一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及數(shù)控車床的輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人，包括桁架式機器人、數(shù)控系統(tǒng)和控制柜；桁架式機器人包括伺服電機、桁架式機器人模組和機械手；數(shù)控系統(tǒng)包括中央處理器和按鍵；中央處理器將接收到的按鍵信息傳輸給控制柜中的伺服驅(qū)動設(shè)備，伺服驅(qū)動設(shè)備向伺服電機發(fā)出指令，伺服電機控制桁架式機器人模組運動，桁架式機器人模組帶動機械手運動，本新型通過按鍵直接對桁架式機器人進(jìn)行操作，操作簡單，可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行實時操作、操作靈活，并且可通過顯示屏直接查看操作結(jié)果，便于故障的維修，易于與不同的車床進(jìn)行互連。
【專利說明】
一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及數(shù)控車床的輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的桁架式機器人控制都采用PLC可編程控制器，桁架式機器人只能按照預(yù)先設(shè)定好的流程進(jìn)行運行，如果流程中間一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，只能重新運行所有的環(huán)節(jié)，可控性差，并且PLC可編程控制器的程序修改較為繁瑣，需要專業(yè)的人員操作，對每種工件更換或維修均需要編程來實現(xiàn)，維修困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種控制簡單、靈活的用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人，包括桁架式機器人、數(shù)控系統(tǒng)和控制柜，數(shù)控系統(tǒng)與控制柜連接，控制柜與桁架式機器人連接;桁架式機器人包括伺服電機、桁架式機器人模組和機械手，伺服電機控制桁架式機器人模組向前、向后、向上和向下運動，桁架式機器人模組帶動機械手運動;數(shù)控系統(tǒng)包括中央處理器和按鍵，中央處理器分別與按鍵和顯示屏連接;控制柜包括伺服驅(qū)動設(shè)備；中央處理器將接收到的按鍵信息傳輸給控制柜中的伺服驅(qū)動設(shè)備，伺服驅(qū)動設(shè)備向伺服電機發(fā)出指令，伺服電機控制桁架式機器人模組運動，桁架式機器人模組帶動機械手運動。
[0005]作為本實用新型的優(yōu)化方案，按鍵至少包含向前按鍵、向后按鍵、向上按鍵和向下按鍵。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)化方案，數(shù)控系統(tǒng)還包括的顯示屏，顯示屏與中央處理器連接，伺服驅(qū)動設(shè)備將機械手執(zhí)行結(jié)果傳輸給中央處理器，顯示屏用于顯示機械手的執(zhí)行結(jié)果O
[0007]本實用新型具有積極的效果:本新型通過按鍵直接對桁架式機器人進(jìn)行操作，操作簡單，可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行實時操作、操作靈活，并且可通過顯示屏直接查看操作結(jié)果，便于故障的維修，易于與不同的車床進(jìn)行互連。
【附圖說明】
[0008]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]其中，1、桁架式機器人，2、數(shù)控系統(tǒng)，3、控制柜。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本實用新型公開了一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人，包括桁架式機器人1、數(shù)控系統(tǒng)2和控制柜3，數(shù)控系統(tǒng)2與控制柜3連接，控制柜3與桁架式機器人I連接;桁架式機器人I包括伺服電機、桁架式機器人模組和機械手，伺服電機控制桁架式機器人模組向前、向后、向上和向下運動，桁架式機器人模組帶動機械手運動;數(shù)控系統(tǒng)2包括中央處理器和按鍵，中央處理器分別與按鍵和顯示屏連接;控制柜3包括伺服驅(qū)動設(shè)備；中央處理器將接收到的按鍵信息傳輸給控制柜中的伺服驅(qū)動設(shè)備，伺服驅(qū)動設(shè)備向伺服電機發(fā)出指令，伺服電機控制桁架式機器人模組運動，桁架式機器人模組帶動機械手運動。其中，桁架式機器人I安裝在車床上。
[0012]按鍵至少包含向如按鍵、向后按鍵、向上按鍵和向下按鍵，按鍵還可以包括上料、下料，機械手速度調(diào)節(jié)等按鍵。
[0013]數(shù)控系統(tǒng)2還包括的顯示屏，顯示屏與中央處理器連接，伺服驅(qū)動設(shè)備將機械手執(zhí)行結(jié)果傳輸給中央處理器，顯示屏用于顯示機械手的執(zhí)行結(jié)果。
[0014]運行時，操作人員按下數(shù)控系統(tǒng)2的各個按鍵，中央處理器將接收到的按鍵信息傳輸給控制柜中的伺服驅(qū)動設(shè)備，伺服驅(qū)動設(shè)備向伺服電機發(fā)出指令，伺服電機控制桁架式機器人模組運動，桁架式機器人模組帶動機械手向前、向后、向上和向下運動，伺服驅(qū)動設(shè)備將機械手執(zhí)行結(jié)果傳輸給中央處理器，顯示屏用于顯示機械手的執(zhí)行結(jié)果，機械手將未加工的零件置于合適的位置便于車床加工，最后機械手將加工好的零件取下，從而完成零件的加工。
[0015]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人，其特征在于:包括桁架式機器人(I)、數(shù)控系統(tǒng)(2)和控制柜(3)，所述的數(shù)控系統(tǒng)(2)與控制柜(3)連接，所述的控制柜(3)與桁架式機器人(I)連接;所述的桁架式機器人(I)包括伺服電機、桁架式機器人模組和機械手，所述的伺服電機控制桁架式機器人模組向前、向后、向上和向下運動，所述的桁架式機器人模組帶動機械手運動;所述的數(shù)控系統(tǒng)(2)包括中央處理器和按鍵，所述的中央處理器分別與按鍵和顯示屏連接;所述的控制柜(3)包括伺服驅(qū)動設(shè)備;所述的中央處理器將接收到的按鍵信息傳輸給控制柜中的伺服驅(qū)動設(shè)備，伺服驅(qū)動設(shè)備向伺服電機發(fā)出指令，伺服電機控制桁架式機器人模組運動，桁架式機器人模組帶動機械手運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人，其特征在于:所述的按鍵至少包含向前按鍵、向后按鍵、向上按鍵和向下按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車床加工的數(shù)控系統(tǒng)控制的桁架式機器人，其特征在于:所述的數(shù)控系統(tǒng)(2)還包括的顯示屏，所述的顯示屏與中央處理器連接，所述的伺服驅(qū)動設(shè)備將機械手執(zhí)行結(jié)果傳輸給中央處理器，所述的顯示屏用于顯示機械手的執(zhí)行結(jié)果O
【文檔編號】B25J13/00GK205551475SQ201620270426
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】任俊成, 任粉寧, 陳永軍
【申請人】南京精耀豐數(shù)控設(shè)備有限公司