一種桁架機器人式自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及上料機械領(lǐng)域，具體涉及一種桁架機器人式自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一些公司機床上下料需要要求人員不斷的重復(fù)取料、放料，工作內(nèi)容單一，領(lǐng)域上已經(jīng)實現(xiàn)了桁架機器人來取代人工上下料。但是市面上的桁架機器人大多數(shù)的使用壽命都不長，尤其桁架機器人的橫梁機構(gòu)，橫梁機構(gòu)的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)由于設(shè)計的不合理性，在橫移距離比較大時，由于橫梁機構(gòu)很容易發(fā)生變形，一旦發(fā)生變形則桁架橫梁機構(gòu)維修成本將會非常高，而且必須拆卸后才能維護，非常麻煩?，F(xiàn)市面上的桁架橫移傳動大都采用齒輪齒條配合伺服使用，噪聲非常大，而且成本高，易磨耗。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種桁架機器人式自動上下料裝置，該上下料裝置能高效的對零件上下料，運行穩(wěn)定易于保養(yǎng)，適合于所有臥式機床上下料工作。
[0004]本實用新型為了實現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種桁架機器人式自動上下料裝置，包括立柱機構(gòu)、橫梁機構(gòu)、料臂移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述橫梁機構(gòu)包括橫梁、橫向軌道、滑塊、拖鏈、固定架和拖鏈板，橫梁固定在立柱機構(gòu)上端，橫梁后端連接拖鏈板，拖鏈板上方設(shè)置拖鏈，橫梁的前端面和上端面分別連接橫向軌道，橫向軌道上連接滑塊，滑塊連接固定架;所述傳動機構(gòu)包括馬達、皮帶輪和張緊輪，張緊輪與固定架相連，所述馬達固定在固定架上端面，馬達設(shè)有兩個分別是第一馬達和第二馬達，皮帶輪設(shè)置為三個分別是第一皮帶輪、第二皮帶輪和第三皮帶輪，第一馬達連接第一皮帶輪，第二皮帶輪通過轉(zhuǎn)軸連接第三皮帶輪，所述轉(zhuǎn)軸與固定架相連。
[0006]優(yōu)選的，所述料臂移動機構(gòu)包括料臂、齒輪、齒條和料臂軌道，第二馬達輸出軸連接齒輪，齒輪、齒條和料臂軌道固定在固定架前端，齒輪與齒條與相接，料臂連接在料臂軌道上，料臂下端連接夾爪機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述固定架由橫板和連接在橫板下端的兩塊豎板組成，所述張緊輪連接在固定架的后端面的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸穿過固定架后端并與固定架連接。
[0008]優(yōu)選的，所述張緊輪包括第一張緊輪和第二張緊輪，兩個張緊輪分別位于第三皮帶輪的左右兩側(cè)，所述第三皮帶輪和兩個張緊輪之間配合連接有張緊皮帶。
[0009]優(yōu)選的，所述張緊皮帶由第一張緊輪下方穿入，經(jīng)過第一張緊輪和第三皮帶輪之間后到達第三皮帶輪上方，然后穿過第三張皮帶輪和第二張緊輪之間，由第二張緊輪下方穿出。
[0010]優(yōu)選的，所述拖鏈一端與拖鏈板上端面相連，拖鏈另一端通過拖鏈連接板與固定架相連，所述拖鏈內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動馬達的線路。
[0011]優(yōu)選的，所述立柱機構(gòu)設(shè)置有兩個，立柱機構(gòu)包括立柱，立柱上下兩端分別連接上連接板和下連接板，所述橫梁采用鋼材制成，料臂采用鋁合金制成。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]—種桁架機器人式自動上下料裝置，不同于現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪配合傳動的連接方式，橫向移動中的傳動是通過馬達、皮帶輪、張緊輪和皮帶的配合使用提供動力，這種傳動方式不同于現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪傳動，本實用新型既能保證傳動動力，而且還能夠有效傳動工作時噪聲小，成本低，磨損小，易維護。既提高了傳動過程中動力的穩(wěn)定性和傳動過程中維護保養(yǎng)的方便性。料臂移動機構(gòu)采用鋁型材，避免負荷過大對齒輪齒條產(chǎn)生磨耗。傳動機構(gòu)統(tǒng)一采用控制系統(tǒng)通過拖鏈中的線路控制，控制同意，拖鏈能保證線路的安全性。本實用新型主要克服了市面上桁架機器人橫梁易變形的問題，大大節(jié)省了公司的投入成本，本實用新型運行穩(wěn)定易于保養(yǎng)，適合于所有臥式機床上下料工。
【附圖說明】
[0014]圖1是桁架機器人式自動上下料裝置正視整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是桁架機器人式自動上下料裝置左視整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是桁架機器人式自動上下料裝置正視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是桁架機器人式自動上下料裝置俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是橫梁機構(gòu)局部左視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖6是第三皮帶輪和張緊輪配合位置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0021]結(jié)合圖1至圖6，一種桁架機器人式自動上下料裝置，包括立柱機構(gòu)1、橫梁機構(gòu)2、傳動機構(gòu)3、料臂移動機構(gòu)4和夾爪機構(gòu)5。立柱機構(gòu)I設(shè)置有兩個，兩個立柱機構(gòu)I連接在橫梁機構(gòu)2下端面，所述立柱機構(gòu)I包括立柱11、上連接板12和下連接板13，上連接板12通過三角鐵固定連接立柱11的上端，下連接板13連接在立柱11下端，下連接板13下有高度調(diào)節(jié)腳14ο
[0022]所述橫梁機構(gòu)2包括橫梁21、橫向軌道22、滑塊23、拖鏈24、固定架25和拖鏈板26，橫梁21固定在上連接板12上端，橫梁21采用鋼材料制成，保證了橫梁21運動過程中的牢固性。橫梁21后端連有拖鏈板26，拖鏈板26上方設(shè)置拖鏈24。橫向軌道22設(shè)置有兩條，兩條橫向軌道22分別連接在橫梁21的前端面和上端面，橫向軌道22上連接滑塊23，滑塊23連接固定架25。
[0023]所述傳動機構(gòu)3包括馬達31、皮帶輪32和張緊輪33，張緊輪33與固定架25相連，所述馬達31設(shè)有兩個分別是第一馬達311和第二馬達312，第一馬達311和第二馬達312固定在固定架25上端面。皮帶輪32設(shè)置為三個分別是第一皮帶輪321、第二皮帶輪322和第三皮帶輪323，第一馬達311的輸出軸連接第一皮帶輪321，第一皮帶輪321通過皮帶連接第二皮帶輪322。第二皮帶輪322通過轉(zhuǎn)軸324連接第三皮帶輪323，所述轉(zhuǎn)軸324與固定架25相連。所述料臂移動機構(gòu)4包括料臂41、齒輪42、齒條43和料臂軌道44，第二馬達312與齒輪42相連，齒輪42、齒條43和料臂軌道44固定在固定架25前端。齒輪42通過齒條43與料臂41相連，料臂41固定在料臂軌道44上，料臂44下端連接夾爪機構(gòu)5。
[0024]所述固定架25由橫板和連接在橫板下端的兩塊豎板組成，所述轉(zhuǎn)軸324穿過固定架25后端并與固定架25固緊連接。所述張緊輪33通過軸承連接在固定架25的后端面的內(nèi)偵U，張緊輪33設(shè)有為兩個分別為第一張緊輪331和第二張緊輪332，兩個張緊輪33分別位于第三皮帶輪323的左右兩側(cè)，所述第三皮帶輪323和兩個張緊輪33之間配合連接有張緊皮帶333。張緊皮帶333與第三皮帶輪323、第一張緊輪331、第二張緊輪332配合連接時，張緊皮帶333的一端由第一張緊輪331底部穿入，穿過第一張緊輪331和第三皮帶輪323之間后到達第三皮帶輪323頂部，然后張緊皮帶333穿過第三張皮帶輪323和第二張緊輪332之間，由第二張緊輪332底部穿出。
[0025]所述拖鏈板26呈長方形板狀，拖鏈板26兩端設(shè)有凸起，拖鏈板26內(nèi)設(shè)有拖鏈24，拖鏈24內(nèi)設(shè)置有用于傳動機構(gòu)3提供動力的線路等，拖鏈24的設(shè)計保證了橫梁機構(gòu)2中移動時，線路的安全性。所述拖鏈24—端與拖鏈板26上端面相連，拖鏈24另一端通過拖鏈連接板241與固定架25相連。所述料臂軌道44上端連接有上限位板441，料臂軌道44下端連接有下限位板442，料臂軌道44右端設(shè)置有料臂感應(yīng)架443，所述料臂感應(yīng)架443固定在固定架25前端面上。所述料臂41和料臂軌道44采用鋁合金材料，料臂41和料臂軌道44鋁合金材料能夠減輕料臂移動機構(gòu)4整體的重量，保證了料臂移動機構(gòu)4的輕便性和工作的方便性。
[0026]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，包括立柱機構(gòu)、橫梁機構(gòu)、料臂移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述橫梁機構(gòu)包括橫梁、橫向軌道、滑塊、拖鏈、固定架和拖鏈板，橫梁固定在立柱機構(gòu)上端，橫梁后端連接拖鏈板，拖鏈板上方設(shè)置拖鏈，橫梁的前端面和上端面分別連接橫向軌道，橫向軌道上連接滑塊，滑塊連接固定架;所述傳動機構(gòu)包括馬達、皮帶輪和張緊輪，張緊輪與固定架相連，所述馬達固定在固定架上端面，馬達設(shè)有兩個分別是第一馬達和第二馬達，皮帶輪設(shè)置為三個分別是第一皮帶輪、第二皮帶輪和第三皮帶輪，第一馬達連接第一皮帶輪，第二皮帶輪通過轉(zhuǎn)軸連接第三皮帶輪，所述轉(zhuǎn)軸與固定架相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，所述料臂移動機構(gòu)包括料臂、齒輪、齒條和料臂軌道，第二馬達輸出軸連接齒輪，齒輪、齒條和料臂軌道固定在固定架前端，齒輪與齒條與相接，料臂連接在料臂軌道上，料臂下端連接夾爪機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，所述固定架由橫板和連接在橫板下端的兩塊豎板組成，所述張緊輪連接在固定架的后端面的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸穿過固定架后端并與固定架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，所述張緊輪包括第一張緊輪和第二張緊輪，兩個張緊輪分別位于第三皮帶輪的左右兩側(cè)，所述第三皮帶輪和兩個張緊輪之間配合連接有張緊皮帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，所述張緊皮帶由第一張緊輪下方穿入，經(jīng)過第一張緊輪和第三皮帶輪之間后到達第三皮帶輪上方，然后穿過第三張皮帶輪和第二張緊輪之間，由第二張緊輪下方穿出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，所述拖鏈一端與拖鏈板上端面相連，拖鏈另一端通過拖鏈連接板與固定架相連，所述拖鏈內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動馬達的線路。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人式自動上下料裝置，其特征在于，所述立柱機構(gòu)設(shè)置有兩個，立柱機構(gòu)包括立柱，立柱上下兩端分別連接上連接板和下連接板，所述橫梁采用鋼材制成，料臂采用鋁合金制成。
【專利摘要】本實用新型公開一種桁架機器人式自動上下料裝置，包括立柱機構(gòu)、橫梁機構(gòu)、料臂移動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，所述橫梁機構(gòu)中的橫梁固定在立柱機構(gòu)上端，橫梁后端連有拖鏈板，拖鏈板上方設(shè)置拖鏈，橫梁的前端面和上端面分別連接有橫向軌道，橫向軌道上連接滑塊，滑塊連接固定架，所述傳動機構(gòu)包括馬達、皮帶輪和張緊輪，張緊輪與固定架相連，所述料臂移動機構(gòu)中的齒輪、齒條和料臂軌道固定在固定架前端，齒輪通過齒條與料臂相連，料臂連接在料臂軌道上，料臂下端連接夾爪機構(gòu)，本實用新型上下料裝置方便高效的對零件上下料，運行穩(wěn)定易于保養(yǎng)，適合于所有臥式機床上下料工作。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205184389
【申請?zhí)枴緾N201520900887
【發(fā)明人】魏小亮
【申請人】瑞智(青島)精密機電有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月12日