機(jī)器人吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，通常使用吸塵器來清潔房間的設(shè)備。近年來，已經(jīng)積極開發(fā)這樣的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器無需操作，會(huì)自動(dòng)清潔地面。
[0003]一般的機(jī)器人吸塵器包括:主體、設(shè)于主體前端的偵測(cè)條及控制芯片，通常機(jī)器人吸塵器的主體呈圓形，所述機(jī)器人吸塵器在清潔時(shí)會(huì)沿固定軌道前進(jìn)，當(dāng)在所述機(jī)器人吸塵器的運(yùn)行前方出現(xiàn)墻面或者障礙物時(shí)(家具或者家用電器)，所述機(jī)器人吸塵器會(huì)撞上墻面或者障礙物，所述機(jī)器人吸塵器的偵測(cè)條會(huì)與墻面或者障礙物碰撞，所述偵測(cè)條將碰撞信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信號(hào)從而發(fā)出指令使得機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向，由于所述機(jī)器人吸塵器的偵測(cè)條由塑料材料制成，經(jīng)常性的碰撞會(huì)導(dǎo)致所述偵測(cè)條變形或者損壞，降低了機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，對(duì)墻面及障礙物的表面造成損傷。
[0004]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機(jī)器人吸塵器，以提高整體的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目地在于提供一種可提高整體性能的機(jī)器人吸塵器。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目地，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人吸塵器包括:主體、位于所述主體前端的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置及至少一個(gè)用于接收信號(hào)發(fā)射裝置所發(fā)出信號(hào)的信號(hào)接收裝置，所述機(jī)器人吸塵器在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)會(huì)反射回被所述信號(hào)接收裝置所接收，所述機(jī)器人吸塵器在信號(hào)接收裝置接收到信號(hào)后開始減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器繼續(xù)向前移動(dòng)并當(dāng)所述信號(hào)接收裝置所接收的信號(hào)消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來被所述信號(hào)接收裝置接收時(shí)呈一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器距離障礙物越來越近時(shí)，由所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來被所述信號(hào)接收裝置接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號(hào)接收裝置與信號(hào)錯(cuò)開。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)可以是紅外線信號(hào)、激光信號(hào)或者超聲波信號(hào)。
[0009]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人吸塵器設(shè)有位于主體內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行減速或者轉(zhuǎn)向。
[0010]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人吸塵器設(shè)有位于主體前端的偵測(cè)條，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器撞擊在前方障礙物上時(shí)，所述偵測(cè)條會(huì)將信號(hào)傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射裝置設(shè)有6個(gè)，所述信號(hào)接收裝置設(shè)有3個(gè)，所述每一信號(hào)接收裝置設(shè)置于兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置之間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:所述機(jī)器人吸塵器的信號(hào)接收裝置在收到信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)后實(shí)現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號(hào)接收裝置在信號(hào)發(fā)射裝置的信號(hào)消失后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器通過碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長(zhǎng)期碰撞對(duì)機(jī)器人吸塵器造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明機(jī)器人吸塵器的立體圖。
[0015]圖2為本發(fā)明機(jī)器人吸塵器的局部剖視圖，機(jī)器人吸塵器移動(dòng)中距離障礙物的距離逐漸接近，信號(hào)接收裝置從未收到信號(hào)變?yōu)榻邮盏叫盘?hào)的示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明機(jī)器人吸塵器的局部剖視圖，信號(hào)接收裝置與信號(hào)錯(cuò)開的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至3所示，本發(fā)明為一種機(jī)器人吸塵器100，其包括:主體1、位于主體I前端的偵測(cè)條2、設(shè)置于所述主體I內(nèi)的控制芯片、位于機(jī)器人吸塵器運(yùn)行方向前端的信號(hào)發(fā)射裝置3及信號(hào)接收裝置4。
[0018]所述偵測(cè)條2位于機(jī)器人吸塵器100的主體I運(yùn)行方向的前端，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100撞擊在前方物體上時(shí)，所述偵測(cè)條2會(huì)將信號(hào)傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器100進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0019]所述信號(hào)發(fā)射裝置3與所述信號(hào)接收裝置4沿所述主體I的前端排布并向前暴露于外側(cè)，所述信號(hào)發(fā)射裝置3用于向前方發(fā)射信號(hào)，所述信號(hào)接收裝置4用于接收所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射后反射的信號(hào)，所述機(jī)器人吸塵器100在運(yùn)行方向的前端設(shè)有至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置3與一個(gè)信號(hào)接收裝置4，所述機(jī)器人吸塵器100在向前運(yùn)行時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置3—直向前方發(fā)射信號(hào)，在障礙物距離所述機(jī)器人吸塵器100的前方距離較遠(yuǎn)時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置3發(fā)射的信號(hào)不會(huì)被所述信號(hào)接收裝置4接收到，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100前方靠近障礙物體時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置3發(fā)的信號(hào)撞擊在障礙物體后，信號(hào)反射被所述信號(hào)接收裝置4接收，此時(shí)所述機(jī)器人吸塵器100與障礙物體之間仍有一段距離，當(dāng)所述信號(hào)接收裝置4接收到反射回來的信號(hào)時(shí)，所述信號(hào)接收裝置4將信息傳輸至所述控制芯片，此時(shí)所述控制芯片控制所述機(jī)器人吸塵器100進(jìn)行減速，所述信號(hào)發(fā)射裝置3發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來被所述信號(hào)接收裝置4接收時(shí)形成一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器100距離障礙物越來越近，直至所述信號(hào)接收裝置3與反射信號(hào)之間錯(cuò)開，此時(shí)所述機(jī)器人吸塵器100與障礙物之間仍存在一定的距離，所述信號(hào)接收裝置3在中斷信號(hào)接收后將信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片控制所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0020]在本發(fā)明中，所述信號(hào)發(fā)射裝置3設(shè)有6個(gè)，所述信號(hào)接收裝置4設(shè)有3個(gè)，即每一信號(hào)接收裝置4用于接收一對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置3發(fā)出的信號(hào)，所述每一信號(hào)接收裝置4設(shè)置于一對(duì)所述信號(hào)發(fā)射裝置3之間，所述信號(hào)產(chǎn)生的角度為銳角，當(dāng)障礙物與機(jī)器人吸塵器100的距離較遠(yuǎn)時(shí)，所述信號(hào)接收裝置4無法接收到信號(hào)，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100進(jìn)一步靠近所述障礙物時(shí)，所述信號(hào)接收裝置4接收到反射回來的信號(hào)，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100繼續(xù)靠近障礙物時(shí)，所述信號(hào)接收裝置4與反射回來的信號(hào)錯(cuò)開。所述信號(hào)發(fā)射裝置3發(fā)射的信號(hào)可以是紅外線信號(hào)、激光信號(hào)或者超聲波信號(hào)，該些所述信號(hào)發(fā)射裝置3與所述信號(hào)接收裝置4沿所述機(jī)器人吸塵器100的主體I的前端邊緣排列，其中，一對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置3與一個(gè)信號(hào)接收裝置4位于所述機(jī)器人吸塵器100的前方，另外，兩對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置3與兩個(gè)信號(hào)接收裝置4分別位于所述機(jī)器人吸塵器100前端的兩側(cè)。
[0021]本發(fā)明所述機(jī)器人吸塵器100的前端設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置3及信號(hào)接收裝置4，所述機(jī)器人吸塵器100的信號(hào)接收裝置4在收到信號(hào)發(fā)射裝置3發(fā)出的信號(hào)后實(shí)現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號(hào)接收裝置4在信號(hào)發(fā)射裝置3的信號(hào)消失后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器100的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器100通過碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長(zhǎng)期碰撞對(duì)機(jī)器人吸塵器100造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器100的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。
[0022]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人吸塵器(100)，其特征在于:所述機(jī)器人吸塵器(100)包括:主體(I)、位于所述主體(I)前端的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置(3)及至少一個(gè)用于接收信號(hào)發(fā)射裝置(3)所發(fā)出信號(hào)的信號(hào)接收裝置(4)，所述機(jī)器人吸塵器(100)在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置(3)發(fā)射的信號(hào)會(huì)反射回被所述信號(hào)接收裝置(4)所接收，所述機(jī)器人吸塵器(100)在信號(hào)接收裝置(4)接收到信號(hào)后開始減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器(100)繼續(xù)向前移動(dòng)并當(dāng)所述信號(hào)接收裝置(4)所接收的信號(hào)消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來被所述信號(hào)接收裝置(4)接收時(shí)呈一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器(100)距離障礙物越來越近時(shí)，由所述信號(hào)發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來被所述信號(hào)接收裝置(4)接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號(hào)接收裝置(4)與信號(hào)錯(cuò)開。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射裝置(3)發(fā)射的信號(hào)可以是紅外線信號(hào)、激光信號(hào)或者超聲波信號(hào)。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述機(jī)器人吸塵器(100)設(shè)有位于主體(I)內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行減速或者轉(zhuǎn)向。5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述機(jī)器人吸塵器(100)設(shè)有位于主體(I)前端的偵測(cè)條(2)，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器(100)撞擊在前方障礙物上時(shí)，所述偵測(cè)條(2)會(huì)將信號(hào)傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射裝置(3)設(shè)有6個(gè)，所述信號(hào)接收裝置(4)設(shè)有3個(gè)，所述每一信號(hào)接收裝置(4)設(shè)置于兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置⑶之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人吸塵器，包括：主體、位于所述主體前端的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置及至少一個(gè)用于接收信號(hào)發(fā)射裝置所發(fā)出信號(hào)的信號(hào)接收裝置，所述機(jī)器人吸塵器在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)會(huì)反射回被所述信號(hào)接收裝置所接收，所述機(jī)器人吸塵器的信號(hào)接收裝置在接收到信號(hào)時(shí)進(jìn)行減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器繼續(xù)向前移動(dòng)并當(dāng)所述信號(hào)接收裝置所接收的信號(hào)消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器通過碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長(zhǎng)期碰撞對(duì)機(jī)器人吸塵器造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。
【IPC分類】A47L9/28
【公開號(hào)】CN105559695
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410532131
【發(fā)明人】倪祖根
【申請(qǐng)人】萊克電氣股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月10日