一種吸塵機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種吸塵機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵機(jī)器人是一種智能的家庭清潔工具，具有防纏繞、防跌落、定時(shí)清掃、自動回去充電、可以記住房間的布局以提高清掃效率等智能特性。吸塵機(jī)器人具有真空吸力可以吸取灰塵和微粒，灰塵是人類健康的大敵，所以人們特別討厭它，灰塵帶著許多細(xì)菌病毒和蟲卵到處飛揚(yáng)，傳播疾病。吸塵機(jī)器人的主要用途也是打掃房間的灰塵和污物，特別是墻角和床底等不易打掃的區(qū)域，吸塵機(jī)器人都可以打掃的干凈。但是，能夠自動清理垃圾和房間頂部的清掃的吸塵機(jī)器人還有待研宄。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸塵機(jī)器人，以使現(xiàn)有的技術(shù)方案更加完善。
[0004]一種吸塵機(jī)器人，包括機(jī)器人人體，所述的機(jī)器人人體底部設(shè)有吸塵盤，左右兩腳上安裝底輪，吸塵盤上安裝萬向輪與兩腳底輪呈正三角形，機(jī)器人手臂由兩節(jié)機(jī)械臂組成，第一節(jié)機(jī)械臂與第二節(jié)機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)連接，第一節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手，第二節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有吸塵刷和塵盒，塵盒與第二節(jié)機(jī)械臂可滑動連接，機(jī)器人腹部設(shè)有置物口，置物口外設(shè)有門，門與置物口的一側(cè)鉸接。
[0005]優(yōu)選的，所述的機(jī)器人嘴巴里設(shè)有牙齒，牙齒內(nèi)側(cè)上下鄂之間設(shè)有電動伸縮棒。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)器人機(jī)械手為半圓形的夾緊裝置，夾緊裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，橡膠層上設(shè)有凸起。
[0007]優(yōu)選的，所述的第二節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有可伸縮機(jī)械臂，可伸縮機(jī)械臂為電動伸縮桿。
[0008]優(yōu)選的，所述的可伸縮機(jī)械臂的頂端設(shè)有雞毛撣。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該種吸塵機(jī)器人，所述的機(jī)器人嘴巴里設(shè)有牙齒，牙齒內(nèi)側(cè)上下鄂之間設(shè)有電動伸縮棒，牙齒可上下咬合夾緊物件，所述機(jī)器人機(jī)械手為半圓形夾緊裝置，半圓形的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，橡膠層上設(shè)有凸起，增加夾緊裝置的摩擦力，防止物體下滑，所述的第二節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有可伸縮機(jī)械臂，可伸縮機(jī)械臂為電動伸縮桿，所述的可伸縮機(jī)械臂的頂端設(shè)有雞毛撣，將可伸縮機(jī)械臂伸長，可，利用雞毛撣可清理屋頂?shù)幕覊m。該種吸塵機(jī)器人很適合家居生活的使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的一種吸塵機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ] 其中:1-機(jī)器人人體，2-吸塵盤，3-第一節(jié)機(jī)械臂，4-機(jī)械手，5-塵盒，6-塵刷，7-第二節(jié)機(jī)械臂，8-可伸縮機(jī)械臂，9-雞毛撣，10-底輪，11-門，12-萬向輪，13-置物口，14-牙齒。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，一種吸塵機(jī)器人，包括機(jī)器人人體1，所述的機(jī)器人人體I底部設(shè)有吸塵盤2，左右兩腳上安裝底輪10，小小的傾斜坡，吸塵機(jī)器人能夠爬上去，吸塵盤2上安裝萬向輪12與兩腳底輪呈正三角形，方便吸塵機(jī)器人的轉(zhuǎn)動方向，機(jī)器人手臂由兩節(jié)機(jī)械臂組成，第一節(jié)機(jī)械臂3與第二節(jié)機(jī)械臂7可旋轉(zhuǎn)連接，第一節(jié)機(jī)械臂3上設(shè)有機(jī)械手4，可以取置物口 13中的東西，如從置物口 13中取出圍裙，給自己寄上圍裙，第二節(jié)機(jī)械臂7上設(shè)有吸塵刷6和塵盒5，第二節(jié)機(jī)械臂7與地面平行的時(shí)候，可將第二節(jié)機(jī)械臂7伸進(jìn)床下柜低等不容易接觸到的地方清掃，塵盒5與第二節(jié)機(jī)械臂7可滑動連接，方便灰塵的傾倒，機(jī)器人腹部設(shè)有置物口 13，置物口 13外設(shè)有門11，門11與置物口 13的一側(cè)鉸接，方便吸塵機(jī)器人放置一些必需品。所述的機(jī)器人嘴巴里設(shè)有牙齒14，牙齒14內(nèi)側(cè)上下鄂之間設(shè)有電動伸縮棒，牙齒14可上下咬合夾緊物件，所述機(jī)器人機(jī)械手4為半圓形夾緊裝置，夾緊裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，橡膠層上設(shè)有凸起，增加夾緊裝置的摩擦力，防止物體下滑，所述的第二節(jié)機(jī)械臂7上設(shè)有可伸縮機(jī)械臂8，可伸縮機(jī)械臂8為電動伸縮桿，所述的可伸縮機(jī)械臂8的頂端設(shè)有雞毛撣9，將可伸縮機(jī)械臂8伸長，可利用雞毛撣9可清理屋頂?shù)幕覊m。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該種吸塵機(jī)器人，所述的機(jī)器人嘴巴里設(shè)有牙齒14，牙齒14內(nèi)側(cè)上下鄂之間設(shè)有電動伸縮棒，牙齒14可上下咬合夾緊物件，所述機(jī)器人機(jī)械手4為半圓形夾緊裝置，半圓形的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，橡膠層上設(shè)有凸起，增加夾緊裝置的摩擦力，防止物體下滑，所述的第二節(jié)機(jī)械臂7上設(shè)有可伸縮機(jī)械臂8，可伸縮機(jī)械臂8為電動伸縮桿，所述的可伸縮機(jī)械臂8的頂端設(shè)有雞毛撣9，將可伸縮機(jī)械臂8伸長，可，利用雞毛撣9可清理屋頂?shù)幕覊m。該種吸塵機(jī)器人很適合家居生活的使用。
[0015]由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸塵機(jī)器人，包括機(jī)器人人體，其特征在于:所述的機(jī)器人人體底部設(shè)有吸塵盤，左右兩腳上安裝底輪，吸塵盤上安裝萬向輪與兩個(gè)底輪呈正三角形，機(jī)器人手臂由兩節(jié)機(jī)械臂組成，第一節(jié)機(jī)械臂與第二節(jié)機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)連接，第一節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手，第二節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有吸塵刷和塵盒，塵盒與第二節(jié)機(jī)械臂可滑動連接，機(jī)器人腹部設(shè)有置物口，置物口外設(shè)有門，門與置物口的一側(cè)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人嘴巴里設(shè)有牙齒，牙齒內(nèi)側(cè)上下鄂之間設(shè)有電動伸縮棒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人機(jī)械手為半圓形的夾緊裝置，夾緊裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，橡膠層上設(shè)有凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于:所述的第二節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有可伸縮機(jī)械臂，可伸縮機(jī)械臂為電動伸縮桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于:所述的可伸縮機(jī)械臂的頂端設(shè)有雞毛撣。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吸塵機(jī)器人，涉及家用機(jī)器人領(lǐng)域，包括機(jī)器人人體，所述的機(jī)器人人體底部設(shè)有吸塵盤，左右兩腳上安裝底輪，吸塵盤上安裝萬向輪與兩腳底輪呈正三角形，機(jī)器人手臂由兩節(jié)機(jī)械臂組成，第一節(jié)機(jī)械臂與第二節(jié)機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)連接，第一節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手，第二節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有吸塵刷和塵盒，塵盒與第二節(jié)機(jī)械臂可滑動連接，機(jī)器人腹部設(shè)有置物口，置物口外設(shè)有門，門與置物口的一側(cè)鉸接。該種吸塵機(jī)器人能清理屋頂和死角的灰塵，很適合家居生活的使用。
【IPC分類】A47L7-00, A47L9-00
【公開號】CN204445681
【申請?zhí)枴緾N201420518065
【發(fā)明人】李書申
【申請人】深圳市普天飛迅科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年8月29日