專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)焊錫技術(shù)由于可以解決人工焊錫因人為因素造成的低質(zhì)量和低效率問(wèn)題而 受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注，然而傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫時(shí)經(jīng)常由于定位不準(zhǔn)確而達(dá)不到預(yù) 期的效果，比如對(duì)大型電路板或元件進(jìn)行焊錫操作時(shí)由于焊錫位置的關(guān)系，往往需要烙鐵 頭從各個(gè)不同的角度進(jìn)行焊錫操作，然而常常因?yàn)殄a絲無(wú)法準(zhǔn)確送到烙鐵頭的吃錫點(diǎn)而導(dǎo) 致焊錫操作失敗，后期仍然需要通過(guò)人工進(jìn)行修補(bǔ)工作，浪費(fèi)人力物力，所以目前大多數(shù)的 自動(dòng)焊錫機(jī)并不適合工業(yè)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的要求，因此，如何將錫絲精確定位到烙鐵頭吃 錫點(diǎn)成為需要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，使被輸送的錫 絲精確定位到烙鐵頭吃錫點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的批量生產(chǎn)要求。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，精確定 位機(jī)構(gòu)固定在烙鐵頭的上端，還包括錫絲導(dǎo)嘴、夾持塊、連接軸、偏轉(zhuǎn)塊、連接塊、連桿、俯仰 塊和水平調(diào)節(jié)螺釘；所述錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)連桿與連接塊連接，連接塊與連接軸連接，偏轉(zhuǎn)塊與 連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰塊與夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾持塊固定在烙鐵 頭的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘與偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接且前端與俯仰塊滑動(dòng)連接。所述俯仰塊上設(shè)有第一斜面，水平調(diào)節(jié)螺釘?shù)那岸伺c第一斜面滑動(dòng)連接。所述錫絲導(dǎo)嘴上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱，連桿設(shè)有導(dǎo)孔，轉(zhuǎn)向柱卡在導(dǎo)孔內(nèi)，錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)轉(zhuǎn) 向柱與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述連桿的導(dǎo)孔有多個(gè)。所述連接塊為滑塊，連桿與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸和俯仰調(diào)節(jié)螺釘；轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo) 軸與俯仰塊固定連接并與夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰調(diào)節(jié)螺釘與夾持塊螺紋連接且前端與俯仰 塊的第二斜面滑動(dòng)連接。自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，還包括拉簧；所述夾持塊與偏轉(zhuǎn)塊上均設(shè) 有拉簧勾柱，拉簧的兩端分別與夾持塊和偏轉(zhuǎn)塊上的拉簧勾柱連接。自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，還包括送絲管，送絲管設(shè)有送絲管接頭，送 絲管通過(guò)送絲管接頭與錫絲導(dǎo)嘴連接。本實(shí)用新型具有以下的積極效果(1)本實(shí)用新型錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)連桿與連接塊連 接，連接塊與連接軸連接，偏轉(zhuǎn)塊與連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰塊與 夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾持塊固定在烙鐵頭的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘與偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接且前端與 俯仰塊上的第一斜面滑動(dòng)連接，這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺釘在第一斜面上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)錫絲導(dǎo)嘴的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得錫絲導(dǎo)嘴出口 的錫絲能準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)烙鐵頭的吃錫面的水平方向的位置，實(shí)現(xiàn)水平方向上的精確定位。(2)本實(shí)用新型錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)轉(zhuǎn)向柱與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接塊為滑塊，連桿與連接 塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)孔，這種結(jié)構(gòu)下，連接塊能夠上下調(diào)節(jié)，連桿能夠在豎直平面 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)，轉(zhuǎn)向柱可轉(zhuǎn)動(dòng)，這三個(gè)部件的多自由度調(diào)節(jié)能夠使錫絲導(dǎo)嘴出口方向與焊頭 的軸線方向接近垂直，這更有利于錫絲直接作用在吃錫面上。(3)本實(shí)用新型的俯仰調(diào)節(jié)螺釘與夾持塊螺紋連接且前端與俯仰塊的第二斜面滑 動(dòng)連接，這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)錫絲導(dǎo)嘴的俯仰的調(diào)節(jié)，使錫絲 導(dǎo)嘴出口的錫絲能準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)烙鐵頭的吃錫面的豎直方向的位置，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的精確定 位。(4)本實(shí)用新型拉簧的兩端分別與夾持塊和偏轉(zhuǎn)塊上的拉簧勾柱連接，這種結(jié)構(gòu) 可以實(shí)現(xiàn)俯仰調(diào)節(jié)和水平偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時(shí)力的作用和平衡。(5)本實(shí)用新型送絲管通過(guò)送絲管接頭與錫絲導(dǎo)嘴連接，這種結(jié)構(gòu)保證了錫絲能 連續(xù)的送達(dá)烙鐵頭吃錫點(diǎn)。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的后視圖。附圖中標(biāo)號(hào)為錫絲導(dǎo)嘴1、夾持塊2、連接軸3、偏轉(zhuǎn)塊4、連接塊5、連桿6、導(dǎo)孔6-1、轉(zhuǎn)向柱7、俯 仰塊8、第一斜面8-1、第二斜面8-2、水平調(diào)節(jié)螺釘9、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸10、拉簧11、拉簧勾柱11-1、 俯仰調(diào)節(jié)螺釘12、送絲管13、送絲管接頭13-1、烙鐵頭14。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)固定在烙鐵頭14 的上端，具有錫絲導(dǎo)嘴1、夾持塊2、連接軸3、偏轉(zhuǎn)塊4、連接塊5、連桿6、轉(zhuǎn)向柱7、俯仰塊8、 水平調(diào)節(jié)螺釘9、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸10、拉簧11、俯仰調(diào)節(jié)螺釘12、送絲管13。錫絲導(dǎo)嘴1上設(shè)有轉(zhuǎn) 向柱7，連桿6設(shè)有3個(gè)導(dǎo)孔6-1，轉(zhuǎn)向柱7卡在導(dǎo)孔6-1內(nèi)，錫絲導(dǎo)嘴1通過(guò)轉(zhuǎn)向柱7與連 桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連桿6與連接塊5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接塊5為滑塊且與連接軸3滑動(dòng)連接，偏轉(zhuǎn) 塊4與連接軸3固定連接，連接軸3與俯仰塊8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰塊8通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸10與夾 持塊2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾持塊2固定在烙鐵頭14的上端，俯仰塊8上設(shè)有第一斜面8-1，水平調(diào) 節(jié)螺釘9與偏轉(zhuǎn)塊4轉(zhuǎn)動(dòng)連接且前端與俯仰塊8上的第一斜面8-1滑動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸10 與俯仰塊8固定連接并與夾持塊2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰調(diào)節(jié)螺釘12與夾持塊2螺紋連接且前端 與俯仰塊8的第二斜面8-2滑動(dòng)連接；夾持塊2與偏轉(zhuǎn)塊4上均設(shè)有拉簧勾柱11-1，拉簧 11的兩端分別與夾持塊2和偏轉(zhuǎn)塊4上的拉簧勾柱11-1連接；送絲管13設(shè)有送絲管接頭 13-1，送絲管13通過(guò)送絲管接頭13-1與錫絲導(dǎo)嘴1連接。[0024]本實(shí)施例的水平調(diào)節(jié)螺釘9用于控制錫絲導(dǎo)嘴1在水平方向上的偏轉(zhuǎn)，俯仰調(diào)節(jié) 螺釘12用于控制錫絲導(dǎo)嘴1在豎直方向上的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水平方向和豎直方向兩個(gè)方向上的 精確定位，從而達(dá)到使被輸送的錫絲精確定位到烙鐵頭吃錫點(diǎn)的目的。應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí) 用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍之中。
權(quán)利要求自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，錫絲精確定位機(jī)構(gòu)固定在烙鐵頭(14)的上端，其特征在于還包括錫絲導(dǎo)嘴(1)、夾持塊(2)、連接軸(3)、偏轉(zhuǎn)塊(4)、連接塊(5)、連桿(6)、俯仰塊(8)和水平調(diào)節(jié)螺釘(9)；所述錫絲導(dǎo)嘴(1)通過(guò)連桿(6)與連接塊(5)連接，連接塊(5)與連接軸(3)連接，偏轉(zhuǎn)塊(4)與連接軸(3)固定連接，連接軸(3)與俯仰塊(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰塊(8)與夾持塊(2)連接，夾持塊(2)固定在烙鐵頭(14)的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘(9)與偏轉(zhuǎn)塊(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且前端與俯仰塊(8)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述俯 仰塊(8)上設(shè)有第一斜面(8-1)，水平調(diào)節(jié)螺釘(9)的前端與俯仰塊(8)的第一斜面(8-1) 滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述錫 絲導(dǎo)嘴(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱⑵，連桿(6)設(shè)有導(dǎo)孔(6-1)，轉(zhuǎn)向柱(7)卡在導(dǎo)孔(6-1)內(nèi)，錫 絲導(dǎo)嘴(1)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱(7)與連桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連 桿(6)的導(dǎo)孔(6-1)有多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連 接塊(5)為滑塊，連桿(6)與連接塊(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括 轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(10)和俯仰調(diào)節(jié)螺釘(12)；轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(10)與俯仰塊(8)固定連接并與夾持塊 (2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰調(diào)節(jié)螺釘(12)與夾持塊(2)螺紋連接且前端與俯仰塊(8)的第二斜面 (8-2)滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于 還包括拉簧(11)；所述夾持塊⑵與偏轉(zhuǎn)塊⑷上均設(shè)有拉簧勾柱(11-1)，拉簧(11)的兩 端分別與夾持塊(2)和偏轉(zhuǎn)塊(4)上的拉簧勾柱(11-1)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括 送絲管(13)，送絲管(13)設(shè)有送絲管接頭(13-1)，送絲管(13)通過(guò)送絲管接頭(13-1)與 錫絲導(dǎo)嘴(1)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊錫機(jī)器人的錫絲精確定位機(jī)構(gòu)，錫絲精確定位機(jī)構(gòu)固定在烙鐵頭的上端，還包括錫絲導(dǎo)嘴、夾持塊、連接軸、偏轉(zhuǎn)塊、連接塊、連桿、俯仰塊和水平調(diào)節(jié)螺釘；錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)連桿與連接塊連接，連接塊與連接軸連接，偏轉(zhuǎn)塊與連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰塊與夾持塊連接，夾持塊固定在烙鐵頭的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘與偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接且前端與俯仰塊滑動(dòng)連接；這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺釘實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)錫絲導(dǎo)嘴的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得錫絲導(dǎo)嘴出口的錫絲能準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)烙鐵頭的吃錫面的水平方向的位置，實(shí)現(xiàn)水平方向上的精確定位。
文檔編號(hào)B23K3/06GK201559006SQ20092031542
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者孫巖, 徐慶海, 曲東升, 李長(zhǎng)峰, 許國(guó)華, 閔繼江 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司