本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看，美國(guó)均居世界之首位。

家務(wù)型的機(jī)器人指能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活，例如吸塵機(jī)器人，然而傳統(tǒng)的吸塵機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)呆板，越障能力差，經(jīng)常碰到障礙物卡死，停止作業(yè)；尤其在各類狹窄凹坑等惡劣路況下，行走作業(yè)困難，另外傳統(tǒng)的吸塵機(jī)器人，吸塵機(jī)構(gòu)呆板，只能夠?qū)崿F(xiàn)地面吸塵，而且地面吸塵效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括外殼，所述外殼由底板、頂板和側(cè)板組成，側(cè)板上左右對(duì)稱設(shè)置有豎向通孔，且豎向通孔內(nèi)套裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上下端分別與頂板和底板固定連接上；所處外殼兩側(cè)的側(cè)板外側(cè)邊分別設(shè)置有第一行走輪和第二行走輪，兩側(cè)的側(cè)板內(nèi)側(cè)側(cè)壁上分別內(nèi)嵌有有驅(qū)動(dòng)第一行走輪和第二行走輪和第一電機(jī)和第二電機(jī)；底板上前后端對(duì)稱設(shè)置有萬(wàn)向輪；所述底板上設(shè)置有圓形輪孔，圓形輪孔上方底板上設(shè)置有弧形罩；所述萬(wàn)向輪頂端固定在弧形罩上；所述底板上設(shè)置有電源裝置；所述頂板下側(cè)中部位置設(shè)置有內(nèi)殼；頂部上方中部位置設(shè)置有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口與內(nèi)殼連通；內(nèi)殼底端開口且呈圓錐狀，底板中部設(shè)置有出塵口，內(nèi)殼底端套裝在底板上設(shè)置的出塵口上；底板前后端對(duì)應(yīng)萬(wàn)向輪外側(cè)設(shè)置有吸塵口，吸塵口上套裝有吸塵管；吸塵管呈傾斜狀，且頂端與內(nèi)殼頂部連通，所述內(nèi)殼中部設(shè)置有出風(fēng)管，出風(fēng)管頂端套裝在進(jìn)氣口內(nèi)，底端伸入內(nèi)殼內(nèi)部；出風(fēng)管內(nèi)底端從下往上依次設(shè)置有除塵初效濾網(wǎng)、除塵高效濾網(wǎng)和潔凈空氣擴(kuò)散格柵，出風(fēng)管內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓分機(jī)，負(fù)壓分機(jī)的抽風(fēng)口朝下對(duì)應(yīng)潔凈空氣擴(kuò)散格柵，所述進(jìn)氣口與出風(fēng)管之間設(shè)置有多層空氣過(guò)濾裝置；所述側(cè)板頂端左右兩邊分別設(shè)置有彈簧，彈簧另一端連接在底板上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述外殼為圓柱形殼體。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有緩沖墊，所述側(cè)板下端設(shè)置有容置緩沖墊一半高度的凹槽。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述底板設(shè)置成弧形板，前后兩端上下彎曲。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述出風(fēng)管頂部設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)網(wǎng)延伸固定在進(jìn)氣口側(cè)壁上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述多層空氣過(guò)濾裝置包括潔凈空氣初效過(guò)濾層和潔凈空氣高效過(guò)濾層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎；本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，越障礙能力強(qiáng)，能夠在狹窄空間內(nèi)360度原地旋轉(zhuǎn)功能，從而順利通過(guò)各類狹窄凹坑等惡劣路況，從而極大的提高了地形適應(yīng)性，同時(shí)本發(fā)明除塵結(jié)構(gòu)布置合理且緊湊，設(shè)置有前后吸塵口，對(duì)行走過(guò)程中的地面進(jìn)行二次吸塵，同時(shí)頂部設(shè)置有空氣凈化裝置，兼具地面吸塵和空間內(nèi)空氣凈化的功能，而且灰塵收集和排出結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙，不容易堆積在機(jī)器人體內(nèi)，方便收集和定時(shí)排出。

附圖說(shuō)明

圖1為吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)中吸塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)中側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括外殼，所述外殼由底板1、頂板2和側(cè)板3組成，本實(shí)施例中所述外殼為圓柱形殼體，側(cè)板3上左右對(duì)稱設(shè)置有豎向通孔，且豎向通孔內(nèi)套裝有導(dǎo)桿26，所述導(dǎo)桿26上下端分別與頂板2和底板1固定連接上；所處外殼兩側(cè)的側(cè)板3外側(cè)邊分別設(shè)置有第一行走輪6和第二行走輪12，兩側(cè)的側(cè)板3內(nèi)側(cè)側(cè)壁上分別內(nèi)嵌有有驅(qū)動(dòng)第一行走輪6和第二行走輪12和第一電機(jī)5和第二電機(jī)11，第一行走輪6和第二行走輪12能夠隨側(cè)板3上下移動(dòng)。

所述側(cè)板3頂端左右兩邊分別設(shè)置有彈簧29，彈簧29另一端連接在底板1上，彈簧29為側(cè)板3提供彈性恢復(fù)力。

為了緩解側(cè)板3由于在彈簧彈簧彈性恢復(fù)過(guò)程中沖擊底板1，所述導(dǎo)桿26下端設(shè)置有緩沖墊27，所述側(cè)板下端設(shè)置有容置緩沖墊27一半高度的凹槽28。

底板1上前后端對(duì)稱設(shè)置有萬(wàn)向輪10；所述底板1上設(shè)置有圓形輪孔9，圓形輪孔9上方底板1上設(shè)置有弧形罩8；所述萬(wàn)向輪10頂端固定在弧形罩8上，所述底板1上設(shè)置有電源裝置7。

所述底板1設(shè)置成弧形板，前后兩端上下彎曲，方便繞過(guò)障礙物行駛。

所述頂板2下側(cè)中部位置設(shè)置有內(nèi)殼4；頂部上方中部位置設(shè)置有進(jìn)氣口17，進(jìn)氣口17與內(nèi)殼4連通；內(nèi)殼4底端開口且呈圓錐狀，底板1中部設(shè)置有出塵口25，內(nèi)殼4底端套裝在底板1上設(shè)置的出塵口25上；底板1前后端對(duì)應(yīng)萬(wàn)向輪10外側(cè)設(shè)置有吸塵口24，吸塵口24上套裝有吸塵管22；吸塵管22呈傾斜狀，且頂端與內(nèi)殼4頂部連通，所述內(nèi)殼4中部設(shè)置有出風(fēng)管16，出風(fēng)管16頂端套裝在進(jìn)氣口17內(nèi)，底端伸入內(nèi)殼4內(nèi)部；出風(fēng)管16內(nèi)底端從下往上依次設(shè)置有除塵初效濾網(wǎng)13、除塵高效濾網(wǎng)14和潔凈空氣擴(kuò)散格柵15，出風(fēng)管16內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓分機(jī)18，負(fù)壓分機(jī)18的抽風(fēng)口朝下對(duì)應(yīng)潔凈空氣擴(kuò)散格柵15，所述出風(fēng)管16頂部設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)19，所述防護(hù)網(wǎng)19延伸固定在進(jìn)氣口17側(cè)壁上，所述進(jìn)氣口17與出風(fēng)管16之間設(shè)置有多層空氣過(guò)濾裝置，所述多層空氣過(guò)濾裝置包括潔凈空氣初效過(guò)濾層20和潔凈空氣高效過(guò)濾層21。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明機(jī)器人底板遇到凹坑路面時(shí)，側(cè)板可在彈簧29的作用下帶動(dòng)第一行走輪6和第二行走輪12自行升降，以確保第一行走輪6和第二行走輪12始終壓著地面，從而避免第一行走輪6和第二行走輪12懸空打滑，通過(guò)分別調(diào)節(jié)第一電機(jī)5和第二電機(jī)11形成差動(dòng)，可控制第一行走輪6和第二行走輪12與萬(wàn)向輪10的配合實(shí)現(xiàn)在狹窄空間內(nèi)360度原地旋轉(zhuǎn)功能，從而順利通過(guò)各類狹窄凹坑等惡劣路況，從而極大的提高了地形適應(yīng)性，地面上帶有灰塵的空氣通過(guò)負(fù)壓風(fēng)機(jī)在內(nèi)殼4內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓經(jīng)吸塵口24吸入到內(nèi)殼4中經(jīng)過(guò)除塵初效濾網(wǎng)13、除塵高效濾網(wǎng)14過(guò)濾，過(guò)濾后的潔凈空氣經(jīng)過(guò)潔凈空氣擴(kuò)散格柵15排出，灰塵落入內(nèi)殼4底端，定時(shí)通過(guò)出塵口25排出，同時(shí)空間內(nèi)的空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口17，通過(guò)潔凈空氣初效過(guò)濾層20和潔凈空氣高效過(guò)濾層21過(guò)濾后，經(jīng)過(guò)除塵初效濾網(wǎng)13、除塵高效濾網(wǎng)14從潔凈空氣擴(kuò)散格柵15排出。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。