一種具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵機(jī)器人是一種智能的家庭清潔工具，具有防纏繞、防跌落、定時(shí)清掃、自動(dòng)回去充電、可以記住房間的布局以提高清掃效率等智能特性。吸塵機(jī)器人又稱掃地機(jī)器人具有真空吸力可以吸取灰塵和微粒，灰塵是人類(lèi)健康的大敵，所以人們特別討厭它，灰塵帶著許多細(xì)菌病毒和蟲(chóng)卵到處飛揚(yáng)，傳播疾病。吸塵機(jī)器人的主要用途也是打掃房間的灰塵和污物，特別是墻角和床底等不易打掃的區(qū)域，吸塵機(jī)器人都可以打掃的干凈。
[0003]在現(xiàn)有的智能吸塵機(jī)器人中，需要機(jī)器人對(duì)房間的各個(gè)角落進(jìn)行吸塵，而由于房間的地面情況各不相同，當(dāng)遇到部分濕滑的路面時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)器人采用的滾輪就會(huì)發(fā)生打滑，從而影響了機(jī)器人行進(jìn)的可靠性;不僅如此，目前的大部分機(jī)器人都是通過(guò)光電遙控，而由于其內(nèi)部的電路中采用的是昂貴的集成電路，從而大大提高了機(jī)器人的生產(chǎn)成本，降低了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的行進(jìn)的可靠差且光電控制電路成本高的不足，提供一種具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人，包括殼體、設(shè)置在殼體上的信號(hào)接收窗口、設(shè)置在殼體下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)；
[0006]所述吸塵機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)吸塵組件，所述吸塵組件位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述吸塵組件包括豎直向下設(shè)置的風(fēng)機(jī)、管道和吸塵嘴，所述風(fēng)機(jī)固定在殼體的下方，所述風(fēng)機(jī)通過(guò)管道與吸塵嘴連通；
[0007]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)單元和兩個(gè)固定支座，所述固定支座固定在殼體的下方，兩個(gè)所述固定支座位于移動(dòng)單元的兩端且與移動(dòng)單元連接，所述移動(dòng)單元包括傳動(dòng)帶和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的中心處設(shè)置鉸接軸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的數(shù)量與固定支座的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)鉸接軸與對(duì)應(yīng)的固定支座鉸接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)帶互相連接，所述傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動(dòng)齒，所述從動(dòng)齒沿著傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置，所述從動(dòng)齒與驅(qū)動(dòng)齒輪外周的齒嚙合；
[0008]所述傳動(dòng)帶的外側(cè)設(shè)有若干防滑機(jī)構(gòu)，所述防滑機(jī)構(gòu)沿著傳動(dòng)帶的外側(cè)均勻設(shè)置，所述防滑機(jī)構(gòu)包括緩沖軟座和設(shè)置在緩沖軟座上的吸盤(pán)，所述緩沖軟座內(nèi)設(shè)有微型氣栗，所述吸盤(pán)上設(shè)有若干通孔，所述微型氣栗通過(guò)通孔與外部連通；
[0009]所述殼體內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊模塊和光電接收模塊，所述信號(hào)接收窗口與光電接收模塊電連接，所述光電接收模塊包括光電接收電路，所述光電接收電路包括電容、電阻、第一二極管、光敏三極管、第一三極管、第二三極管、可調(diào)電阻和繼電器，所述電容的一端外接5V直流電壓電源，所述電容的另一端接地，所述第一二極管與電容并聯(lián)，所述第一二極管的陽(yáng)極接地，所述光敏三極管的集電極外接5V直流電壓電源，所述光敏三極管的發(fā)射極通過(guò)可調(diào)電阻與第一三極管的基極連接，所述可調(diào)電阻的可調(diào)端與光敏三極管的發(fā)射極連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的集電極通過(guò)電阻外接5V直流電壓電源，所述第一三極管的集電極與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述繼電器設(shè)有繼電器線圈，所述第二三極管的集電極通過(guò)繼電器線圈外接5V直流電壓電源。
[0010]具體地，為了保證機(jī)器人能夠?qū)χ車(chē)恼系K物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述殼體上設(shè)有若干距離傳感器，所述距離傳感器沿著殼體的外周周向均勻分布。
[0011]具體地，為了提高緩沖軟座對(duì)地面的接觸面積，所述緩沖軟座的材質(zhì)為橡膠。
[0012]具體地，為了防止繼電器線圈被在通斷過(guò)程中產(chǎn)生的反向電壓擊穿，所述光電接收電路還設(shè)有第二二極管，所述第二二極管與繼電器線圈并聯(lián)，所述第二二極管的陰極外接5V直流電壓電源。
[0013]具體地，所述無(wú)線通訊模塊通過(guò)WIFI傳輸無(wú)線信號(hào)。
[0014]具體地，所述第一三極管和第二三極管均為NPN三極管。
[0015]具體地，為了提高繼電器線圈的可靠性，所述繼電器線圈的額定電流為5A。
[0016]具體地，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)的可靠性，所述移動(dòng)單元中還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明的有益效果是，該具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人通過(guò)無(wú)線通訊模塊能夠?qū)崿F(xiàn)用戶對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控;通過(guò)在傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)某個(gè)防滑機(jī)構(gòu)與地面接觸時(shí)，緩沖軟座內(nèi)的微型氣栗就會(huì)開(kāi)始工作，從而提高了對(duì)地面的抓地力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人進(jìn)行的可靠性;不僅如此，通過(guò)光敏三極管對(duì)光電信號(hào)的感應(yīng)，控制第一三極管和第二三極管的導(dǎo)通截止，來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的控制，而且該電路采用了簡(jiǎn)單的元器件，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電遙控信號(hào)的接收，而且還降低了吸塵機(jī)器人的生產(chǎn)成本，提高了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本發(fā)明的具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人的防滑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人的光電接收電路的電路原理圖；
[0022]圖中:1.殼體，2.信號(hào)接收窗口，3.距離傳感器，4.風(fēng)機(jī)，5.管道，6.吸塵嘴，7.固定支座，8.鉸接軸，9.傳動(dòng)帶，10.防滑機(jī)構(gòu)，11.從動(dòng)齒，12.驅(qū)動(dòng)齒輪，13.緩沖軟座，14.吸盤(pán)，15.通孔，Cl.電容，Rl.電阻，Dl.第一二極管，D2.第二二極管，Ql.光敏三極管，Q2.第一三極管，Q3.第二三極管，RPl.可調(diào)電阻，K1-1.繼電器線圈。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1-圖3所示，一種具有光電遙控功能的智能吸塵機(jī)器人，包括殼體1、設(shè)置在殼體I上的信號(hào)接收窗口 2、設(shè)置在殼體I下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)；
[0025]所述吸塵機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)吸塵組件，所述吸塵組件位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述吸塵組件包括豎直向下設(shè)置的風(fēng)機(jī)4、管道5和吸塵嘴6，所述風(fēng)機(jī)4固定在殼體I的下方，所述風(fēng)機(jī)4通過(guò)管道5與吸塵嘴6連通；
[0026]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)單元和兩個(gè)固定支座7，所述固定支座7固定在殼體I的下方，兩個(gè)所述固定支座7位于移動(dòng)單元的兩端且與移動(dòng)單元連接，所述移動(dòng)單元包括傳動(dòng)帶9和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪12，所述驅(qū)動(dòng)齒輪12的中心處設(shè)置鉸接軸8，所述驅(qū)動(dòng)齒輪12的數(shù)量與固定支座7的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪12通過(guò)鉸接軸8與對(duì)應(yīng)的固定支座7鉸接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪12通過(guò)傳動(dòng)帶9互相連接，所述傳動(dòng)帶9的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動(dòng)齒11，所述從動(dòng)齒11沿著傳動(dòng)帶9的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置，所述從動(dòng)齒11與驅(qū)動(dòng)齒輪12外周的齒嚙合；
[0027]所述傳動(dòng)帶9的外側(cè)設(shè)有若干防滑機(jī)構(gòu)10，所述防滑機(jī)構(gòu)10沿著傳動(dòng)帶9的外側(cè)均勻設(shè)置，所述防滑機(jī)構(gòu)10包括緩沖軟座13和設(shè)置在緩沖軟座13上的吸盤(pán)14，所述緩沖軟座13內(nèi)設(shè)有微型氣栗，所述吸盤(pán)14上設(shè)有若干通孔15，所述微型氣栗通過(guò)通孔15與外部連通；
[0028]所述殼體I內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊模塊和光電接收模塊，所述信號(hào)接收窗口2與光電接收模塊電連接，所述光電接收模塊包括光電接收電路，所述光電接收電路包括電容Cl、電阻R1、第一二極管D1、光敏三極管Q1、第一三極管Q2、第二三極管Q3、可調(diào)電阻RPl和繼電器，所述電容Cl的一端外接5V直流電壓電源，所述電容Cl的另一端接地，所述第一二極管Dl與電容Cl并聯(lián)，所述第一二極管DI的陽(yáng)極接地，所述光敏三極管Ql的集電極外接5V直流電壓電源，所述光敏三極管Ql的發(fā)射極通過(guò)可調(diào)電阻RPl與第一三極管Q2的基極連接，所述可調(diào)電阻RPl的可調(diào)端與光敏三極管Ql的發(fā)射極連接，所述第一三極管Q2的發(fā)射極接地，所述第一三極管Q2的集電極通過(guò)電阻Rl外接5V直流電壓電源，所述第一三極管Q2的集電極與第二三極管Q3的基極連接，所述第二三極管Q3的發(fā)射極接地，所述繼電器設(shè)有繼電器線圈K1-1，所述第二三極管Q3的集電極通過(guò)繼電器線圈Kl-1外接5V直流電壓電源。
[0029]具體地，為了保證機(jī)器人