一種振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線，特別是一種振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩(wěn)定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述滑軌扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內的兩組扭線機構共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構成的，所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽共同構成的，所述控制器分別與擺動夾取送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。
[0005]所述扭線機構由車輪位于圓形滑軌內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的。
[0006]所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成。
[0007]所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。
[0008]所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。
[0009]所述控制器內設有總機控制系統(tǒng)。
[0010]利用本發(fā)明的技術方案制作的振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置的結構示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明所述送料箱體的正視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明所述擺動夾取機構的結構示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明所述焊接機構的結構示意圖；
[0015]圖中，1、移動基座;2、前工件夾緊層;3、移動夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層;6、防護罩;7、送料箱體;8、同步微型旋轉電機;9、圓環(huán)形電線儲存輪；1、矩形開口； 11、微型同步直線電機二； 12、切割刀；13、矩形安裝塊；14、豁口； 15、旋轉軸；16、擺動臂；17、同步氣缸；18、夾取片；19、彈性墊;20、扭線盒體;21、圓形滑軌;22、控制器;23、焊接推送支架；24、保險管換位架;25、保險管換位架上下氣缸;26、送保險管架子推進氣缸;27、送保險管架子;28、十工位分度盤;29、切刀；30、η形焊接支架;31、放保險管機械手;32、焊臺；33、支架；34、振動盤;35、料槽;36、電動載物車;37、夾緊機械手;38、傳送基座;39、橫置滑輪;40、豎置滑輪;41、打端子旋轉換位驅動盒體;42、輸送輪;43、打端子機;44、進出線口； 45、旋轉轉動軸;46;市電接口； 47、觸摸顯示屏;48、總機控制系統(tǒng);49、直線夾取電機。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種振動盤送保險管擺動滑軌式線性焊接裝置，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述滑軌扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座(I)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩(6)共同