專利名稱：一種風管清洗機器人上的吸塵機構及風管清洗機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于管道清洗技術領域，涉及一種在中央空調風管內進行吸塵作業(yè)的風管
清洗機器人(遙控小車)，尤其是涉及一種安裝在風管清洗機器人(遙控小車)上的吸塵機 構。
背景技術：
中央空調通風系統(tǒng)承擔著為人們輸送冷暖、新鮮空氣的重任，然而，由于空調風管 相對封閉，其內溫度和濕度很適合微生物尤其是真菌的生長和繁殖。中央空調如果長期不 清洗，在通風管道內容易積存大量灰塵，和日后進入的昆蟲尸體極易滋生大量有害細菌，長 期不清洗的中央空調一旦啟用，風管內帶有大量細菌的積塵被吹出，人體吸入后，輕者感覺 不適，重者感染上病毒，同時，這也是導致人體亞健康和呼吸道疾病與過敏性疾病的重要根 源，室內環(huán)境污染其實正在成為威脅我們健康的首要環(huán)境問題，據世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計顯示， 室內空氣污染造成的疾病負擔超過室外空氣污染造成的疾病負擔的5倍，空氣是傳播流行 性疾病的主要途徑之一，為此，對提高集中空調風管的清洗技術也正在受到日益關注，打造 一個有質量的環(huán)境已是當務之急。 目前中央空調風管清洗的方法主要集中在兩個概念上一個是分段清洗法，另一 個是逐點清洗法。分段清洗法就是將集中空調風管分成若干段，再在分段處開口 ，并在分段 開口處的兩側用氣囊將其兩端進行封堵，然后從一端開口處用遠程控制箱及監(jiān)視器操作的 清洗機器人上配置的清洗毛刷頭設法將集中空調風管內的積塵打松，同時用集塵器從集中 空調風管的另一端開口處把飛塵吸出。逐點清洗法就是在集中空調風管的分段開口處，用 遠程控制箱及監(jiān)視器操作的清洗機器人上配置的清洗毛刷頭將風管內的積塵一點一點的 打松，然后通過其上的吸塵口逐點吸入，清洗機器人上的出塵口連接的工業(yè)吸塵器。
現有的安裝在風管清洗機器人(遙控小車)上的吸塵機構分為兩種一種是由手 動的家用系統(tǒng)移植而來；吸塵口被固定在搖臂上，搖臂鉸接在風管清洗機器人(遙控小車) 上，搖臂下降，吸塵口下壓。吸塵口具有活動關節(jié)，可上、下、左、右小幅轉動，不能滑動，吸塵 口的高度由搖臂角度決定，搖臂由電機驅動蝸輪蝸桿帶動連桿自鎖，僅靠人工控制改變角 度。另一種是如專利號為CN20052001959. 3的專利文獻公開的結構，其吸塵口直接設置在 小車的下表面。 但是，上述兩種吸塵機構并不能適應實際的風管清洗環(huán)境。因為，風管內并不是一 個平滑的管道，有時內部情況復雜，有較大的接縫、雜物等。如遇障礙物，吸塵口不能及時抬 起或者轉向就會影響小車前進；如遇凹陷，吸塵口離開風管內表面，吸力變弱就會影響吸塵 效果。只有當吸塵口緊密貼近表面時，吸塵效果最佳；下調過多，會反將小車車體部分頂起； 下調不足，吸力下降；人工頻繁控制搖臂升降，嚴重影響工作效率，控制效果也不好。

發(fā)明內容
為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種風管清洗機器人上的吸塵機構，該吸塵機構具有自適應結構，從而可以根據風管內管道的轉彎、凸起、凹陷等復雜 情況，進行自行調整以保證良好的吸塵效果。 本發(fā)明的另一 目的是提供一種風管清洗機器人，采用上述的吸塵機構，從而具有 良好的可操控性和吸塵效果。
為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案 —種風管清洗機器人上的吸塵機構，包括吸塵口和小車車體，小車車體上鉸接有 搖臂，搖臂由驅動機構控制下升降和定位；所述小車車體前面固定有連接座，連接座上通過 長導桿連接有浮動板，浮動板與連接座豎直滑動連接并可以相對轉動，搖臂可以向浮動板 施加下壓力，所述浮動板的左右兩邊分別通過拉簧與連接座或小車車體連接；所述吸塵口 固定在壓板上，壓板下面設有萬向輪，壓板與浮動板豎直滑動連接，壓板與浮動板直接設有 壓簧，壓簧上端與浮動板相抵，壓簧下端與壓板相抵。 作為優(yōu)選，上述長導桿的下端穿過連接座并且其可以相對連接座轉動和上下移 動，所述長導桿的上端套設所述浮動板，浮動板通過固定環(huán)與長導桿固定連接，其中，所述 搖臂的前端可以向下壓住長導桿的上端。 上述壓板上面豎直設置有兩根導柱，導柱上套設所述壓簧和浮動板，所述浮動板 與導柱豎直滑動連接。 作為優(yōu)選，上述浮動板的左右兩邊和連接座上分別設有拉簧固定板，一對拉簧對 稱設置，一端鉤住浮動板，另一端鉤住連接座。這樣方便安裝制作。 —種風管清洗機器人，包括小車車體，所述小車車體前面設有如上所述的吸塵機 構。 本發(fā)明由于采用了以上的技術方案，具有以下優(yōu)點1)結構簡單，安裝維護簡便； 2)由于采用浮動板和壓簧提供彈性壓力，對風管中不平整的位置有良好的適應性，保證吸 塵效果；3)由于采用一對拉簧彈性平衡吸塵口，在接觸障礙可以轉偏及自動恢復；4)可操 控性好，不用頻繁調節(jié)搖臂高度；5)搖臂僅起下壓作用，其驅動機構的負荷大大減小，并且 搖臂上還可安裝其他部件，可在吸塵的同時實現其他功能。


圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的側視圖；
圖3是本發(fā)明的前視圖(刷毛未示出)；
圖4是本發(fā)明的俯視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細的說明。
實施例1 : 如圖1至圖4所示的一種風管清洗機器人上的吸塵機構，包括吸塵口 1和小車車 體5，小車車體5上鉸接有搖臂6，搖臂6由驅動機構控制下升降和定位；所述小車車體5前 面固定有連接座9，連接座9上連接有長導桿7，長導桿7的下端穿過連接座9并且可以相對 連接座9轉動和豎直上下移動，所述長導桿7的上端套設有浮動板3，所述浮動板3通過固定環(huán)8與長導桿7固定連接，所述浮動板3的左右兩邊分別通過拉簧4、 10與連接座9或小 車車體5連接(由于拉簧的作用，浮動板始終正對連接座，轉偏后有自恢復功能)；如圖3、 圖4所示，所述吸塵口 1固定在壓板2上，壓板2下面設有萬向輪16 (萬向輪摩擦阻力小，在 下壓后有支撐作用，使吸塵口與表面保持適當距離)，壓板2上面豎直設置有兩根導柱12， 導柱12上套設有壓簧11和浮動板3，所述浮動板3通過襯套13與導柱12豎直滑動連接， 所述壓簧11上端與浮動板3相抵，壓簧11下端與壓板2相抵；其中，所述搖臂6前端可以 向下壓住長導桿7的上端。 本實施例中，如圖4所示，所述浮動板3的左右兩邊和連接座9上分別設有拉簧固 定板，一對拉簧4、 10對稱設置，一端鉤住浮動板3，另一端鉤住連接座9 ;如圖2所示，所述 長導桿7的下端通過襯套與所述連接座9滑動連接；所述吸塵口 1的位置高于萬向輪16的 底，吸塵口 1下方設置若干圈刷毛15，刷毛15具有一定程度的彈性和密封性能，如圖2所 示，刷毛的底端比萬向輪16略低，先于萬向輪16接觸風管底面，在其前端開一長細縫，以利 灰塵進入。吸塵口 l通過吸塵管接口 14與吸塵器的吸塵管連接。 使用時，如圖2所示，小車車體5上的車輪和壓板2上的萬向輪與風管管道地面接 觸，此時，刷毛15已略形變。搖臂6向下壓住長導桿7的上端，長導桿7在壓力作用下相對 于連接座9及小車車體5下移，與長導桿7固定的浮動板3沿導柱12下移壓縮壓簧ll，壓 簧11壓緊壓板2，壓板2的壓力將刷毛15預形變，這樣，搖臂6提供的固定壓力轉換為刷 毛15預形變，穩(wěn)定的彈性壓力可以保證萬向輪16及吸塵口 1下的刷毛15不脫離風管管道 地面，當地面不平整時，導柱12相對于浮動板3上下移動，使萬向輪16上升或下降，以適應 管道地面。如圖4所示，浮動板3可以相對于連接座轉動， 一對拉簧10用于保證左右兩邊 的彈性平衡，當吸塵口 1兩側碰到障礙時，浮動板3上的長導桿7可轉偏實現避讓，繞過障 礙后通過拉簧4、10自動恢復回位。若欲中止吸塵作業(yè)或遇明顯較大的障礙物時，搖臂6升 起，施加在壓簧11消失，壓簧11釋放將長導桿7和浮動板3頂起(這里拉簧10可以起到 頂起限制的作用)，壓簧11施加在壓板2上的下壓力消失，萬向輪16和吸塵口 1可以脫離 地面或者跨越障礙。 這里需要說明的是，本實施例中，為了安裝制造方便、轉動和傳遞壓力穩(wěn)定以及方
便調節(jié)，將上述長導桿通過固定環(huán)與浮動板固定連接；但是，本發(fā)明的保護并不限于上述結
構，只要浮動板與連接座豎直滑動連接并可以相對轉動，而搖臂可以給浮動板施加下壓力
即可，例如，在長導桿上端設置上限位限制浮動板，浮動板空套在長導桿上，搖臂壓著長導
桿；又或者，浮動板空套在長導桿上，搖臂直接壓著浮動板。 實施例2 : —種風管清洗機器人，包括小車車體，小車車體前面設有如實施例1所述的吸塵 機構。
權利要求
一種風管清洗機器人上的吸塵機構，包括吸塵口(1)和小車車體(5)，小車車體(5)上鉸接有搖臂(6)，搖臂(6)由驅動機構控制下升降和定位；其特征在于，所述小車車體(5)前面固定有連接座(9)，連接座(9)上通過長導桿(7)連接有浮動板(3)，浮動板(3)與連接座(9)豎直滑動連接并可以相對轉動，搖臂(6)可以向浮動板(3)施加下壓力，所述浮動板(3)的左右兩邊分別通過拉簧(4、10)與連接座(9)或小車車體(5)連接；所述吸塵口(1)固定在壓板(2)上，壓板(2)下面設有萬向輪(16)，壓板(2)與浮動板(3)豎直滑動連接，壓板(2)與浮動板(3)直接設有壓簧(11)，壓簧(11)上端與浮動板(3)相抵，壓簧(11)下端與壓板(2)相抵。
2. 根據權利要求1所述的一種風管清洗機器人上的吸塵機構，其特征在于，所述長導 桿(7)的下端穿過連接座(9)并且其可以相對連接座(9)轉動和上下移動，所述長導桿(7) 的上端套設所述浮動板(3)，浮動板(3)通過固定環(huán)(8)與長導桿(7)固定連接，其中，所述 搖臂(6)的前端可以向下壓住長導桿(7)的上端。
3. 根據權利要求1所述的一種風管清洗機器人上的吸塵機構，其特征在于，所述壓板 (2)上面豎直設置有兩根導柱(12)，導柱(12)上套設所述壓簧(11)和浮動板(3)，所述浮 動板(3)與導柱(12)豎直滑動連接。
4. 根據權利要求1或2或3所述的一種風管清洗機器人上的吸塵機構，其特征在于， 所述浮動板(3)的左右兩邊和連接座(9)上分別設有拉簧固定板，一對拉簧(4、 10)對稱設 置，一端鉤住浮動板(3)，另一端鉤住連接座(9)。
5. —種風管清洗機器人，包括小車車體(5)，其特征在于，所述小車車體(5)前面設有 如權利要求1所述的吸塵機構。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風管清洗機器人上的吸塵機構，包括吸塵口和小車車體，小車車體上鉸接有搖臂，搖臂由驅動機構控制下升降和定位；小車車體前面固定有連接座，連接座上通過長導桿連接有浮動板，浮動板與連接座豎直滑動連接并可以相對轉動，搖臂可以向浮動板施加下壓力，浮動板的左右兩邊分別通過拉簧與連接座或小車車體連接；吸塵口固定在壓板上，壓板下面設有萬向輪，壓板與浮動板豎直滑動連接，壓板與浮動板直接設有壓簧，壓簧上端與浮動板相抵，壓簧下端與壓板相抵。還公開了一種含有上述吸塵機構的風管清洗機器人。本技術方案具有自適應結構，從而可以根據風管內管道的轉彎、凸起、凹陷等復雜情況，進行自行調整以保證良好的吸塵效果。
文檔編號B08B9/035GK101700522SQ200910154278
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權日2009年11月19日
發(fā)明者余文, 唐軼峻, 徐丹陽, 童建平, 隋成華 申請人:浙江工業(yè)大學