本發(fā)明涉及一種限位裝置，具體涉及降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置。

背景技術(shù)：

單臂測(cè)量劃線儀是廣泛運(yùn)用于機(jī)械加工領(lǐng)域的一種裝置，其主要作用是在工件上劃線，為工件的加工提供參照。單臂測(cè)量劃線儀主要由三坐標(biāo)測(cè)量劃線主機(jī)、劃線工作臺(tái)、劃線部件、數(shù)顯儀、精密電子測(cè)頭系統(tǒng)、y軸量程加長系統(tǒng)以及圖形處理圖軟件等幾部分組成。劃線部件包括劃線座和劃線針，劃線座安裝在y軸水平臂上。

單臂測(cè)量劃線儀是一種集光和機(jī)電于一體的高效過功能劃線裝置，它能快速、有效地完成對(duì)復(fù)雜零部件及模型件的三維劃線。單臂測(cè)量劃線儀的精度和調(diào)校與待劃線產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量有密切關(guān)系，高精度的單臂測(cè)量劃線儀是制造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要保障。

單臂測(cè)量劃線儀的體積從幾十立方厘米到幾立方米不等，針對(duì)不同體積的零件選擇不同大小的劃線儀。體積大的劃線儀在劃線中暫停時(shí)，會(huì)具有較大慣性，且由于其體積大，支撐水平臂的立柱較高，當(dāng)立柱暫停移動(dòng)時(shí)，其上距離工作平臺(tái)較遠(yuǎn)的部位仍會(huì)沿著之前的運(yùn)動(dòng)軌跡繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。由于立柱下端與絲杠連接，被絲杠固定，立柱越高，立柱停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，其頂部慣性越大，進(jìn)而使立柱與絲杠的連接部位受到極大應(yīng)力，破壞立柱與絲杠上的螺牙，影響劃線機(jī)的測(cè)量精度，降低了劃線機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，解決立柱暫停移動(dòng)時(shí)，由于立柱過高，導(dǎo)致立柱與絲杠的連接部位受到極大應(yīng)力，破壞立柱與絲杠上的螺牙，影響劃線機(jī)的測(cè)量精度，降低了劃線機(jī)的使用壽命的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，包括立柱限位組件，所述立柱限位組件主要由依次連接的移動(dòng)塊、支撐桿和伸縮式接觸件組成，所述移動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)裝置連接，并能在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)，支撐桿的一端與移動(dòng)塊連接，支撐桿的另一端與接觸件連接，且支撐桿的軸線垂直于移動(dòng)塊的移動(dòng)軌跡，所述接觸件軸線平行于移動(dòng)塊的移動(dòng)軌跡。接觸件可采用氣壓缸、液壓缸或者連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其伸縮功能。本發(fā)明中，接觸件優(yōu)選氣壓缸。

將立柱限位組件中的移動(dòng)塊套設(shè)在驅(qū)動(dòng)立柱的絲杠上，使移動(dòng)塊隨著立柱的移動(dòng)而移動(dòng)。立柱限位組件位于立柱移動(dòng)方向，當(dāng)立柱即將暫停運(yùn)動(dòng)時(shí)，使接觸件伸長，直至其與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的一端接觸，當(dāng)絲杠停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，立柱停止運(yùn)動(dòng)，由于立柱頂部有接觸件限制其繼續(xù)保持原方向運(yùn)動(dòng)，因此避免了立柱頂部過大慣性而在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力的情況出現(xiàn)，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在支撐桿上的水平臂限位組件，所述水平臂限位組件包括依次連接的擋臂件和伸縮桿，所述擋臂件為u形件，并沿伸縮桿的軸線對(duì)稱；所述伸縮桿的一端與擋臂件的外側(cè)面連接，其另一端與支撐桿垂直連接，且水平臂限位組件和接觸件均位于支撐桿的同一側(cè)。

由于水平臂較長，立柱暫停時(shí)，水平臂的運(yùn)動(dòng)慣性會(huì)對(duì)立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力，因此設(shè)置水平臂限位組件；當(dāng)立柱暫停時(shí)，伸長伸縮桿，立柱位于擋臂件的u形開口處，使水平臂上位于立柱兩側(cè)的部位均能與擋臂件接觸，避免在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步地，在擋臂件上遠(yuǎn)離伸縮桿的一端均設(shè)置有彈性橡膠層。

進(jìn)一步地，還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在接觸件上遠(yuǎn)離支撐桿的一端，并能感應(yīng)到與接觸件軸線平行的壓力；

所述壓力傳感器和接觸件的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器將其感應(yīng)到的壓力信息發(fā)送給控制器，控制器接收來自于壓力傳感器的壓力信號(hào)，并控制接觸件的電機(jī)的輸出功率，以控制接觸件的外伸長度。控制器采用單片機(jī)，其型號(hào)優(yōu)選at89c51；壓力傳感器的型號(hào)優(yōu)選evt-10g。

進(jìn)一步地，所述立柱限位組件有兩個(gè)，立柱限位組件中的接觸件彼此相對(duì)設(shè)置，且接觸件彼此共軸線。在立柱一側(cè)設(shè)置立柱限位組件只能對(duì)立柱一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)起到限位；因此需要立柱兩側(cè)均設(shè)置立柱限位組件，使立柱無論在絲杠哪個(gè)方向移動(dòng)下的暫停，停止均能在立柱限位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應(yīng)力。

進(jìn)一步地，在接觸件和支撐桿之間設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的一端與接觸件的側(cè)壁連接，加強(qiáng)桿的另一端與支撐桿的側(cè)壁連接。

上述中壓力傳感器和控制器均為現(xiàn)有技術(shù)，都可以在市場(chǎng)上購買到。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，將立柱限位組件中的移動(dòng)塊套設(shè)在驅(qū)動(dòng)立柱的絲杠上，使移動(dòng)塊隨著立柱的移動(dòng)而移動(dòng)。立柱限位組件位于立柱移動(dòng)方向，當(dāng)立柱即將暫停運(yùn)動(dòng)時(shí)，使接觸件伸長，直至其與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的一端接觸，當(dāng)絲杠停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，立柱停止運(yùn)動(dòng)，由于立柱頂部有接觸件限制其繼續(xù)保持原方向運(yùn)動(dòng)，因此避免了立柱頂部過大慣性而在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力的情況出現(xiàn)，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命；

2、本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，由于水平臂較長，立柱暫停時(shí)，水平臂的運(yùn)動(dòng)慣性會(huì)對(duì)立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力，因此設(shè)置水平臂限位組件；當(dāng)立柱暫停時(shí)，伸長伸縮桿，立柱位于擋臂件的u形開口處，使水平臂上位于立柱兩側(cè)的部位均能與擋臂件接觸，避免在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命；

3、本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，在立柱一側(cè)設(shè)置立柱限位組件只能對(duì)立柱一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)起到限位；因此需要立柱兩側(cè)均設(shè)置立柱限位組件，使立柱無論在絲杠哪個(gè)方向移動(dòng)下的暫停，停止均能在立柱限位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應(yīng)力。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-移動(dòng)塊，2-支撐桿，3-接觸件，4-壓力傳感器，5-擋臂件，6-伸縮桿，7-加強(qiáng)桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，包括立柱限位組件，所述立柱限位組件主要由依次連接的移動(dòng)塊1、支撐桿2和伸縮式接觸件3組成，所述移動(dòng)塊1與驅(qū)動(dòng)裝置連接，并能在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)，支撐桿2的一端與移動(dòng)塊1連接，支撐桿2的另一端與接觸件3連接，且支撐桿2的軸線垂直于移動(dòng)塊1的移動(dòng)軌跡，所述接觸件3軸線平行于移動(dòng)塊1的移動(dòng)軌跡。接觸件3可采用氣壓缸、液壓缸或者連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其伸縮功能。本發(fā)明中，接觸件3優(yōu)選氣壓缸。

將立柱限位組件中的移動(dòng)塊1套設(shè)在驅(qū)動(dòng)立柱的絲杠上，使移動(dòng)塊1隨著立柱的移動(dòng)而移動(dòng)。立柱限位組件位于立柱移動(dòng)方向，當(dāng)立柱即將暫停運(yùn)動(dòng)時(shí)，使接觸件3伸長，直至其與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的一端接觸，當(dāng)絲杠停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，立柱停止運(yùn)動(dòng)，由于立柱頂部有接觸件3限制其繼續(xù)保持原方向運(yùn)動(dòng)，因此避免了立柱頂部過大慣性而在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力的情況出現(xiàn)，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命。

實(shí)施例2

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，還包括設(shè)置在支撐桿2上的水平臂限位組件，所述水平臂限位組件包括依次連接的擋臂件5和伸縮桿6，所述擋臂件5為u形件，并沿伸縮桿6的軸線對(duì)稱；所述伸縮桿6的一端與擋臂件5的外側(cè)面連接，其另一端與支撐桿2垂直連接，且水平臂限位組件和接觸件3均位于支撐桿2的同一側(cè)。伸縮桿6優(yōu)選氣壓缸。

由于水平臂較長，立柱暫停時(shí)，水平臂的運(yùn)動(dòng)慣性會(huì)對(duì)立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力，因此設(shè)置水平臂限位組件；當(dāng)立柱暫停時(shí)，伸長伸縮桿6，立柱位于擋臂件5的u形開口處，使水平臂上位于立柱兩側(cè)的部位均能與擋臂件5接觸，避免在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步地，在擋臂件5上遠(yuǎn)離伸縮桿6的一端均設(shè)置有彈性橡膠層。

實(shí)施例3

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，還包括控制器和壓力傳感器4，所述壓力傳感器4設(shè)置在接觸件3上遠(yuǎn)離支撐桿2的一端，并能感應(yīng)到與接觸件軸線平行的壓力；

所述壓力傳感器4和接觸件3的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器4將其感應(yīng)到的壓力信息發(fā)送給控制器，控制器接收來自于壓力傳感器的壓力信號(hào)，并控制接觸件3的電機(jī)的輸出功率，以控制接觸件3的外伸長度。

同時(shí)，可在擋臂件5的末端也設(shè)置壓力傳感器4，并將此傳感器4以及伸縮桿6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接，控制器接收來此自于壓力傳感器4的壓力信號(hào)，并控制伸縮桿6的電機(jī)的輸出功率，以控制伸縮桿6的外伸長度。

當(dāng)立柱即將暫停時(shí)，控制器啟動(dòng)接觸件3的電機(jī)和伸縮桿6的電機(jī)，以使接觸件3伸長并與立柱接觸，伸縮桿6伸長，以使擋臂件5與水平臂接觸。

實(shí)施例4

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明降低劃線裝置移動(dòng)中慣性損傷的裝置，所述立柱限位組件有兩個(gè)，立柱限位組件中的接觸件3彼此相對(duì)設(shè)置，且接觸件3彼此共軸線。在立柱一側(cè)設(shè)置立柱限位組件只能對(duì)立柱一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)起到限位；因此需要立柱兩側(cè)均設(shè)置立柱限位組件，使立柱無論在絲杠哪個(gè)方向移動(dòng)下的暫停，停止均能在立柱限位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應(yīng)力。

進(jìn)一步地，在接觸件3和支撐桿2之間設(shè)置有加強(qiáng)桿7，所述加強(qiáng)桿7的一端與接觸件3的側(cè)壁連接，加強(qiáng)桿7的另一端與支撐桿2的側(cè)壁連接。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。