本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體地，涉及一種可移動(dòng)簡易機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，無論生產(chǎn)過程中或者后續(xù)加工、包裝等工序都會(huì)使用到各種各樣的工具或組裝件。例如，在塑料件制造工藝過程中，每制造一個(gè)產(chǎn)品，操作工人都會(huì)需要重復(fù)一次取放塑料件的操作，如此往復(fù)多次會(huì)造成操作人員的身體疲勞，漸漸速度降低，影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。同時(shí)，有的加工組裝件或者加工工具放置在離操作人員較遠(yuǎn)的位置，而取用時(shí)操作人員又需要遠(yuǎn)距離的操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

為此，操作人員常常借助一些輔助工具，比如梯子、帶鉤長棍等。但是，這些工具的功能單一，結(jié)構(gòu)不規(guī)范，難以快速搬運(yùn)或移動(dòng)，使用起來動(dòng)作反而更加笨拙，適得其反。

因此，急需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運(yùn)輸物品的簡易機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可移動(dòng)簡易機(jī)械手，該可移動(dòng)簡易機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)搬運(yùn)方便，能夠快捷夾持并運(yùn)輸多處物品，省時(shí)省力，大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可移動(dòng)簡易機(jī)械手，該可移動(dòng)簡易機(jī)械手包括基座、延長臂、機(jī)械臂、伸縮氣缸、機(jī)械爪和移動(dòng)支撐架；

延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設(shè)在機(jī)械臂一端的外部，并且，延長臂與機(jī)械臂的連接處通過緊固螺栓固定；

伸縮氣缸內(nèi)嵌固定在機(jī)械臂內(nèi)部，伸縮氣缸的伸縮桿活動(dòng)端沿機(jī)械臂的長度方向延伸并與置于機(jī)械臂另一端的外部的機(jī)械爪相連接；

機(jī)械爪包括至少兩根爪條，并且兩根爪條的根部分別鉸接在伸縮氣缸的伸縮桿的活動(dòng)端上，中部通過彈簧連接以使得當(dāng)伸縮氣缸收縮時(shí)，兩根爪條的根部縮入機(jī)械臂的另一端且頭部相互靠近；當(dāng)伸縮氣缸伸展時(shí)，兩根爪條的根部伸出機(jī)械臂的另一端且頭部相互遠(yuǎn)離；其中，

移動(dòng)支撐架包括安裝在基座底部的支撐架和設(shè)置在支撐架底端的移動(dòng)滾輪，移動(dòng)滾輪為自鎖輪。

優(yōu)選地，基座包括底座和設(shè)置在底座上的升降臺(tái)，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺(tái)的頂端。

優(yōu)選地，升降臺(tái)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，延長臂的一端可拆卸地固接在轉(zhuǎn)軸上且轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)延長臂繞升降臺(tái)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，升降臺(tái)為能夠多級(jí)伸縮的多級(jí)氣缸。

優(yōu)選地，多級(jí)氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端。

優(yōu)選地，延長臂的一端于豎直平面內(nèi)鉸接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端，旋轉(zhuǎn)氣缸與延長臂中段連接有可伸縮支撐桿。

優(yōu)選地，兩根爪條為中段向外凸起的v形，并且v形夾角為135°。

優(yōu)選地，兩根爪條的頭部接觸處分別設(shè)有橡膠夾條。

優(yōu)選地，橡膠夾條的表面形成有凹凸?fàn)钿忼X。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明將延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設(shè)在機(jī)械臂一端的外部，并通過緊固螺栓固定；這樣，通過松開和重新旋轉(zhuǎn)鎖緊緊固螺栓可以調(diào)節(jié)延長臂與機(jī)械臂組裝后的總長度，以便于靈活地根據(jù)需要調(diào)整機(jī)械手的取件范圍。再將伸縮氣缸內(nèi)嵌固定在機(jī)械臂內(nèi)部，伸縮氣缸的伸縮桿活動(dòng)端沿機(jī)械臂的長度方向延伸并與置于機(jī)械臂另一端的外部的機(jī)械爪相連接；而機(jī)械爪包括至少兩根爪條，并且兩根爪條的根部分別鉸接在伸縮氣缸的伸縮桿的活動(dòng)端上，中部通過彈簧連接，這樣當(dāng)伸縮氣缸收縮時(shí)，兩根爪條的根部與機(jī)械臂的壁相互作用而縮入機(jī)械臂的另一端，而二者的頭部相互靠近，如此可以實(shí)現(xiàn)抓取物品；同樣的，當(dāng)伸縮氣缸伸展時(shí)，擠壓的彈簧為了恢復(fù)原狀向外施加力使得兩根爪條的根部伸出機(jī)械臂的另一端，而二者的頭部相互遠(yuǎn)離，如此就可以實(shí)現(xiàn)松開抓取的物品。同時(shí)，移動(dòng)支撐架包括安裝在基座底部的支撐架和設(shè)置在支撐架底端的移動(dòng)滾輪，移動(dòng)滾輪選擇為自鎖輪，這樣，就可以根據(jù)使用需要靈活地、方便地、快捷地調(diào)整該機(jī)械手的安放位置。由此可見，該可移動(dòng)簡易機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)搬運(yùn)方便，能夠快捷夾持并運(yùn)輸多處物品，省時(shí)省力，大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的可移動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-延長臂2-機(jī)械臂

3-伸縮氣缸4-緊固螺栓

5-爪條6-底座

7-多級(jí)氣缸8-橡膠夾條

9-彈簧10-支撐架

11-移動(dòng)滾輪12-可伸縮支撐桿

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“頂、底、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供一種可移動(dòng)簡易機(jī)械手，該可移動(dòng)簡易機(jī)械手包括基座、延長臂1、機(jī)械臂2、伸縮氣缸3、機(jī)械爪和移動(dòng)支撐架；

延長臂1的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設(shè)在機(jī)械臂2一端的外部，并且，延長臂1與機(jī)械臂2的連接處通過緊固螺栓4固定；

伸縮氣缸3內(nèi)嵌固定在機(jī)械臂2內(nèi)部，伸縮氣缸3的伸縮桿活動(dòng)端沿機(jī)械臂2的長度方向延伸并與置于機(jī)械臂2另一端的外部的機(jī)械爪相連接；

機(jī)械爪包括至少兩根爪條5，并且兩根爪條5的根部分別鉸接在伸縮氣缸3的伸縮桿的活動(dòng)端上，中部通過彈簧9連接以使得當(dāng)伸縮氣缸3收縮時(shí)，兩根爪條5的根部縮入機(jī)械臂2的另一端且頭部相互靠近；當(dāng)伸縮氣缸3伸展時(shí)，兩根爪條5的根部伸出機(jī)械臂2的另一端且頭部相互遠(yuǎn)離；其中，

移動(dòng)支撐架包括安裝在基座底部的支撐架10和設(shè)置在支撐架10底端的移動(dòng)滾輪11，移動(dòng)滾輪11為自鎖輪。

通過上述技術(shù)方案，將延長臂1的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設(shè)在機(jī)械臂2一端的外部，并通過緊固螺栓4固定；這樣，通過松開和重新旋轉(zhuǎn)鎖緊緊固螺栓4可以調(diào)節(jié)延長臂1與機(jī)械臂2組裝后的總長度，以便于靈活地根據(jù)需要調(diào)整機(jī)械手的取件范圍。再將伸縮氣缸3內(nèi)嵌固定在機(jī)械臂2內(nèi)部，伸縮氣缸3的伸縮桿活動(dòng)端沿機(jī)械臂2的長度方向延伸并與置于機(jī)械臂2另一端的外部的機(jī)械爪相連接；而機(jī)械爪包括至少兩根爪條5，并且兩根爪條5的根部分別鉸接在伸縮氣缸3的伸縮桿的活動(dòng)端上，中部通過彈簧9連接，這樣當(dāng)伸縮氣缸3收縮時(shí)，兩根爪條5的根部與機(jī)械臂2的壁相互作用而縮入機(jī)械臂2的另一端，而二者的頭部相互靠近，如此可以實(shí)現(xiàn)抓取物品；同樣的，當(dāng)伸縮氣缸3伸展時(shí)，擠壓的彈簧9為了恢復(fù)原狀向外施加力使得兩根爪條5的根部伸出機(jī)械臂2的另一端，而二者的頭部相互遠(yuǎn)離，如此就可以實(shí)現(xiàn)松開抓取的物品。同時(shí)，移動(dòng)支撐架包括安裝在基座底部的支撐架10和設(shè)置在支撐架10底端的移動(dòng)滾輪11，移動(dòng)滾輪11選擇為自鎖輪，這樣，就可以根據(jù)使用需要靈活地、方便地、快捷地調(diào)整該機(jī)械手的安放位置。由此可見，該可移動(dòng)簡易機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)搬運(yùn)方便，能夠快捷夾持并運(yùn)輸多處物品，省時(shí)省力，大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大該簡易機(jī)械手在豎直平面內(nèi)所能夠觸及的范圍大小，提高其適用性，優(yōu)選地，基座包括底座6和設(shè)置在底座6上的升降臺(tái)，延長臂1的一端可拆卸地固接在升降臺(tái)的頂端。

同樣的，為了進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大該簡易機(jī)械手在水平平面內(nèi)所能夠觸及的范圍大小，提高其適用性，優(yōu)選地，升降臺(tái)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，延長臂1的一端可拆卸地固接在轉(zhuǎn)軸上且轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)延長臂1繞升降臺(tái)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，升降臺(tái)會(huì)在短時(shí)間內(nèi)頻繁地上下伸縮切換，并且盡可能地加快升降臺(tái)的升降速度可以大幅度地縮減生產(chǎn)加工時(shí)間，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)周期，為了能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)效果，優(yōu)選升降臺(tái)為能夠多級(jí)伸縮的多級(jí)氣缸7。

這樣，為了能夠方便快捷地驅(qū)動(dòng)延長臂1轉(zhuǎn)向來改變機(jī)械手的取件位置，優(yōu)選地，多級(jí)氣缸7為旋轉(zhuǎn)氣缸且延長臂1的一端可拆卸地固接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端。

此外，延長臂1的調(diào)節(jié)范圍有限，而為了進(jìn)一步地增加該簡易機(jī)械手運(yùn)行過程中的靈活度，并且同時(shí)保證調(diào)節(jié)前后延長臂1的固定穩(wěn)定性，優(yōu)選地，延長臂1的一端于豎直平面內(nèi)鉸接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端，旋轉(zhuǎn)氣缸與延長臂1中段連接有可伸縮支撐桿12。

在本實(shí)施方式中，優(yōu)選兩根爪條5為中段向外凸起的v形，并且v形夾角為135°，兩根爪條5的頭部接觸處分別設(shè)有橡膠夾條8，同時(shí)，橡膠夾條8的表面形成有凹凸?fàn)钿忼X。

如此設(shè)計(jì)可以增大兩根爪條5在夾持物體時(shí)對其表面增大擠壓力和摩擦力，有效防止爪條5抓住物品后脫落而造成的物品損傷，從另一方面節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。