專利名稱：吸管投放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸管投放機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種性能穩(wěn)定、工作效率高的吸管投放機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的吸管投放機(jī)構(gòu)，為在包裝箱輸送線的上側(cè)設(shè)有抓取機(jī)械手，機(jī)械手的下端設(shè)有兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的吸盤，在包裝箱輸送線的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)吸管箱，當(dāng)一個(gè)吸盤位于包裝箱輸送線的正上方時(shí)，則另一個(gè)吸盤位于其中一個(gè)吸管箱的正上方。當(dāng)一個(gè)吸盤將其上吸取的吸管放入包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)時(shí)，另一個(gè)吸盤則將其正對(duì)應(yīng)的吸管箱內(nèi)的吸管吸取在吸盤上；接著機(jī)械手帶動(dòng)吸盤垂直于包裝箱輸送線移動(dòng)，則空置的吸盤移動(dòng)至包·裝箱輸送線另一側(cè)的吸管箱上方，吸取有吸管的吸盤則移動(dòng)至包裝箱輸送線的上方，如此重復(fù)動(dòng)作，完成吸管的投放工作。由于吸盤在傳送過(guò)程中，需要依次做豎直向上傳送、水平傳送和豎直向下傳送三個(gè)步驟，由于傳送的步驟較多且吸管一直在吸盤上，因此易因傳送的步驟過(guò)多和吸盤的不穩(wěn)定而致使吸管掉落，為生產(chǎn)線的正常工作帶來(lái)危害，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種性能穩(wěn)定、工作效率高的吸管投放機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的一種吸管投放機(jī)，包括機(jī)架位于機(jī)架內(nèi)的控制箱，其特征在于所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有吸管箱，吸管箱的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架頂部的吸管箱電機(jī)，吸管箱電機(jī)的輸出端通過(guò)第一連接件與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸端部的主動(dòng)輪通過(guò)第二連接件與其下方的從動(dòng)輪相連，第二連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊，滑塊通過(guò)位于滑塊內(nèi)側(cè)的連板與吸管箱底部設(shè)置的活動(dòng)底板固定相連；所述吸管箱的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔的吸管投放平臺(tái)，吸管箱和吸管投放平臺(tái)的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)。所述的吸管輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出端通過(guò)第一連接件與主動(dòng)軸相連，主動(dòng)軸通過(guò)水平設(shè)置的水平連接件與從動(dòng)軸相連；所述的水平連接件上設(shè)有與其固定相連的安裝板，安裝板的兩端分別與其兩端處的水平連接件固定相連且安裝板上設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪。所述抓取氣缸的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸通過(guò)連接件與輸送氣缸的缸體之間滑動(dòng)相連。所述的安裝板上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸。所述的滑塊套置在導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱的兩端固定在機(jī)架上。所述傳動(dòng)軸的兩端皆設(shè)有主動(dòng)輪。所述的吸管箱內(nèi)設(shè)有分割吸管箱內(nèi)腔的隔板，所述的隔板垂直于活動(dòng)底板設(shè)置在吸管箱內(nèi)并與第二連接件相平行。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型通過(guò)吸管箱上活動(dòng)底板和吸管輸送機(jī)構(gòu)上氣爪的配合設(shè)置，簡(jiǎn)化了吸管的輸送流程，使得吸管輸送過(guò)程中不易掉管，輸送過(guò)程性能穩(wěn)定且工作效率高；并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)，保證了吸管的投放質(zhì)量和投放效率，適用于大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)，適宜推廣使用。

附圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；附圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；附圖3為本實(shí)用新型的吸管輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。·其中1 一機(jī)架；2—控制箱；3—吸管箱；4一吸管箱電機(jī)；5—第一連接件；6—傳動(dòng)軸；7—主動(dòng)輪；8—第二連接件；9一從動(dòng)輪；10—滑塊；11一連板；12—活動(dòng)底板；13—投放腔；14一吸管投放平臺(tái)；15—吸管輸送機(jī)構(gòu)；16—輸送電機(jī)；17—主動(dòng)軸；18—水平連接件；19一從動(dòng)軸；20—安裝板；21—抓取氣缸；22—?dú)庾Γ?3—導(dǎo)向軸；24—導(dǎo)向柱；25—隔板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1-3所示一種吸管投放機(jī)，包括機(jī)架I位于機(jī)架I內(nèi)的控制箱2，在機(jī)架I內(nèi)設(shè)有吸管箱3，該吸管箱3可設(shè)置在控制箱2的上方，吸管箱3的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架I頂部的吸管箱電機(jī)4,吸管箱電機(jī)4的輸出端通過(guò)第一連接件5與傳動(dòng)軸6相連,傳動(dòng)軸6兩端的主動(dòng)輪7通過(guò)第二連接件8與其下方的從動(dòng)輪9相連，第二連接件8的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊10，滑塊10套置在兩端固定在機(jī)架I上的導(dǎo)向柱24上，滑塊10通過(guò)位于滑塊10內(nèi)側(cè)的連板11與吸管箱3底部設(shè)置的活動(dòng)底板12固定相連；在吸管箱3的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔13的吸管投放平臺(tái)14 ;吸管箱3和吸管投放平臺(tái)14的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)15。該吸管輸送機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在機(jī)架I頂部的輸送電機(jī)16,輸送電機(jī)16的輸出端通過(guò)第一連接件5與主動(dòng)軸17相連，主動(dòng)軸17的兩端分別通過(guò)水平設(shè)置的水平連接件18與從動(dòng)軸19的兩端相連，水平連接件18上設(shè)有與其固定相連的安裝板20，安裝板20的兩端分別與其兩端處的水平連接件18固定相連且安裝板20上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸21，抓取氣缸21位于其兩側(cè)的水平連接件18之間且抓取氣缸21的下端皆設(shè)有帶電磁閥的氣爪22，氣爪22的爪口向下張開(kāi)，另外為保證氣爪22的抓取方向，在抓取氣缸21的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸23，該導(dǎo)向軸23通過(guò)連接件與輸送氣缸21的缸體之間滑動(dòng)相連；同時(shí)為確保該吸管輸送機(jī)構(gòu)15的水平方向運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，還可在機(jī)架I的下沿設(shè)置直線滑軌，然后在安裝板20的兩端設(shè)置移動(dòng)軸，移動(dòng)軸的頂端設(shè)置與直線滑軌嵌置相連的定向滑塊。另外為使得吸管箱3內(nèi)的吸管放置與兩個(gè)氣爪22相配合，在吸管箱3內(nèi)設(shè)有分割吸管箱3內(nèi)腔的隔板25，隔板25垂直于活動(dòng)底板12設(shè)置在吸管箱3內(nèi)并與第二連接件8相平行，以將吸管箱3的內(nèi)腔分割成兩個(gè)大小基本相當(dāng)?shù)那惑w。在上述結(jié)構(gòu)中，吸管箱電機(jī)4、輸送電機(jī)16和抓取氣缸21皆通過(guò)線路與控制箱2相連。[0020]本實(shí)用新型的吸管投放機(jī)安置在包裝箱輸送線處，包裝箱輸送線位于該吸管投放機(jī)的投放腔13的下方。本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先通過(guò)吸管箱電機(jī)4帶動(dòng)活動(dòng)底板12向上運(yùn)動(dòng)將吸管箱3內(nèi)的吸管送至吸管箱3的內(nèi)腔頂端；然后吸管輸送機(jī)構(gòu)15的抓取氣缸21工作帶動(dòng)氣爪22向下運(yùn)動(dòng)夾取吸管箱3上端的吸管，氣爪22夾取吸管后向上移動(dòng)至一定位置處停止移動(dòng)，接著輸送電機(jī)16啟動(dòng)，依次通過(guò)主動(dòng)軸17、水平連接件18帶動(dòng)安裝板20上的抓取氣缸21及其下端的氣爪22移動(dòng)至吸管投放平臺(tái)14上的投放腔13的上方，其中一個(gè)氣爪22松開(kāi)其夾取的吸管使其作自由落體運(yùn)動(dòng)落至投放腔13下方包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)，并等待下一個(gè)包裝箱輸送至投放腔13的下方；當(dāng)下一個(gè)包裝箱輸送至投放腔13的下方時(shí)，另一個(gè)氣爪22松開(kāi)其夾取的吸管使其作自由落體運(yùn)動(dòng)落至投放腔13下方包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)。然后輸送電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓取氣缸21及其下端的氣爪22 返程進(jìn)行下一次吸管的投放過(guò)程。另外當(dāng)吸管箱3內(nèi)的吸管消耗完畢時(shí)，打開(kāi)吸管箱3邊側(cè)鉸接的箱門即可放入補(bǔ)充的吸管。本實(shí)用新型通過(guò)吸管箱3上活動(dòng)底板12和吸管輸送機(jī)構(gòu)15上氣爪22的配合設(shè)置，簡(jiǎn)化了吸管的輸送流程，使得吸管輸送過(guò)程中不易掉管，輸送過(guò)程性能穩(wěn)定且工作效率高；并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)，保證了吸管的投放質(zhì)量和投放效率，適用于大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)，適宜推廣使用。以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種吸管投放機(jī)，包括機(jī)架(I)位于機(jī)架(I)內(nèi)的控制箱(2)，其特征在于所述的機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)有吸管箱(3)，吸管箱(3)的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架(I)頂部的吸管箱電機(jī)(4)，吸管箱電機(jī)(4)的輸出端通過(guò)第一連接件(5)與傳動(dòng)軸(6)相連，傳動(dòng)軸(6)端部的主動(dòng)輪(7)通過(guò)第二連接件(8)與其下方的從動(dòng)輪(9)相連，第二連接件(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊(10)，滑塊(10)通過(guò)位于滑塊(10)內(nèi)側(cè)的連板(11)與吸管箱(3)底部設(shè)置的活動(dòng)底板(12)固定相連；所述吸管箱(3)的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔(13)的吸管投放平臺(tái)(14)，吸管箱(3)和吸管投放平臺(tái)(14)的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī)，其特征在于所述的吸管輸送機(jī)構(gòu)(15)包括設(shè)置在機(jī)架(I)頂部的輸送電機(jī)(16),輸送電機(jī)(16)的輸出端通過(guò)第一連接件(5)與主動(dòng)軸(17)相連，主動(dòng)軸(17)通過(guò)水平設(shè)置的水平連接件(18)與從動(dòng)軸(19)相連；所述的水平連接件(18)上設(shè)有與其固定相連的安裝板(20)，安裝板(20)的兩端分別與其兩端處的水平連接件(18)固定相連且安裝板(20)上設(shè)有抓取氣缸(21)，抓取氣缸(21)的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸管投放機(jī)，其特征在于所述抓取氣缸(21)的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸(23)，所述的導(dǎo)向軸(23)通過(guò)連接件與輸送氣缸(21)的缸體之間滑動(dòng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸管投放機(jī)，其特征在于所述的安裝板(20)上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī)，其特征在于所述的滑塊(10)套置在導(dǎo)向柱(24)上，所述導(dǎo)向柱(24)的兩端固定在機(jī)架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)軸(6)的兩端皆設(shè)有主動(dòng)輪(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī)，其特征在于所述的吸管箱(3)內(nèi)設(shè)有分割吸管箱(3)內(nèi)腔的隔板(25)，所述的隔板(25)垂直于活動(dòng)底板(12)設(shè)置在吸管箱(3)內(nèi)并與第二連接件(8)相平行。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸管投放機(jī)，包括機(jī)架(1)和控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有吸管箱(3)，吸管箱(3)的上側(cè)設(shè)有吸管箱電機(jī)(4)，吸管箱電機(jī)(4)通過(guò)第一連接件(5)與傳動(dòng)軸(6)相連，傳動(dòng)軸(6)端部的主動(dòng)輪(7)通過(guò)第二連接件(8)與其下方的從動(dòng)輪(9)相連，第二連接件(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊(10)，滑塊(10)通過(guò)連板(11)與吸管箱(3)底部設(shè)置的活動(dòng)底板(12)固定相連；所述吸管箱(3)的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔(13)的吸管投放平臺(tái)(14)，吸管箱(3)和吸管投放平臺(tái)(14)的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)(15)。本實(shí)用新型具有吸管投放速度快、性能穩(wěn)定且工作效率高的特點(diǎn)，適宜推廣使用。
文檔編號(hào)B65B61/20GK202783966SQ201220496969
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李政德, 劉霞 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司