端子傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制冷壓縮機生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種生產(chǎn)壓縮機殼體焊接的端子傳送裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機的殼體生產(chǎn)線技術領域，都是采用人工單獨操作機器設備，在壓縮機殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等，傳統(tǒng)的設備中，單機生產(chǎn)，一人一機，人工上下料，特別是焊接端子前對端子的移送，不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱串
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種端子傳送裝置，其解決了目前人工傳送端子焊接帶來效率低，生產(chǎn)成本高的問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明所提出的技術方案為:本發(fā)明的一種端子傳送裝置，其包括:底座，所述底座上設有料盤升降機構，所述料盤升降機構的一側設有料盤平移機構，所述平移機構上方設有端子分揀機構，所述端子分揀機構包括端子抓取機構，所述端子抓取機構下方設有端子中轉機構，所述端子中轉機構下方設有直線振子機構，用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機構逐一上送至料盤平移機構處，所述端子分揀機構的端子抓取機構從料盤上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉機構處，由端子中轉機構送往所述直線振子機構。
[0005]其中，所述的料盤升降機構包括:直線導軌，所述直線導軌上設有絲桿，所述絲桿受控于伺服電機;其中，所述的絲桿上還設有料盤托板，所述料盤托板沿所述直線導軌升降。
[0006]其中，所述的直線導軌上還設有用于檢測料盤升降限位的上限檢測開關，下限檢測開關以及原點檢測片。
[0007]其中，所述的料盤平移機構包括:平移氣缸和位于所述平移氣缸一側的料盤過渡板。
[0008]其中，所述的端子分揀機構還包括:直線導軌，設于所述直線導軌上的絲桿，帶動所述絲桿傳動的伺服電機，其中，所述的端子抓取機構安裝于所述絲桿上，并隨直線導軌滑動。
[0009]其中，所述的直線導軌上還設有用于檢測端子抓取機構升降限位的上限檢測開關，下限檢測開關和原點檢測片。
[0010]其中，還包括一端子檢測機構，所述端子檢測機構設于所述直線振子機構上。
[0011 ]其中，所述的端子抓取機構包括:提升氣缸，設于所述提升氣缸上的若干夾緊氣缸，以及設于所述若干夾緊氣缸上的夾爪，所述夾爪上還設有檢測開關。
[0012]其中，所述的端子中轉機構包括:翻轉氣缸，連接于所述翻轉氣缸活動端的齒條，嚙合于所述齒條的齒輪轉軸，以及由所述齒輪轉軸帶動旋轉的若干端子抓取組件。
[0013]優(yōu)選的，所述的料盤平移機構一側還設有料盤推回機構。
[0014]本發(fā)明的端子傳送裝置，其采用全自動過程實現(xiàn)端子從來料到送往下一工位進行焊接，并且，將端子從料盤中整排取出，并由翻轉氣缸帶動一次旋轉，實現(xiàn)端子中轉，最終送去直線振子機構中，完成端子檢測，最終逐一送往焊接工位進行焊接，從而提高效率，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的端子傳送裝置的整體結構前視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的端子傳送裝置的整體結構后視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的端子傳送裝置的端子分揀機構部分結構示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的端子傳送裝置的端子抓取機構部分結構示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的端子傳送裝置的端子中轉機構部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下參考圖，對本發(fā)明予以進一步地詳盡闡述。
[0021 ]請參閱圖1至附圖5，在本實施例中，該端子傳送裝置作為生產(chǎn)壓縮機蓋體設備的端子傳送工序的設備，主要完成將端子逐一傳送至蓋體的焊接位上進行焊接。該端子傳送裝置包括:底座1，該底座1上設有料盤升降機構2，所述料盤升降機構2的一側設有料盤平移機構3，所述平移機構3上方設有端子分揀機構4，所述端子分揀機構4包括端子抓取機構6，所述端子抓取機構6下方設有端子中轉機構7，所述端子中轉機構7下方設有直線振子機構8。運行時，首先，用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機構2逐一上送至料盤平移機構3處，所述端子分揀機構4的端子抓取機構6從料盤上逐排抓取端子100，并將端子100移送至所述端子中轉機構處7，由端子中轉機構7送往所述直線振子機構8，最終由直線振子機構逐一將端子送往焊接工位處進行焊接。以下再次結合附圖，進一步詳細敘述各部分機構的結構:
[0022]請再次參閱附圖1和附圖2，上述的料盤升降機構2包括:直線導軌21，所述直線導軌21上設有絲桿22，所述絲桿22受控于伺服電機24。其中，所述的絲桿22上還設有料盤托板23，該料盤托板23沿所述直線導21軌升降。其中需要說明的是，直線導軌21規(guī)定于底座10上，直線導軌沿豎直方向設置，并且與該直線導軌平行設置上述絲桿，料盤托板23由絲桿帶動分步上升，由于一次承裝較多的料盤，因此料盤托板23需沿所設直線導軌21上下滑動。
[0023]更具體的，上述直線導軌21上還設有用于檢測料盤升降限位的上限檢測開關213，下限檢測開關211以及原點檢測片212。上限檢測開關213和下限位檢測開關211分別安裝于直線導軌21的上端和下端。
[0024]其中，上述的料盤平移機構3包括:平移氣缸31和位于所述平移氣缸一側的料盤過渡板，過渡板用于暫時存在單個料盤，以備后續(xù)結構取走。
[0025]請再次參閱附圖3，上述的端子分揀機構4還包括:直線導軌41，設于所述直線導軌41上的絲桿42，帶動所述絲桿42傳動的伺服電機43，其中，所述的端子抓取機構6安裝于所述絲桿42上，并隨直線導軌41滑動。其中，該直線導軌41上還設有用于檢測端子抓取機構升降限位的上限檢測開關413，下限檢測開關412和原點檢測片。其中，上述直線導軌41上還設有一用于安裝的連接板411，通過該安裝板411將端子分揀機構4連接于底座10上。
[0026]端子100在進入直線振子機構8之前，還需經(jīng)過檢測，因此還包括一端子檢測機構5，該端子檢測機構5設于所述直線振子機構8上。上述直線振子機構5通過震動，將端子按序排列送往下一工位。
[0027]請再次參閱附圖4，上述的端子抓取機構6包括:提升氣缸61，設于所述提升氣缸61上的若干夾緊氣缸62，以及設于所述若干夾緊氣缸62上的夾爪63，所述夾爪上還設有檢測開關64 ο該端子抓取機構6從過渡板上逐排抓取端子，并移送至端子中轉機構7處。
[0028]請再次參閱附圖5，上述的端子中轉機構7包括:翻轉氣缸72，連接于所述翻轉氣缸72活動端的齒條721，嚙合于所述齒條721的齒輪轉軸722，以及由所述齒輪轉軸722帶動旋轉的若干端子抓取組件73。其中，上述翻轉氣缸72下方還設有一頂升氣缸71，用于升降整個端子中轉機構7。端子抓取組件73包括夾爪74，用于夾持端子。工作過程如下:首先，端子抓取組件73從端子抓取機構6上抓取端子，然后，由翻轉氣缸72帶動端子抓取組件73向下旋轉，然后將端子松開放入直線振子機構8中。
[0029]優(yōu)選的，上述的料盤平移機構3—側還設有料盤推回機構11，用于將已取完端子的料盤推回至料盤托架上。
[0030]上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的實施方案，本領域普通技術人員根據(jù)本發(fā)明的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本發(fā)明的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種端子傳送裝置，其特征在于，包括:底座，所述底座上設有料盤升降機構，所述料盤升降機構的一側設有料盤平移機構，所述料盤平移機構上方設有端子分揀機構，所述端子分揀機構包括端子抓取機構，所述端子抓取機構下方設有端子中轉機構，所述端子中轉機構下方設有直線振子機構；用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機構逐一上送至料盤平移機構處，所述端子分揀機構的端子抓取機構從料盤上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉機構處，由端子中轉機構送往所述直線振子機構。2.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤升降機構包括:直線導軌，所述直線導軌上設有絲桿，所述絲桿受控于伺服電機;其中，所述的絲桿上還設有料盤托板，所述料盤托板沿所述直線導軌升降。3.如權利要求2所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的直線導軌上還設有用于檢測料盤升降限位的上限檢測開關，下限檢測開關以及原點檢測片。4.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤平移機構包括:平移氣缸和位于所述平移氣缸一側的料盤過渡板。5.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子分揀機構還包括:直線導軌，設于所述直線導軌上的絲桿，帶動所述絲桿傳動的伺服電機，其中，所述的端子抓取機構安裝于所述絲桿上，并隨直線導軌滑動。6.如權利要求5所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的直線導軌上還設有用于檢測端子抓取機構升降限位的上限檢測開關，下限檢測開關和原點檢測片。7.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，還包括一端子檢測機構，所述端子檢測機構設于所述直線振子機構上。8.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子抓取機構包括:提升氣缸，設于所述提升氣缸上的若干夾緊氣缸，以及設于所述若干夾緊氣缸上的夾爪，所述夾爪上還設有檢測開關。9.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子中轉機構包括:翻轉氣缸，連接于所述翻轉氣缸活動端的齒條，嚙合于所述齒條的齒輪轉軸，以及由所述齒輪轉軸帶動旋轉的若干端子抓取組件。10.如權利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤平移機構一側還設有料盤推回機構。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種端子傳送裝置，其包括：底座，所述底座上設有料盤升降機構，所述料盤升降機構的一側設有料盤平移機構，所述平移機構上方設有端子分揀機構，所述端子分揀機構包括端子抓取機構，所述端子抓取機構下方設有端子中轉機構，所述端子中轉機構下方設有直線振子機構，用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機構逐一上送至料盤平移機構處，所述端子分揀機構的端子抓取機構從料盤上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉機構處，由端子中轉機構送往所述直線振子機構。該端子傳送裝置采用全自動化端子傳送，提高效率，節(jié)約成本。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105665975
【申請?zhí)枴緾N201610191591
【發(fā)明人】劉興偉
【申請人】深圳市鵬煜威科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月30日