一種桁架機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種桁架機(jī)器人，包括支架以及分別設(shè)置在所述支架上的X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸伸縮裝置；所述Y軸移動裝置可在所述X軸移動裝置上沿著X軸方向移動，所述Z軸伸縮裝置可在所述Y軸移動裝置上沿著Y軸方向移動，且所述Z軸伸縮裝置的底端連接有用于取放工件的工作手臂。本實用新型的有益效果為：克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工搬運效率低、存在安全隱患的技術(shù)缺陷。
【專利說明】
一種桁架機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動抓取并輸送工件的設(shè)備，更詳細(xì)地說是一種桁架機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中抓取和輸送工件幾乎都是采用人工的方式，然而人工操作浪費了大量勞動力，不僅費時費力，而且造成生產(chǎn)成本和管理成本的大幅增加，長此以往，必然使得企業(yè)喪失克爭優(yōu)勢。
[0003]況且人工搬運工件還存在著危險，一旦發(fā)生安全事故，將給企業(yè)帶來巨大的損失?！尽緦嵱眯滦蛢?nèi)容】】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種桁架機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的人工搬運效率低、存在安全隱患的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種桁架機(jī)器人，包括支架以及分別設(shè)置在所述支架上的X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸伸縮裝置;所述Y軸移動裝置可在所述X軸移動裝置上沿著X軸方向移動，所述Z軸伸縮裝置可在所述Y軸移動裝置上沿著Y軸方向移動，且所述Z軸伸縮裝置的底端連接有用于取放工件的工作手臂。
[0007]進(jìn)一步地，所述X軸移動裝置包括X軸伺服電機(jī)和X軸絲桿，所述X軸伺服電機(jī)的動力輸出端與所述X軸絲桿連接;所述Y軸移動裝置包括螺母、Y軸橫梁、Y軸絲桿和Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸橫梁的兩端分別設(shè)置一個所述螺母，且所述Y軸橫梁通過兩個所述螺母與所述X軸絲桿螺紋傳動連接，所述Y軸伺服電機(jī)的動力輸出端與所述Y軸絲桿連接，所述Z軸伸縮裝置的頂部通過一個或者兩個所述螺母與所述Y軸絲桿螺紋傳動連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述Z軸伸縮裝置包括多級氣缸，所述多級氣缸的缸筒端固定連接與所述Y軸絲桿螺紋傳動連接的所述螺母，所述多級氣缸的伸縮桿端固定連接所述工作手臂。
[0009]更進(jìn)一步地，所述多級氣缸是兩級氣缸。
[0010]本實用新型的桁架機(jī)器人，還包括可編程邏輯控制器(簡稱PLC)，所述X軸伺服電機(jī)、所述Y軸伺服電機(jī)和所述多級氣缸均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述Z軸伸縮裝置包括多級油缸，所述多級油缸的缸筒端固定連接與所述Y軸絲桿螺紋傳動連接的所述螺母，所述多級油缸的伸縮桿端固定連接所述工作手臂。
[0012]更進(jìn)一步地，所述多級油缸是兩級油缸。
[0013]本實用新型的桁架機(jī)器人，還包括可編程邏輯控制器(簡稱PLC)，所述X軸伺服電機(jī)、所述Y軸伺服電機(jī)和所述多級油缸均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述工作手臂取放工件的方式包括液壓抓取、電磁抓取以及真空吸取。
[0015]本實用新型的有益效果是:桁架機(jī)器人可以省去大量的操作員工，很大幅度的節(jié)約人力資源和生產(chǎn)成本，企業(yè)更具有競爭優(yōu)勢。對于以往加工中心經(jīng)常出現(xiàn)安全問題的情況，桁架機(jī)器人可以有效的避免，實現(xiàn)安全高效率的運行。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明如下:
[0018]1-支架;2-X軸伺服電機(jī);3-X軸絲桿;4-Y軸橫梁;5_Y軸絲桿;6_Υ軸伺服電機(jī);7-Ζ軸伸縮裝置;8-工作手臂。
【【具體實施方式】】
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，本實用新型提供了一種桁架機(jī)器人，該桁架機(jī)器人由支架I作為支撐的結(jié)構(gòu)部件，在支架I的水平方向上并排平行設(shè)置有兩個X軸絲桿3，X軸絲桿3均通過軸承與支架I連接，且X軸絲桿3均通過聯(lián)軸器與X軸伺服電機(jī)2相連，Y軸橫梁4的兩端均設(shè)置一個螺母，每一個螺母均套接在一個X軸絲桿3上，X軸伺服電機(jī)2驅(qū)動X軸絲桿3可實現(xiàn)驅(qū)動Y軸橫梁4在X軸方向移動，Y軸伺服電機(jī)6和Y軸絲桿5均設(shè)置在Y軸橫梁4上，Y軸伺服電機(jī)6通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿5連接，用于為Y軸絲桿5提供轉(zhuǎn)動的動力，Z軸伸縮裝置7的頂部也設(shè)置有一個螺母，Z軸伸縮裝置7頂部設(shè)置的螺母與Y軸絲桿5套接，Y軸伺服電機(jī)6驅(qū)動Y軸絲桿5轉(zhuǎn)動即可使得Z軸伸縮裝置7在Y軸方向移動;Z軸伸縮裝置7的底端連接工作手臂，工作手臂是用于取放工件的。
[0021]需要說明的是，X軸伺服電機(jī)2可以是一個，此時一個X軸伺服電機(jī)2通過傳動件同步驅(qū)動兩個X軸絲桿3;Χ軸伺服電機(jī)2可以是兩個，此時每個X軸伺服電機(jī)2分別驅(qū)動一個與其相連接的X軸絲桿3，當(dāng)然X軸伺服電機(jī)2需要由PLC控制，達(dá)到同步轉(zhuǎn)速；
[0022]Z軸伸縮裝置7包括多級氣缸，多級氣缸的缸筒端固定連接與Y軸絲桿5螺紋傳動連接的螺母，多級氣缸的伸縮桿端固定連接工作手臂。
[0023]Z軸伸縮裝置7包括多級油缸，多級油缸的缸筒端固定連接與Y軸絲桿5螺紋傳動連接的螺母，多級油缸的伸縮桿端固定連接工作手臂。
[0024]還包括可編程邏輯控制器(簡稱PLC)，Χ軸伺服電機(jī)2、Υ軸伺服電機(jī)6和多級氣缸均與可編程邏輯控制器通信連接。
[0025]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種桁架機(jī)器人，其特征在于，包括支架以及分別設(shè)置在所述支架上的X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸伸縮裝置;所述Y軸移動裝置可在所述X軸移動裝置上沿著X軸方向移動，所述Z軸伸縮裝置可在所述Y軸移動裝置上沿著Y軸方向移動，且所述Z軸伸縮裝置的底端連接有用于取放工件的工作手臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，所述X軸移動裝置包括X軸伺服電機(jī)和X軸絲桿，所述X軸伺服電機(jī)的動力輸出端與所述X軸絲桿連接;所述Y軸移動裝置包括螺母、Y軸橫梁、Y軸絲桿和Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸橫梁的兩端分別設(shè)置一個所述螺母，且所述Y軸橫梁通過兩個所述螺母與所述X軸絲桿螺紋傳動連接，所述Y軸伺服電機(jī)的動力輸出端與所述Y軸絲桿連接，所述Z軸伸縮裝置的頂部通過一個或者兩個所述螺母與所述Y軸絲桿螺紋傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸伸縮裝置包括多級氣缸，所述多級氣缸的缸筒端固定連接與所述Y軸絲桿螺紋傳動連接的所述螺母，所述多級氣缸的伸縮桿端固定連接所述工作手臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，所述多級氣缸是兩級氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸伸縮裝置包括多級油缸，所述多級油缸的缸筒端固定連接與所述Y軸絲桿螺紋傳動連接的所述螺母，所述多級油缸的伸縮桿端固定連接所述工作手臂。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，所述多級油缸是兩級油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，還包括可編程邏輯控制器，所述X軸伺服電機(jī)、所述Y軸伺服電機(jī)和所述多級氣缸均與所述可編程邏輯控制器通信連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，還包括可編程邏輯控制器，所述X軸伺服電機(jī)、所述Y軸伺服電機(jī)和所述多級油缸均與所述可編程邏輯控制器通信連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，所述工作手臂取放工件的方式包括液壓抓取、電磁抓取以及真空吸取。
【文檔編號】B25J9/00GK205466173SQ201620238190
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】夏曉心
【申請人】夏曉心