應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其包括弧形基板、超聲波傳感器和驅(qū)動控制模塊，多個(gè)超聲波傳感器依次間隔排列在弧形基板的前緣弧形邊位置，該弧形基板的后緣邊凹入形成安裝部，驅(qū)動控制模塊設(shè)置在弧形基板上，且與各個(gè)超聲波傳感器相連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理利用動物仿生學(xué)，將多個(gè)超聲波傳感器均勻設(shè)置在弧形基板上，可以識別各個(gè)顏色的家居物品，避免出現(xiàn)碰撞家居物品的現(xiàn)象，有效保護(hù)家居物品，而且弧形基板采用弧形結(jié)構(gòu)并配合有多個(gè)超聲波傳感器，具有大角度的超聲探測功能，探測效果好，避障效果佳，另外整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，有效減小重量與成本，通用性強(qiáng)，安全可靠，利于廣泛推廣運(yùn)用。
【專利說明】
應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲測距技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式， 將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
[0003]掃地機(jī)器人的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。掃地機(jī)器人的前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。然而目前的掃地機(jī)器人中的感應(yīng)器多為采用紅外線偵測探測技術(shù)，它對家居物品的顏色有一定的要求，當(dāng)遇上深色或是淺色的機(jī)器則會無法分辯，容易出現(xiàn)與家居發(fā)生碰撞，時(shí)間一久家居物品會被撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)，而且偵測范圍小， 不利于避障?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，探測角度大，探測效果好的應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其包括弧形基板、超聲波傳感器和驅(qū)動控制模塊，多個(gè)超聲波傳感器依次間隔排列在所述弧形基板的前緣弧形邊位置，該弧形基板的后緣邊凹入形成安裝部，所述驅(qū)動控制模塊設(shè)置在弧形基板上，且與各個(gè)超聲波傳感器相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超聲波傳感器的數(shù)量為12個(gè)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝部上設(shè)有U形卡槽。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形基板上設(shè)有安裝孔。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超聲波傳感器包括圓形殼體及設(shè)置在該圓形殼體內(nèi)的超聲發(fā)射組件，所述圓形殼體的高度為6?8mm，直徑為9?11_。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理利用動物仿生學(xué)，將多個(gè)超聲波傳感器均勻設(shè)置在弧形基板上，可以識別各個(gè)顏色的家居物品，避免出現(xiàn)碰撞家居物品的現(xiàn)象，有效保護(hù)家居物品，而且弧形基板采用弧形結(jié)構(gòu)并配合有多個(gè)超聲波傳感器，具有大角度的超聲探測功能，探測效果好，避障效果佳，另外整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，有效減小重量與成本，通用性強(qiáng)，安全可靠，利于廣泛推廣運(yùn)用。
[0011]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明?！靖綀D說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:見圖1，本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其包括弧形基板1、超聲波傳感器2和驅(qū)動控制模塊3,多個(gè)超聲波傳感器2依次間隔排列在所述弧形基板1的前緣弧形邊位置，該弧形基板1的后緣邊凹入形成安裝部，所述驅(qū)動控制模塊3設(shè)置在弧形基板1上，且與各個(gè)超聲波傳感器2相連接。
[0014]較佳的，所述超聲波傳感器2的數(shù)量為12個(gè)，分為6組，每組2個(gè)，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)收發(fā)超聲波目的，探測效果更好。
[0015]為方便快速定位安裝，在所述安裝部上設(shè)有U形卡槽11，方便快速定位在掃地機(jī)器人的機(jī)身上，在所述弧形基板1上設(shè)有安裝孔12,可以通過螺絲進(jìn)行鎖定，安裝簡單方便。
[0016]具體的，所述超聲波傳感器2包括圓形殼體及設(shè)置在該圓形殼體內(nèi)的超聲發(fā)射組件，所述圓形殼體的高度為6?8mm，優(yōu)選為7mm，直徑為9?11mm,優(yōu)選為10mm。進(jìn)一步縮小占用空間。具體的，超聲發(fā)射組件包括底座、諧振器、基板和壓電陶瓷，該壓電陶瓷設(shè)置在底座的中部位置，兩針腳對稱設(shè)置在底座的兩側(cè)位置，且與所述壓電陶瓷相連接，所述諧振器通過基板設(shè)置在壓電陶瓷上，所述圓形殼體罩設(shè)在所述底座上，且設(shè)有讓諧振器外露的窗口， 該窗口上設(shè)有罩網(wǎng)。充分利用圓形殼體的內(nèi)部空間，巧妙分布各部件的位置關(guān)系，整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。
[0017]工作時(shí)，由于弧形基板1呈弧形，而且多個(gè)超聲波傳感器2均勻設(shè)置在弧形基板1 上，具有大角度的超聲探測功能，同時(shí)還可以識別各個(gè)顏色的家居物品，避免出現(xiàn)碰撞家居物品的現(xiàn)象，有效保護(hù)家居物品，避障效果好。
[0018]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它模塊，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其特征在于:其包括弧形基板、超聲 波傳感器和驅(qū)動控制模塊，多個(gè)超聲波傳感器依次間隔排列在所述弧形基板的前緣弧形邊 位置，該弧形基板的后緣邊凹入形成安裝部，所述驅(qū)動控制模塊設(shè)置在弧形基板上，且與各 個(gè)超聲波傳感器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其特征在于，所述 超聲波傳感器的數(shù)量為12個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其特征在于， 所述安裝部上設(shè)有U形卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其特征在于， 所述弧形基板上設(shè)有安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于掃地機(jī)器人的大角度超聲測距模塊，其特征在于，所述 超聲波傳感器包括圓形殼體及設(shè)置在該圓形殼體內(nèi)的超聲發(fā)射組件，所述圓形殼體的高度 為6?8mm，直徑為9?11mm。
【文檔編號】A47L11/24GK205649472SQ201620334800
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月20日 公開號201620334800.1, CN 201620334800, CN 205649472 U, CN 205649472U, CN-U-205649472, CN201620334800, CN201620334800.1, CN205649472 U, CN205649472U
【發(fā)明人】張?jiān)鲇? 李澤湘, 李華, 從安平
【申請人】東莞市優(yōu)超精密技術(shù)有限公司