超薄掃地真空吸塵機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超薄掃地真空吸塵機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔，替代了人工勞動(dòng)，是一種便捷、環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人。但是，由于室內(nèi)環(huán)境的差異性和復(fù)雜性，使得現(xiàn)有的清潔機(jī)器人凸顯出下列缺陷:1、整機(jī)高度較高，無法對(duì)床底、沙發(fā)底部、衣柜底部等空間較低的位置清掃，即使有降低了高度的清潔機(jī)器人，也是在犧牲了整機(jī)其它性能(如塵盒的體積會(huì)比較小)的前提下實(shí)現(xiàn)的；2、圓形的外形，在清掃角落時(shí)，會(huì)留下死角；3、現(xiàn)有技術(shù)清潔機(jī)器人的吸塵盒一般從上部開合蓋或后部抽拉拆裝，前者增加了整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難度，降低了整體感，上蓋和底殼的厚度也擠占了塵盒的一些空間，后部抽拉式需要將風(fēng)機(jī)和塵盒做成一體，清潔時(shí)需要整體拆卸，使用次數(shù)多了，容易導(dǎo)致風(fēng)機(jī)供電接插件的磨損氧化，影響可靠性；4、現(xiàn)有的超薄掃地機(jī)，由于高度的限制，風(fēng)機(jī)直徑往往不大，使得抽量和真空度不大，導(dǎo)致了吸塵效果有限；5、只能實(shí)現(xiàn)有限避障，常見的做法是將機(jī)器人前殼做成可動(dòng)的，通過可動(dòng)的前殼與障礙物的碰撞過程讓主機(jī)識(shí)別障礙物并進(jìn)行避讓處理，這樣的碰撞，導(dǎo)致了家具的損壞，雖然現(xiàn)有產(chǎn)品的部分機(jī)型實(shí)現(xiàn)了免接觸避障，但成功的概率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種超薄掃地真空吸塵機(jī)器人，能夠有效降低整機(jī)高度，對(duì)床底、沙發(fā)底部、衣柜底部等較低空間進(jìn)行清掃。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種超薄掃地真空吸塵機(jī)器人，包括頂殼、底盤、設(shè)置于所述底盤內(nèi)的電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、傳感識(shí)別系統(tǒng)、邊掃系統(tǒng)和真空吸塵納垢系統(tǒng)，所述真空吸塵納垢系統(tǒng)包括吸塵口、吸塵盒、濾清器和吸塵電機(jī)，在所述底盤的中下部設(shè)有一向上的凹腔，所述吸塵盒盒口朝上通過卡扣裝置卡扣在該凹腔內(nèi)，所述吸塵口設(shè)置于吸塵盒前部的進(jìn)風(fēng)端。
[0006]所述卡扣裝置的控制按鈕向上延伸至頂殼上表面的按鈕孔位，在彈簧預(yù)緊力的作用下，卡扣裝置的下端掛鉤扣在吸塵盒的側(cè)面卡槽上，以固定吸塵盒，當(dāng)按下所述控制按鈕時(shí)，下端掛鉤在杠桿力作用下脫離側(cè)面卡槽，吸塵盒與凹腔脫扣。
[0007]所述頂殼與底盤卡扣連接或在對(duì)接處通過螺釘連接，頂殼與底盤圍成的空間形狀是四角為圓角的矩形體。
[0008]所述吸塵電機(jī)為由兩臺(tái)電機(jī)沿水平方向并列設(shè)置的雙吸塵電機(jī)，所述濾清器固設(shè)于吸塵盒的出風(fēng)端，所述雙吸塵電機(jī)與濾清器的出風(fēng)端滑動(dòng)密封連接。
[0009]所述傳感識(shí)別系統(tǒng)包括位于前部的多個(gè)超聲波傳感器、位于前部下方的多個(gè)紅外跌落傳感器、固定于底盤圍裙內(nèi)側(cè)的多個(gè)紅外接收傳感器、內(nèi)置于前方左右兩角的兩個(gè)紅外避撞傳感器。
[0010]還設(shè)有抹布安裝件，所述抹布安裝件為底部設(shè)有抹布的平板，其兩側(cè)上翹且?guī)в锌?，安裝在底盤的圍裙側(cè)面上。
[0011]還設(shè)有用戶交互系統(tǒng)、紫外殺菌系統(tǒng)和語音提示系統(tǒng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用上述技術(shù)方案，在所述底盤的中下部設(shè)有一向上的凹腔，所述吸塵盒盒口朝上通過卡扣裝置卡扣在該凹腔內(nèi)，所述吸塵口設(shè)置于吸塵盒前部的進(jìn)風(fēng)端，這種吸塵盒從底盤下部裝卸的結(jié)構(gòu)，吸塵盒底殼本身就是底盤底面的一部分，上下各減少一層殼體，在不減小吸塵盒體積的前提下，有效降低整機(jī)高度；吸塵口與吸塵盒直接連接，進(jìn)一步壓縮了占用空間，可有效加大吸塵盒的容積。
[0013]進(jìn)一步的有益效果是:所述卡扣裝置的控制按鈕向上延伸至頂殼上表面的按鈕孔位，這種結(jié)構(gòu)，使用者通過在頂部按壓控制按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)底部吸塵盒的安裝與拆卸，方便快捷。采用所述雙吸塵電機(jī)，在不增加整機(jī)高度的前提下，加大了抽風(fēng)量，進(jìn)一步提高了吸塵效果。所述底盤為各組成系統(tǒng)的載體，頂殼與底盤卡扣連接，兩大部分構(gòu)成清潔機(jī)器人的整體，降低了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度，增強(qiáng)了整體感。頂殼與底盤圍成的空間形狀是四角為圓角的矩形體，與現(xiàn)有圓形的清潔機(jī)器人相比，可以輕松清掃墻角等處的臟污，不留死角。所述濾清器固設(shè)于吸塵盒的出風(fēng)端，這種結(jié)構(gòu)，在拆卸吸塵盒時(shí)，可以一并將濾清器拆下，有利于更換濾清器的濾芯或?yàn)V網(wǎng)等部件。設(shè)置抹布安裝件，能夠擦除毛刷不易清掃的污漬、吸附地面的水漬。用戶通過用戶交互系統(tǒng)，對(duì)本實(shí)用新型輸入相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)根據(jù)指令，結(jié)合傳感識(shí)別系統(tǒng)采集的信息，對(duì)行走系統(tǒng)、邊掃系統(tǒng)、真空吸塵納垢系統(tǒng)、紫外殺菌系統(tǒng)等輸出相應(yīng)的指令，從而實(shí)現(xiàn)行走路線自動(dòng)規(guī)劃、障礙物規(guī)避、地面灰塵污垢的清掃和吸納、殺菌等操作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的底部仰視圖；
[0016]圖3是圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的拆分結(jié)構(gòu)示意；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中真空吸塵納垢系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是圖5的拆分結(jié)構(gòu)示意；
[0020]圖7是圖1之仰視的拆分結(jié)構(gòu)示意。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰，以下結(jié)合附圖圖1至7，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的【具體實(shí)施方式】僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型是一種超薄掃地真空吸塵機(jī)器人，它包括頂殼1、底盤
3、設(shè)置于所述底盤3內(nèi)的電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)20、行走系統(tǒng)、傳感識(shí)別系統(tǒng)、邊掃系統(tǒng)和真空吸塵納垢系統(tǒng)，所述傳感識(shí)別系統(tǒng)包括位于前部的多個(gè)超聲波傳感器7、位于前部下方的多個(gè)紅外跌落傳感器8、固定于底盤3圍裙內(nèi)側(cè)的多個(gè)紅外接收傳感器18、內(nèi)置于前方左右兩角的兩個(gè)紅外避撞傳感器19，所述真空吸塵納垢系統(tǒng)包括吸塵口 31、吸塵盒15、濾清器28和吸塵電機(jī)，在所述底盤3的中下部設(shè)有一向上的凹腔34，所述吸塵盒15盒口朝上通過卡扣裝置23卡扣在該凹腔34內(nèi)，所述吸塵口 31設(shè)置于吸塵盒15前部的進(jìn)風(fēng)端。作為優(yōu)選所述卡扣裝置23的控制按鈕向上延伸至頂殼I上表面的按鈕孔位5，在彈簧預(yù)緊力的作用下，卡扣裝置23的下端掛鉤扣在吸塵盒15的側(cè)面卡槽33上，以固定吸塵盒15，當(dāng)按下所述控制按鈕時(shí)，下端掛鉤在杠桿力作用下脫離側(cè)面卡槽33，吸塵盒15與凹腔34脫扣。為了能夠清除房間墻角等角落處的臟污，所述頂殼I與底盤3圍成的空間形狀優(yōu)選為頂面為正方形的長方體，長方體的四角為圓角。頂殼I與底盤3卡扣連接，也可以在對(duì)接處通過螺釘連接，以降低整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度，增強(qiáng)整體感。為了進(jìn)一步提高吸塵效果，所述吸塵電機(jī)采用雙吸塵電機(jī)26，所謂雙吸塵電機(jī)26，即由兩臺(tái)電機(jī)沿水平方向并列構(gòu)成。所述濾清器28固設(shè)于吸塵盒15的出風(fēng)端，所述雙吸塵電機(jī)26與濾清器28的出風(fēng)端滑動(dòng)密封連接。作為進(jìn)一步的優(yōu)化，本實(shí)用新型還設(shè)有抹布安裝件29，所述抹布安裝件29為底部設(shè)有抹布的平板，其兩側(cè)上翹且?guī)в锌?，安裝在底盤3的圍裙側(cè)面上。還可以設(shè)置用戶交互系統(tǒng)、紫外殺菌系統(tǒng)和語音提不系統(tǒng)，進(jìn)一步提尚本實(shí)用新型的功能。
[0024]實(shí)施例2
[0025]參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型由頂殼1、底盤3、抹布安裝件29，以及位于底盤3上的電源系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)、傳感識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)20、行走系統(tǒng)、邊掃系統(tǒng)、真空吸塵納垢系統(tǒng)