端子傳送裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種端子傳送裝置，其包括：底座，所述底座上設(shè)有料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)有端子分揀機(jī)構(gòu)，所述端子分揀機(jī)構(gòu)包括端子抓取機(jī)構(gòu)，所述端子抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)，用于盛裝端子的料盤(pán)由所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)逐一上送至料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)處，所述端子分揀機(jī)構(gòu)的端子抓取機(jī)構(gòu)從料盤(pán)上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，由端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送往所述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)。該端子傳送裝置采用全自動(dòng)化端子傳送，提高效率，節(jié)約成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
端子傳送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制冷壓縮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)壓縮機(jī)殼體焊接的端子傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機(jī)的殼體生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，都是采用人工單獨(dú)操作機(jī)器設(shè)備，在壓縮機(jī)殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等，傳統(tǒng)的設(shè)備中，單機(jī)生產(chǎn)，一人一機(jī)，人工上下料，特別是焊接端子前對(duì)端子的移送，不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱串
■/Ql、O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種端子傳送裝置，其解決了目前人工傳送端子焊接帶來(lái)效率低，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型的一種端子傳送裝置，其包括:底座，所述底座上設(shè)有料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)有端子分揀機(jī)構(gòu)，所述端子分揀機(jī)構(gòu)包括端子抓取機(jī)構(gòu)，所述端子抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)，用于盛裝端子的料盤(pán)由所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)逐一上送至料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)處，所述端子分揀機(jī)構(gòu)的端子抓取機(jī)構(gòu)從料盤(pán)上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，由端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送往所述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿，所述絲桿受控于伺服電機(jī);其中，所述的絲桿上還設(shè)有料盤(pán)托板，所述料盤(pán)托板沿所述直線(xiàn)導(dǎo)軌升降。
[0007]其中，所述的直線(xiàn)導(dǎo)軌上還設(shè)有用于檢測(cè)料盤(pán)升降限位的上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及原點(diǎn)檢測(cè)片。
[0008]其中，所述的料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)包括:平移氣缸和位于所述平移氣缸一側(cè)的料盤(pán)過(guò)渡板。
[0009]其中，所述的端子分揀機(jī)構(gòu)還包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌，設(shè)于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上的絲桿，帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)的伺服電機(jī)，其中，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述絲桿上，并隨直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0010]其中，所述的直線(xiàn)導(dǎo)軌上還設(shè)有用于檢測(cè)端子抓取機(jī)構(gòu)升降限位的上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)檢測(cè)片。
[0011]其中，還包括一端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)上。
[0012]其中，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)包括:提升氣缸，設(shè)于所述提升氣缸上的若干夾緊氣缸，以及設(shè)于所述若干夾緊氣缸上的夾爪，所述夾爪上還設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0013]其中，所述的端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)氣缸，連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動(dòng)端的齒條，嚙合于所述齒條的齒輪轉(zhuǎn)軸，以及由所述齒輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干端子抓取組件。
[0014]優(yōu)選的，所述的料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有料盤(pán)推回機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的端子傳送裝置，其采用全自動(dòng)過(guò)程實(shí)現(xiàn)端子從來(lái)料到送往下一工位進(jìn)行焊接，并且，將端子從料盤(pán)中整排取出，并由翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)一次旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)端子中轉(zhuǎn)，最終送去直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)中，完成端子檢測(cè)，最終逐一送往焊接工位進(jìn)行焊接，從而提高效率，節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的端子傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)前視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的端子傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)后視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的端子傳送裝置的端子分揀機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的端子傳送裝置的端子抓取機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的端子傳送裝置的端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下參考圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至附圖5，在本實(shí)施例中，該端子傳送裝置作為生產(chǎn)壓縮機(jī)蓋體設(shè)備的端子傳送工序的設(shè)備，主要完成將端子逐一傳送至蓋體的焊接位上進(jìn)行焊接。該端子傳送裝置包括:底座1，該底座1上設(shè)有料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)3，所述平移機(jī)構(gòu)3上方設(shè)有端子分揀機(jī)構(gòu)4，所述端子分揀機(jī)構(gòu)4包括端子抓取機(jī)構(gòu)6，所述端子抓取機(jī)構(gòu)6下方設(shè)有端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7下方設(shè)有直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)8。運(yùn)行時(shí)，首先，用于盛裝端子的料盤(pán)由所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2逐一上送至料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)3處，所述端子分揀機(jī)構(gòu)4的端子抓取機(jī)構(gòu)6從料盤(pán)上逐排抓取端子100，并將端子100移送至所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處7，由端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7送往所述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)8，最終由直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)逐一將端子送往焊接工位處進(jìn)行焊接。以下再次結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)敘述各部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):
[0023]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D1和附圖2，上述的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌21，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌21上設(shè)有絲桿22，所述絲桿22受控于伺服電機(jī)24。其中，所述的絲桿22上還設(shè)有料盤(pán)托板23，該料盤(pán)托板23沿所述直線(xiàn)導(dǎo)21軌升降。其中需要說(shuō)明的是，直線(xiàn)導(dǎo)軌21規(guī)定于底座10上，直線(xiàn)導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置，并且與該直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置上述絲桿，料盤(pán)托板23由絲桿帶動(dòng)分步上升，由于一次承裝較多的料盤(pán)，因此料盤(pán)托板23需沿所設(shè)直線(xiàn)導(dǎo)軌21上下滑動(dòng)。
[0024]更具體的，上述直線(xiàn)導(dǎo)軌21上還設(shè)有用于檢測(cè)料盤(pán)升降限位的上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)213，下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)211以及原點(diǎn)檢測(cè)片212。上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)213和下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)211分別安裝于直線(xiàn)導(dǎo)軌21的上端和下端。
[0025]其中，上述的料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)3包括:平移氣缸31和位于所述平移氣缸一側(cè)的料盤(pán)過(guò)渡板，過(guò)渡板用于暫時(shí)存在單個(gè)料盤(pán)，以備后續(xù)結(jié)構(gòu)取走。
[0026]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D3，上述的端子分揀機(jī)構(gòu)4還包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌41，設(shè)于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌41上的絲桿42，帶動(dòng)所述絲桿42傳動(dòng)的伺服電機(jī)43，其中，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)6安裝于所述絲桿42上，并隨直線(xiàn)導(dǎo)軌41滑動(dòng)。其中，該直線(xiàn)導(dǎo)軌41上還設(shè)有用于檢測(cè)端子抓取機(jī)構(gòu)升降限位的上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)413，下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)412和原點(diǎn)檢測(cè)片。其中，上述直線(xiàn)導(dǎo)軌41上還設(shè)有一用于安裝的連接板411，通過(guò)該安裝板411將端子分揀機(jī)構(gòu)4連接于底座10上。
[0027]端子100在進(jìn)入直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)8之前，還需經(jīng)過(guò)檢測(cè)，因此還包括一端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，該端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)8上。上述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)5通過(guò)震動(dòng)，將端子按序排列送往下一工位。
[0028]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D4，上述的端子抓取機(jī)構(gòu)6包括:提升氣缸61，設(shè)于所述提升氣缸61上的若干夾緊氣缸62，以及設(shè)于所述若干夾緊氣缸62上的夾爪63，所述夾爪上還設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)64 ο該端子抓取機(jī)構(gòu)6從過(guò)渡板上逐排抓取端子，并移送至端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7處。
[0029]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D5，上述的端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括:翻轉(zhuǎn)氣缸72，連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸72活動(dòng)端的齒條721，嚙合于所述齒條721的齒輪轉(zhuǎn)軸722，以及由所述齒輪轉(zhuǎn)軸722帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干端子抓取組件73。其中，上述翻轉(zhuǎn)氣缸72下方還設(shè)有一頂升氣缸71，用于升降整個(gè)端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7。端子抓取組件73包括夾爪74，用于夾持端子。工作過(guò)程如下:首先，端子抓取組件73從端子抓取機(jī)構(gòu)6上抓取端子，然后，由翻轉(zhuǎn)氣缸72帶動(dòng)端子抓取組件73向下旋轉(zhuǎn)，然后將端子松開(kāi)放入直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)8中。
[0030]優(yōu)選的，上述的料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)3—側(cè)還設(shè)有料盤(pán)推回機(jī)構(gòu)11，用于將已取完端子的料盤(pán)推回至料盤(pán)托架上。
[0031]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種端子傳送裝置，其特征在于，包括:底座，所述底座上設(shè)有料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)，所述料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)有端子分揀機(jī)構(gòu)，所述端子分揀機(jī)構(gòu)包括端子抓取機(jī)構(gòu)，所述端子抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿，所述絲桿受控于伺服電機(jī);其中，所述的絲桿上還設(shè)有料盤(pán)托板，所述料盤(pán)托板沿所述直線(xiàn)導(dǎo)軌升降。3.如權(quán)利要求2所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的直線(xiàn)導(dǎo)軌上還設(shè)有用于檢測(cè)料盤(pán)升降限位的上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及原點(diǎn)檢測(cè)片。4.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)包括:平移氣缸和位于所述平移氣缸一側(cè)的料盤(pán)過(guò)渡板。5.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子分揀機(jī)構(gòu)還包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌，設(shè)于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上的絲桿，帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)的伺服電機(jī)，其中，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述絲桿上，并隨直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的直線(xiàn)導(dǎo)軌上還設(shè)有用于檢測(cè)端子抓取機(jī)構(gòu)升降限位的上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)檢測(cè)片。7.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，還包括一端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述直線(xiàn)振子機(jī)構(gòu)上。8.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)包括:提升氣缸，設(shè)于所述提升氣缸上的若干夾緊氣缸，以及設(shè)于所述若干夾緊氣缸上的夾爪，所述夾爪上還設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。9.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)氣缸，連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動(dòng)端的齒條，嚙合于所述齒條的齒輪轉(zhuǎn)軸，以及由所述齒輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干端子抓取組件。10.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤(pán)平移機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有料盤(pán)推回機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205629702SQ201620254023
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉興偉
【申請(qǐng)人】深圳市鵬煜威科技有限公司