專利名稱：吸淤泥機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸淤泥裝置，尤其涉及一種可全自動(dòng)吸淤泥的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在無水的情況下， 用挖掘機(jī)或清淤機(jī)進(jìn)行清淤工作，這種工作方式需要使河流改道，有時(shí)還不得不采用開挖 臨時(shí)河道的辦法來解決，工程量既大又繁瑣，而且還會(huì)使清淤目標(biāo)在較長一段時(shí)間內(nèi)不能 進(jìn)行工作生產(chǎn)，造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失，所以這種工作方式生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，方法 原始，而且在很多情況下，由于河床地深、地形的原因，而無法使用大型工程機(jī)械，進(jìn)行機(jī)械 化作業(yè)。也有使用吸淤泥設(shè)備進(jìn)行水下工作，但是現(xiàn)有的水下吸淤泥設(shè)備一般都安裝在漂 浮平臺(tái)或船上使用，需一名到數(shù)名機(jī)手進(jìn)行人工操縱，繁重的體力勞動(dòng)和高昂的清淤成本 使這些傳統(tǒng)清淤產(chǎn)品已不能適應(yīng)當(dāng)今市場需求，且不符合節(jié)能環(huán)保概念。因此，有必要發(fā)明 一種可以在無人看管的條件下對(duì)水下淤泥進(jìn)行自動(dòng)、徹底清理的智能化吸淤泥機(jī)器人，來 改變上述弊端。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種可以對(duì)水下淤泥進(jìn)行自動(dòng)、徹底清理的吸淤 泥機(jī)器人。一種吸淤泥機(jī)器人，包括吸管纏繞組件、淤泥抽吸組件和吸管，還包括吸管引導(dǎo)組 件，所述吸管引導(dǎo)組件是吸淤泥機(jī)器人的智能核心，該組件能在水池中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向前、向 后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)，能自動(dòng)檢測到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并對(duì)岸上的淤泥 抽吸組件和吸管纏繞組件發(fā)出指令控制他們的工作模式，以自動(dòng)把水處理池中的淤泥吸到 指定的淤泥收集池中。進(jìn)一步的，所述吸管引導(dǎo)組件包括浮力部件、智能行走部件、吸管深度調(diào)節(jié)部件和 智能控制中心，其中，所述浮力部件可確保吸管引導(dǎo)組件漂浮在水池中；所述智能行走部件為一套可進(jìn)行路徑識(shí)別和狀態(tài)識(shí)別并據(jù)此運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)；所述吸管深度調(diào)節(jié)部件包括吸管深度調(diào)節(jié)桿、吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)、吸管支架和淤 泥檢測傳感器，所述淤泥檢測傳感器檢測吸管是否在淤泥中，指導(dǎo)吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)工作， 以通過吸管深度調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)安置于吸管支架上的吸管動(dòng)作，確保吸管在淤泥中。所述智能控制中心可收集各傳感器的數(shù)據(jù)并處理，以對(duì)上述各運(yùn)動(dòng)部件發(fā)出指令 實(shí)現(xiàn)吸淤泥機(jī)器人的自動(dòng)控制。更進(jìn)一步的，所述智能行走部件包括兩個(gè)水輪電機(jī)、兩個(gè)水輪和多個(gè)測距傳感器， 所述測距傳感器檢測吸管引導(dǎo)組件到水池側(cè)壁的距離，指導(dǎo)所述水輪電機(jī)帶動(dòng)所述水輪工 作，實(shí)現(xiàn)吸管引導(dǎo)組件向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述吸管纏繞組件可在吸管引導(dǎo)組件的控制下實(shí)現(xiàn)吸管的自動(dòng)纏繞， 確保吸管在水池中的長度合適。所述淤泥抽吸組件提供吸取淤泥的動(dòng)力，把淤泥從水池中 通過吸管吸到淤泥收集池中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以在無人看管的條件下對(duì)水下淤泥進(jìn)行自動(dòng)、徹底的 清理，從而徹底改變了傳統(tǒng)的吸淤泥方式，把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，節(jié)約了高 昂的清淤成本，是一項(xiàng)真正的科技節(jié)能環(huán)保發(fā)明。


圖1為本發(fā)明所述吸淤泥機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述吸淤泥機(jī)器人吸管引導(dǎo)組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述吸淤泥機(jī)器人吸管引導(dǎo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供的吸淤泥機(jī)器人1，其包括吸管引導(dǎo)組件11、吸管纏繞 組件12、淤泥抽吸組件13和吸管14。所述吸管引導(dǎo)組件11是吸淤泥機(jī)器人1的智能核心， 該組件能在水池中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)，能自動(dòng)檢測到要吸淤泥的深度并 把吸管14伸到淤泥中，并對(duì)岸上的淤泥抽吸組件13和吸管纏繞組件12發(fā)出指令控制它們 的工作模式，以自動(dòng)把水處理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。所述吸管引導(dǎo)組件11包括浮力部件111、智能行走部件112、吸管深度調(diào)節(jié)部件 113和智能控制中心114。所述浮力部件111可確保吸管引導(dǎo)組件11漂浮在水池中。所述智能行走部件112為一套可進(jìn)行路徑識(shí)別和狀態(tài)識(shí)別并據(jù)此運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，其 包括兩個(gè)水輪電機(jī)1121、兩個(gè)水輪1122和多個(gè)測距傳感器1123。測距傳感器1123檢測 吸管引導(dǎo)組件11到水池側(cè)壁的距離，并將該距離檢測信號(hào)發(fā)送至智能控制中心114，以使 該智能控制中心114據(jù)此發(fā)出相應(yīng)指令給水輪電機(jī)1121，來指導(dǎo)水輪電機(jī)1121帶動(dòng)水輪 1122工作，從而實(shí)現(xiàn)吸管引導(dǎo)組件11向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)。該吸管引導(dǎo)組件11針對(duì) 吸淤泥機(jī)器人1所可能遇到的路況環(huán)境，結(jié)合多傳感器電子電路設(shè)計(jì)，利用穩(wěn)定高效的嵌 入式操作系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了吸淤泥機(jī)器人1對(duì)于可能遇到的各類環(huán)境的最大程度的適應(yīng)， 確保了工作效率及場所和控制者的安全。所述吸管深度調(diào)節(jié)部件113包括吸管深度調(diào)節(jié)桿1131、吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)1132、 吸管支架1133和淤泥檢測傳感器1134。所述淤泥檢測傳感器1134檢測吸管14是否在淤泥 中，并將該淤泥檢測信號(hào)發(fā)送至智能控制中心114，以使該智能控制中心114據(jù)此發(fā)出相應(yīng) 指令給吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)1132，以指導(dǎo)吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)1132帶動(dòng)吸管深度調(diào)節(jié)桿1131 工作，從而帶動(dòng)安置于吸管支架1133上的吸管14動(dòng)作，確保吸管14在淤泥中。所述智能控制中心114為全新開發(fā)的一套軟件系統(tǒng)，是一個(gè)穩(wěn)定高效的嵌入式操 作系統(tǒng)平臺(tái)，該智能控制中心114可收集各傳感器的數(shù)據(jù)并處理，以對(duì)上述各運(yùn)動(dòng)部件發(fā) 出指令實(shí)現(xiàn)吸淤泥機(jī)器人1的自動(dòng)控制。所述吸管纏繞組件12可在吸管引導(dǎo)組件11的控制下實(shí)現(xiàn)吸管14的自動(dòng)纏繞，確 保吸管14在水池中的長度合適。
所述淤泥抽吸組件13提供吸取淤泥的動(dòng)力，把淤泥從水池中通過吸管14吸到淤 泥收集池中。最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照 較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明 的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種吸淤泥機(jī)器人，包括吸管纏繞組件、淤泥抽吸組件和吸管，其特征在于還包括吸管引導(dǎo)組件，所述吸管引導(dǎo)組件是吸淤泥機(jī)器人的智能核心，該組件能在水池中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)，能自動(dòng)檢測到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并對(duì)岸上的淤泥抽吸組件和吸管纏繞組件發(fā)出指令控制他們的工作模式，以自動(dòng)把水處理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于所述吸管引導(dǎo)組件包括浮力部 件、智能行走部件、吸管深度調(diào)節(jié)部件和智能控制中心，其中，所述浮力部件可確保吸管引導(dǎo)組件漂浮在水池中；所述智能行走部件為一套可進(jìn)行路徑識(shí)別和狀態(tài)識(shí)別并據(jù)此運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)；所述吸管深度調(diào)節(jié)部件包括吸管深度調(diào)節(jié)桿、吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)、吸管支架和淤泥檢 測傳感器，所述淤泥檢測傳感器檢測吸管是否在淤泥中，指導(dǎo)吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)工作，以通 過吸管深度調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)安置于吸管支架上的吸管動(dòng)作，確保吸管在淤泥中。所述智能控制中心可收集各傳感器的數(shù)據(jù)并處理，以對(duì)上述各運(yùn)動(dòng)部件發(fā)出指令實(shí)現(xiàn) 吸淤泥機(jī)器人的自動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于所述智能行走部件包括兩個(gè)水 輪電機(jī)、兩個(gè)水輪和多個(gè)測距傳感器，所述測距傳感器檢測吸管引導(dǎo)組件到水池側(cè)壁的距 離，指導(dǎo)所述水輪電機(jī)帶動(dòng)所述水輪工作，實(shí)現(xiàn)吸管引導(dǎo)組件向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于所述吸管纏繞組件可在吸管引 導(dǎo)組件的控制下實(shí)現(xiàn)吸管的自動(dòng)纏繞，確保吸管在水池中的長度合適。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于所述淤泥抽吸組件提供吸取淤 泥的動(dòng)力，把淤泥從水池中通過吸管吸到淤泥收集池中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吸淤泥裝置，尤其涉及一種可全自動(dòng)吸淤泥的機(jī)器人。一種吸淤泥機(jī)器人，包括吸管纏繞組件、淤泥抽吸組件和吸管，還包括吸管引導(dǎo)組件，所述吸管引導(dǎo)組件是吸淤泥機(jī)器人的智能核心，該組件能在水池中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)，能自動(dòng)檢測到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并對(duì)岸上的淤泥抽吸組件和吸管纏繞組件發(fā)出指令控制他們的工作模式，以自動(dòng)把水處理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以在無人看管的條件下對(duì)水下淤泥進(jìn)行自動(dòng)、徹底的清理，從而徹底改變了傳統(tǒng)的吸淤泥方式，把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，節(jié)約了高昂的清淤成本，是一項(xiàng)真正的科技節(jié)能環(huán)保發(fā)明。
文檔編號(hào)E02F3/92GK101858093SQ20101019537
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者應(yīng)佳偉, 應(yīng)放天, 朱明春 申請(qǐng)人:杭州億腦智能科技有限公司