全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，包括進(jìn)行指令解析與處理的第一處理器、負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)插補(bǔ)工作的第二處理器以及電磁閥；第一處理器的輸入端接收RS232發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，第一處理器的輸出端與第二處理器的輸入端相連，且第一處理器向第二處理器傳送運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，第二處理器的輸出端與電磁閥相連，通過運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)與電磁閥的相互協(xié)作，完成指定位置的焊錫工作。通過第一處理器負(fù)責(zé)接收來至通訊口RS232發(fā)送過來的通訊數(shù)據(jù)，完成指令解析和處理，解析完的軌跡數(shù)據(jù)通過串行總線傳送至第二處理器中，第二處理器主要負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)的插補(bǔ)工作，第二處理器輸出軌跡數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)電磁閥。
【專利說明】
全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊錫機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]焊錫機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，目前，在電路板等相關(guān)領(lǐng)域，通常采用自動(dòng)焊錫機(jī)來對(duì)電路板進(jìn)行相應(yīng)的焊接操作。焊錫機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子加工、表面貼裝、芯片封裝、工藝品加工等領(lǐng)域，是電子加工領(lǐng)域的必需設(shè)備之一，現(xiàn)有的焊錫機(jī)控制器不夠自動(dòng)化，操作不夠方便，市場(chǎng)上要求一種精度高，操作方便的焊錫控制設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種焊錫精度高、操作方便的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，包括進(jìn)行指令解析與處理的第一處理器、負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)插補(bǔ)工作的第二處理器以及電磁閥；所述第一處理器的輸入端接收RS232發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，所述第一處理器的輸出端與第二處理器的輸入端相連，且第一處理器向第二處理器傳送運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，所述第二處理器的輸出端與電磁閥相連，通過運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)與電磁閥的相互協(xié)作，完成指定位置的焊錫工作。
[0005]其中，該全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器還包括對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與解析的儲(chǔ)存器，所述儲(chǔ)存器為SPI Flash存儲(chǔ)器件，該儲(chǔ)存器設(shè)置在第一處理器與第二處理器之間，所述儲(chǔ)存器的輸入端與第一處理器的輸出端相連，且所述儲(chǔ)存器的輸出端與第二處理器的輸入端相連。
[0006]其中，該全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器還包括輸出高速脈沖的IC功率驅(qū)動(dòng)，所述IC功率驅(qū)動(dòng)的輸入端與第二處理器的輸出端相連，所述IC功率驅(qū)動(dòng)的輸出端與電磁閥相連，所述IC功率驅(qū)動(dòng)輸出高速脈沖控制電磁閥工作。
[0007]其中，所述第二處理器的輸出端還與第一處理器的輸入端相連，一路串行總線將第二處理器中每個(gè)軸的當(dāng)前坐標(biāo)發(fā)回第一處理器中，另有五路串行總線通過光耦隔離后，將原點(diǎn)信號(hào)發(fā)回第一處理器中。
[0008]其中，所述第一處理器的輸出端還設(shè)置有外部輸入端口，所述外部輸入端口與焊錫機(jī)的啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、復(fù)位按鈕以及外部邏輯信號(hào)按鈕相連，并接收控制指令信息。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，通過第一處理器負(fù)責(zé)接收來至通訊口 RS232發(fā)送過來的通訊數(shù)據(jù)，完成指令解析和處理，解析完的軌跡數(shù)據(jù)通過串行總線傳送至第二處理器中，第二處理器主要負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)的插補(bǔ)工作，第二處理器輸出軌跡數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)電磁閥，通過運(yùn)動(dòng)軌跡與電磁閥的相互協(xié)作，完成指定位置的焊錫工作。本實(shí)用新型的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器易于操作，焊錫精度高，適于廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)過程中。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器的工作方框圖。
[0012]主要元件符號(hào)說明如下:
[0013]10、第一處理器11、第二處理器
[0014]12、電磁閥13、儲(chǔ)存器
[0015]14、IC功率驅(qū)動(dòng)
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0017]參閱圖1，本實(shí)用新型一種全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，包括進(jìn)行指令解析與處理的第一處理器10、負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)插補(bǔ)工作的第二處理器11以及電磁閥12;第一處理器10的輸入端接收RS232發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，第一處理器10的輸出端與第二處理器11的輸入端相連，且第一處理器10向第二處理器11傳送運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，第二處理器11的輸出端與電磁閥12相連，通過運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)與電磁閥12的相互協(xié)作，完成指定位置的焊錫工作。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，通過第一處理器10負(fù)責(zé)接收來至通訊口RS232發(fā)送過來的通訊數(shù)據(jù)，完成指令解析和處理，解析完的軌跡數(shù)據(jù)通過串行總線傳送至第二處理器11中，第二處理器11主要負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)的插補(bǔ)工作，第二處理器11輸出軌跡數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)電磁閥12，通過運(yùn)動(dòng)軌跡與電磁閥12的相互協(xié)作，完成指定位置的焊錫工作。本實(shí)用新型的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器易于操作，焊錫精度高，適于廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)過程中。
[0019]在本實(shí)施例中，該全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器還包括對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與解析的儲(chǔ)存器13，儲(chǔ)存器13為SPI Flash存儲(chǔ)器件，該儲(chǔ)存器13設(shè)置在第一處理器10與第二處理器11之間，儲(chǔ)存器13的輸入端與第一處理器10的輸出端相連，且儲(chǔ)存器13的輸出端與第二處理器11的輸入端相連。儲(chǔ)存器13—方面實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，另一方面也方便了第一處理器10對(duì)整合信息的分析。
[0020]在本實(shí)施例中，該全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器還包括輸出高速脈沖的IC功率驅(qū)動(dòng)14，IC功率驅(qū)動(dòng)14的輸入端與第二處理器11的輸出端相連，IC功率驅(qū)動(dòng)14的輸出端與電磁閥12相連，IC功率驅(qū)動(dòng)14輸出高速脈沖控制電磁閥12工作。
[0021]在本實(shí)施例中，第二處理器11的輸出端還與第一處理器10的輸入端相連，一路串行總線將第二處理器11中每個(gè)軸的當(dāng)前坐標(biāo)發(fā)回第一處理器10中，另有五路串行總線通過光耦隔離后，將原點(diǎn)信號(hào)發(fā)回第一處理器10中。
[0022]在本實(shí)施例中，第一處理器10的輸出端還設(shè)置有外部輸入端口，外部輸入端口與焊錫機(jī)的啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、復(fù)位按鈕以及外部邏輯信號(hào)按鈕相連，并接收控制指令信息。
[0023]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，其特征在于，包括進(jìn)行指令解析與處理的第一處理器、負(fù)責(zé)軌跡數(shù)據(jù)插補(bǔ)工作的第二處理器以及電磁閥；所述第一處理器的輸入端接收RS232發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，所述第一處理器的輸出端與第二處理器的輸入端相連，且第一處理器向第二處理器傳送運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，所述第二處理器的輸出端與電磁閥相連，通過運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)與電磁閥的相互協(xié)作，完成指定位置的焊錫工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，其特征在于，該全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器還包括對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與解析的儲(chǔ)存器，所述儲(chǔ)存器為SPI Flash存儲(chǔ)器件，該儲(chǔ)存器設(shè)置在第一處理器與第二處理器之間，所述儲(chǔ)存器的輸入端與第一處理器的輸出端相連，且所述儲(chǔ)存器的輸出端與第二處理器的輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，其特征在于，該全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器還包括輸出高速脈沖的IC功率驅(qū)動(dòng)，所述IC功率驅(qū)動(dòng)的輸入端與第二處理器的輸出端相連，所述IC功率驅(qū)動(dòng)的輸出端與電磁閥相連，所述IC功率驅(qū)動(dòng)輸出高速脈沖控制電磁閥工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，其特征在于，所述第二處理器的輸出端還與第一處理器的輸入端相連，一路串行總線將第二處理器中每個(gè)軸的當(dāng)前坐標(biāo)發(fā)回第一處理器中，另有五路串行總線通過光耦隔離后，將原點(diǎn)信號(hào)發(fā)回第一處理器中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)控制器，其特征在于，所述第一處理器的輸出端還設(shè)置有外部輸入端口，所述外部輸入端口與焊錫機(jī)的啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、復(fù)位按鈕以及外部邏輯信號(hào)按鈕相連，并接收控制指令信息。
【文檔編號(hào)】B23K3/08GK205644240SQ201620090217
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】夏輝
【申請(qǐng)人】東莞全職數(shù)控科技有限公司