一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人,結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個自由度的聯(lián)動，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強(qiáng)度；實(shí)用性強(qiáng)，移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機(jī)器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命；采用焊接夾頭整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，強(qiáng)度高，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本。
【專利說明】
一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說，是涉及一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接作業(yè)中會涉及到管道的焊接作業(yè);而管道焊接目前的自動焊接機(jī)均采用兩個直線運(yùn)動軸的傳動配置，即一個焊槍橫擺直線軸加上一個焊槍垂直直線軸。因管道焊接為全位置焊接，在管道各個相位時的焊槍姿態(tài)均需要動態(tài)調(diào)整，現(xiàn)有兩個直線軸的技術(shù)方案提供自由度少、可達(dá)性范圍小，因此只有三角和矩形兩種橫擺形式，不能充分滿足焊槍姿態(tài)多自由度的調(diào)整要求。因此現(xiàn)有的自動焊接機(jī)自動化程度不高，進(jìn)而會導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、焊接作業(yè)高效、移動平穩(wěn)精度高的一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架、控制系統(tǒng)柜及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架的上表面安裝有聯(lián)軸器;所述聯(lián)軸器上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器和焊接抓手的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜;所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁和縱向橫梁;所述水平橫梁的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī);所述水平位移電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸和水平位移螺桿連接;所述水平位移螺桿一端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿另一端和水平橫梁的尾端轉(zhuǎn)動軸承連接;所述水平橫梁一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動導(dǎo)軌;所述移動導(dǎo)軌和連接橋架連接;所述連接橋架和水平位移螺桿配合連接;所述連接橋架上固定安裝有縱向橫梁;所述縱向橫梁的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī);所述縱向位移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁底座的轉(zhuǎn)動軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂配合連接;所述焊接臂和縱向橫梁兩側(cè)的移動導(dǎo)軌配合連接;所述焊接臂的前端設(shè)置有焊接夾頭。
[0005]進(jìn)一步，所述焊接夾頭的后端部固定中空夾頭尾部，中空夾頭尾部通過摩擦焊接的方式固定在夾頭頭部的后端面上，中空夾頭尾部的內(nèi)壁上上設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0006]進(jìn)一步，所述焊接夾頭的夾頭頭部采用實(shí)心Q235的圓鋼制成。
[0007]進(jìn)一步，所述焊接夾頭的所述中空夾頭尾部采用無縫鋼管制成。
[0008]進(jìn)一步，所述移動導(dǎo)軌通過螺栓安裝在水平橫梁的表面;所述連接橋架通過導(dǎo)軌配合座和移動導(dǎo)軌配合連接;所述導(dǎo)軌配合座兩側(cè)通過有夾體和連接橋架固定連接;所述夾體的底部和移動導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動片。
[0009]進(jìn)一步，所述移動導(dǎo)軌的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。
[0010]進(jìn)一步，所述滑動片的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個自由度的聯(lián)動，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強(qiáng)度;2、實(shí)用性強(qiáng)，移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機(jī)器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命;3、采用焊接夾頭整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，強(qiáng)度高，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的焊接夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的移動導(dǎo)軌的安裝剖視圖。
[0015]圖中:機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、聯(lián)軸器4、水平位移電機(jī)5、連接橋架6、夾體6-1、導(dǎo)軌配合座6-2、滑動片6-3、縱向位移電機(jī)7、水平位移螺桿8、水平橫梁9、縱向橫梁1、焊接夾頭11、焊接臂12、焊接抓手13、移動導(dǎo)軌14。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]在圖中，本實(shí)用新型的一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人主要由機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、聯(lián)軸器4、水平位移電機(jī)5、連接橋架6、夾體6-1、導(dǎo)軌配合座6-2、滑動片6-3、縱向位移電機(jī)7、水平位移螺桿8、水平橫梁9、縱向橫梁10、焊接夾頭11、焊接臂12、焊接抓手13、移動導(dǎo)軌14組成。
[0018]所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架I的上表面安裝有聯(lián)軸器4;所述聯(lián)軸器4上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過聯(lián)軸器4和焊接抓手13的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架I的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜2;所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁9和縱向橫梁10;所述水平橫梁9的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī)5;所述水平位移電機(jī)5的轉(zhuǎn)動軸和水平位移螺桿8連接;所述水平位移螺桿8—端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿8另一端和水平橫梁9的尾端轉(zhuǎn)動軸承連接;所述水平橫梁9 一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動導(dǎo)軌14;所述移動導(dǎo)軌14和連接橋架6連接;所述連接橋架6和水平位移螺桿8配合連接;所述連接橋架6上固定安裝有縱向橫梁10;所述縱向橫梁10的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī)7;所述縱向位移電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁10底座的轉(zhuǎn)動軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂12配合連接;所述焊接臂12和縱向橫梁10兩側(cè)的移動導(dǎo)軌14配合連接;所述焊接臂12的前端設(shè)置有焊接夾頭U。實(shí)現(xiàn)四個自由度的聯(lián)動，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強(qiáng)度。
[0019]所述焊接夾頭11的后端部固定中空夾頭尾部，中空夾頭尾部通過摩擦焊接的方式固定在夾頭頭部的后端面上，中空夾頭尾部的內(nèi)壁上上設(shè)有內(nèi)螺紋。所述焊接夾頭11的夾頭頭部采用實(shí)心Q235的圓鋼制成。所述焊接夾頭11的所述中空夾頭尾部采用無縫鋼管制成。采用焊接夾頭整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，強(qiáng)度高，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本。
[0020]所述移動導(dǎo)軌14通過螺栓安裝在水平橫梁9的表面;所述連接橋架6通過導(dǎo)軌配合座6-2和移動導(dǎo)軌14配合連接;所述導(dǎo)軌配合座6-2兩側(cè)通過有夾體6-1和連接橋架6固定連接;所述夾體6-1的底部和移動導(dǎo)軌14之間設(shè)置有滑動片6-3。
[0021]所述移動導(dǎo)軌14的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動片6-3的材質(zhì)為石墨銅合金。移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機(jī)器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提尚耐磨性能，提尚機(jī)器人整體使用壽命
[0022]本實(shí)用新型的一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個自由度的聯(lián)動，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強(qiáng)度;實(shí)用性強(qiáng)，移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機(jī)器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命;采用焊接夾頭整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，強(qiáng)度高，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本。。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征是，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架(I)、控制系統(tǒng)柜(2)及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架(I)的上表面安裝有聯(lián)軸器(4);所述聯(lián)軸器(4)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)通過聯(lián)軸器(4)和焊接抓手(13)的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架(I)的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜(2);所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁(9)和縱向橫梁(10);所述水平橫梁(9)的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī)(5);所述水平位移電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動軸和水平位移螺桿(8)連接;所述水平位移螺桿(8)—端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿(8)另一端和水平橫梁(9)的尾端轉(zhuǎn)動軸承連接;所述水平橫梁(9)一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動導(dǎo)軌(14);所述移動導(dǎo)軌(14)和連接橋架(6)連接;所述連接橋架(6)和水平位移螺桿(8)配合連接;所述連接橋架(6)上固定安裝有縱向橫梁(10);所述縱向橫梁(10)的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī)(7);所述縱向位移電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁(10)底座的轉(zhuǎn)動軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂(12)配合連接;所述焊接臂(12)和縱向橫梁(10)兩側(cè)的移動導(dǎo)軌(14)配合連接；所述焊接臂(12)的前端設(shè)置有焊接夾頭(11);所述焊接夾頭(11)的后端部固定中空夾頭尾部，所述中空夾頭尾部通過摩擦焊接的方式固定在焊接夾頭頭部的后端面上，所述中空夾頭尾部的內(nèi)壁上上設(shè)有內(nèi)螺紋;所述焊接夾頭(11)的頭部采用實(shí)心Q235圓鋼制成;所述焊接夾頭(11)的中空夾頭尾部采用無縫鋼管制成;所述移動導(dǎo)軌(14)通過螺栓安裝在水平橫梁(9)的表面;所述連接橋架(6)通過導(dǎo)軌配合座(6-2)和移動導(dǎo)軌(14)配合連接;所述導(dǎo)軌配合座(6-2)兩側(cè)通過有夾體(6-1)和連接橋架(6)固定連接;所述夾體(6-1)的底部和移動導(dǎo)軌(14)之間設(shè)置有滑動片(6-3);所述移動導(dǎo)軌(14)的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒;所述滑動片(6-3)的材質(zhì)為石墨銅合金。
【文檔編號】B23K37/02GK205660320SQ201620519840
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】馬鞍山市志誠科技有限公司