一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，車橋的加工需要人工操作將工件裝夾于車床上，加工后需要人工將工件取下，生產(chǎn)效率低，人工成本高，工作人員的勞動強度大，產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量不穩(wěn)定易受工作人員操作能力的影響，而且在工作人員疲勞時，容易發(fā)生生產(chǎn)事故，威脅工作人員的身體健康。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品的加工效率，保證了產(chǎn)品加工的一致性，提高了產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量，降低了工作人員的勞動強度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工傷事故的發(fā)生率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，包括車床組，車床組包括若干個排列在一條直線上的車床，在車床組的上方設(shè)有桁架機器人，在車床組的一側(cè)設(shè)有上料機，在車床組的另一側(cè)設(shè)有下料機，桁架機器人的橫梁上設(shè)有若干個桁架頭，每個桁架頭的豎梁底部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部設(shè)有推料機構(gòu)，若干個車床、上料機、下料機、桁架機器人、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)均與控制裝置相連。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固連于豎梁底部的刀架連接板，在刀架連接板的下方固連一旋轉(zhuǎn)體固定座，在旋轉(zhuǎn)體固定座上設(shè)有蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪通過軸承安裝于一固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)體固定座的定位軸上，固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)體固定座上的旋轉(zhuǎn)電機通過減速機與蝸桿相連，一旋轉(zhuǎn)體連接盤通過軸承安裝于蝸輪下方的定位軸上，旋轉(zhuǎn)體連接盤的上端與蝸輪的下端固連，旋轉(zhuǎn)體連接盤與位于其下方的旋轉(zhuǎn)體固定盤固連，旋轉(zhuǎn)體固定盤通過螺栓與推料機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)電機與控制裝置相連。
[0007]所述推料機構(gòu)包括推料電機，推料電機通過電機支架固定在旋轉(zhuǎn)連接架上，旋轉(zhuǎn)連接架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓固連，在旋轉(zhuǎn)連接架的下方設(shè)有一水平設(shè)置的絲杠，絲杠的兩端分別通過軸承座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接架上，在絲杠上套設(shè)有絲母座，絲母座固定設(shè)置于位于絲杠下方的車橋夾持座上，在旋轉(zhuǎn)連接架上的兩側(cè)分別設(shè)有若干個滑塊固定架，滑塊固定架的底部位于車橋夾持座的下方且設(shè)有滑塊，車橋夾持座的兩側(cè)分別設(shè)有一與各自對應(yīng)的滑塊相配合的線軌，在車橋夾持座的兩端分別設(shè)有一車橋夾頭調(diào)整架，在車橋夾頭調(diào)整架的端部設(shè)有氣缸卡爪，推料電機與絲杠通過皮帶傳動機構(gòu)相連，推料電機與控制裝置相連。
[0008]所述車床組包括兩個車床分別為第一車床和第二車床。
[0009]所述桁架頭為三個，分別為第一桁架頭、第二桁架頭和第三桁架頭。
[0010]本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝方便，提高了產(chǎn)品的加工效率，保證了產(chǎn)品加工的一致性，提高了產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量，降低了工作人員的勞動強度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工傷事故的發(fā)生率。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2中推料機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、桁架機器人，2、上料機，3、下料機，4、豎梁，5、刀架連接板，6、旋轉(zhuǎn)體固定座，7、蝸桿，8、蝸輪，9、定位軸，10、旋轉(zhuǎn)體連接盤，11、旋轉(zhuǎn)體固定盤，12、推料電機，13、工件，14、旋轉(zhuǎn)連接架，15、絲杠，16、絲母座，17、車橋夾持座，18、滑塊固定架，19、滑塊，20、線軌，21、車橋夾頭調(diào)整架，22、氣缸卡爪，23、第一車床，24、第二車床，25、第一桁架頭，26、第二桁架頭，27、第三桁架頭。
【具體實施方式】
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[0015]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0016]如圖1-3所示，一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，包括車床組，車床組包括若干個排列在一條直線上的車床，在車床組的上方設(shè)有桁架機器人1，在車床組的一側(cè)設(shè)有上料機2，在車床組的另一側(cè)設(shè)有下料機3，桁架機器人I的橫梁上設(shè)有若干個桁架頭，每個桁架頭的豎梁4底部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部設(shè)有推料機構(gòu)，若干個車床、上料機2、下料機3、桁架機器人1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)均與控制裝置相連。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固連于豎梁4底部的刀架連接板5，在刀架連接板5的下方固連一旋轉(zhuǎn)體固定座6，在旋轉(zhuǎn)體固定座6上設(shè)有蝸桿7和與蝸桿7相嚙合的蝸輪8，蝸輪8通過軸承安裝于一固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)體固定座6的定位軸9上，固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)體固定座6上的旋轉(zhuǎn)電機通過減速機與蝸桿7相連，一旋轉(zhuǎn)體連接盤10通過軸承安裝于蝸輪8下方的定位軸9上，旋轉(zhuǎn)體連接盤10的上端與蝸輪8的下端固連，旋轉(zhuǎn)體連接盤10與位于其下方的旋轉(zhuǎn)體固定盤11固連，旋轉(zhuǎn)體固定盤11通過螺栓與推料機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)電機與控制裝置相連。
[0018]所述推料機構(gòu)包括推料電機12，推料電機12通過電機支架固定在旋轉(zhuǎn)連接架14上，旋轉(zhuǎn)連接架14與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓固連，在旋轉(zhuǎn)連接架14的下方設(shè)有一水平設(shè)置的絲杠15，絲杠15的兩端分別通過軸承座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接架14上，在絲杠15上套設(shè)有絲母座16，絲母座16固定設(shè)置于位于絲杠15下方的車橋夾持座17上，在旋轉(zhuǎn)連接架14上的兩側(cè)分別設(shè)有若干個滑塊固定架18，滑塊固定架18的底部位于車橋夾持座17的下方且設(shè)有滑塊19，車橋夾持座17的兩側(cè)分別設(shè)有一與各自對應(yīng)的滑塊19相配合的線軌20，在車橋夾持座17的兩端分別設(shè)有一車橋夾頭調(diào)整架21，在車橋夾頭調(diào)整架21的端部設(shè)有氣缸卡爪22，推料電機12與絲杠15通過皮帶傳動機構(gòu)相連，推料電機12與控制裝置相連。
[0019]所述車床組包括兩個車床分別為第一車床23和第二車床24。
[0020]所述桁架頭為三個，分別為第一桁架頭25、第二桁架頭26和第三桁架頭27。
[0021]使用時，第一桁架頭25上的氣缸卡爪22夾持上料機2上的工件，沿著橫梁運動到第一車床23上方，此時，第一桁架頭25上的旋轉(zhuǎn)電機啟動帶動蝸桿7和蝸輪8嚙合，使蝸輪8旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一桁架頭25下方夾持著的工件旋轉(zhuǎn)使工件旋轉(zhuǎn)至與第一車床23相平行的位置，然后旋轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)，第一桁架頭25上的豎梁4帶著工件向下移動將工件送至第一車床23的卡盤處，此時，推料電機12啟動，推料電機12通過皮帶傳動機構(gòu)帶動絲杠15旋轉(zhuǎn)，通過絲杠15與絲母座16的配合使車橋夾持座17移動，從而將工件的一端推送至卡盤內(nèi)，待卡盤夾緊工件和尾座頂緊工件后，氣缸卡爪22松開工件，第一桁架頭25的豎梁4帶著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)上升，第一車床23開始加工第一道工序。第一車床23加工完成后，第二桁架頭26移動至第一車床23上方并取下加工完第一道工序的工件，然后快速移動到第二車床24上方將工件放于第二車床24的卡盤處，第二桁架頭26的推料電機12啟動，推料電機12通過皮帶傳動機構(gòu)帶動絲杠15旋轉(zhuǎn)，通過絲杠15與絲母座16的配合使車橋夾持座17移動，從而將工件的一端推送至卡盤內(nèi)，卡盤夾緊和尾座頂緊工件后，氣缸卡爪22松開工件，第二桁架頭26的豎梁4帶著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)上升，第二車床24開始加工第二道工序。第二車床24加工完成后，第三桁架頭27將工件從第二車床24上取下，快速移動到下料機3位置，第三桁架頭27的旋轉(zhuǎn)電機啟動將工件旋轉(zhuǎn)至與下料機3相垂直的位置，然后第三桁架頭27的豎梁4帶著工件下移將工件放到下料機3上，完成一個工件的加工。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0023]本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，其特征在于:包括車床組，車床組包括若干個排列在一條直線上的車床，在車床組的上方設(shè)有桁架機器人，在車床組的一側(cè)設(shè)有上料機，在車床組的另一側(cè)設(shè)有下料機，桁架機器人的橫梁上設(shè)有若干個桁架頭，每個桁架頭的豎梁底部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部設(shè)有推料機構(gòu)，若干個車床、上料機、下料機、桁架機器人、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)均與控制裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固連于豎梁底部的刀架連接板，在刀架連接板的下方固連一旋轉(zhuǎn)體固定座，在旋轉(zhuǎn)體固定座上設(shè)有蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪通過軸承安裝于一固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)體固定座的定位軸上，固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)體固定座上的旋轉(zhuǎn)電機通過減速機與蝸桿相連，一旋轉(zhuǎn)體連接盤通過軸承安裝于蝸輪下方的定位軸上，旋轉(zhuǎn)體連接盤的上端與蝸輪的下端固連，旋轉(zhuǎn)體連接盤與位于其下方的旋轉(zhuǎn)體固定盤固連，旋轉(zhuǎn)體固定盤通過螺栓與推料機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)電機與控制裝置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，其特征在于:所述推料機構(gòu)包括推料電機，推料電機通過電機支架固定在旋轉(zhuǎn)連接架上，旋轉(zhuǎn)連接架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓固連，在旋轉(zhuǎn)連接架的下方設(shè)有一水平設(shè)置的絲杠，絲杠的兩端分別通過軸承座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接架上，在絲杠上套設(shè)有絲母座，絲母座固定設(shè)置于位于絲杠下方的車橋夾持座上，在旋轉(zhuǎn)連接架上的兩側(cè)分別設(shè)有若干個滑塊固定架，滑塊固定架的底部位于車橋夾持座的下方且設(shè)有滑塊，車橋夾持座的兩側(cè)分別設(shè)有一與各自對應(yīng)的滑塊相配合的線軌，在車橋夾持座的兩端分別設(shè)有一車橋夾頭調(diào)整架，在車橋夾頭調(diào)整架的端部設(shè)有氣缸卡爪，推料電機與絲杠通過皮帶傳動機構(gòu)相連，推料電機與控制裝置相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，其特征在于:所述車床組包括兩個車床分別為第一車床和第二車床。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，其特征在于:所述桁架頭為三個，分別為第一桁架頭、第二桁架頭和第三桁架頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車橋?qū)Ｓ描旒苁綑C器人生產(chǎn)線，包括車床組，車床組包括若干個排列在一條直線上的車床，在車床組的上方設(shè)有桁架機器人，在車床組的一側(cè)設(shè)有上料機，在車床組的另一側(cè)設(shè)有下料機，桁架機器人的橫梁上設(shè)有若干個桁架頭，每個桁架頭的豎梁底部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部設(shè)有推料機構(gòu)，若干個車床、上料機、下料機、桁架機器人、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推料機構(gòu)均與控制裝置相連。本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝方便，提高了產(chǎn)品的加工效率，保證了產(chǎn)品加工的一致性，提高了產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量，降低了工作人員的勞動強度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工傷事故的發(fā)生率。
【IPC分類】B23B13/00, B23B5/00
【公開號】CN204867431
【申請?zhí)枴緾N201520537184
【發(fā)明人】吳士奎, 吳乃洪, 康建, 胥建華, 欒興振, 張海燕
【申請人】山東愛樂馳機器人科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月22日