本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型SCARA焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷深入，目前市場上焊接對(duì)象比較復(fù)雜，人工焊接時(shí)焊接點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光，使人眼無法直視，且焊縫本身負(fù)載多變，又需要靈活有經(jīng)驗(yàn)的操作者才能焊接出高質(zhì)量的焊縫。目前，對(duì)于管道等相貫線的焊接、小型焊接復(fù)雜工件，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人焊接時(shí)不易操作?，F(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備不能很好的解決上述問題，因此亟待研制開發(fā)一種適合管道等相貫線以及小型焊接工件靈活焊接的SCARA焊接機(jī)器人，以便很好地解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種新型SCARA焊接機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種新型SCARA焊接機(jī)器人，包括底座、大臂、小臂、末端執(zhí)行器，其中末端執(zhí)行器包括連桿、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊槍，SCARA焊接機(jī)器人的大臂安裝在底座上，小臂安裝在大臂上，末端執(zhí)行器安裝在小臂上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在連桿上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，焊槍安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型操作方便，提高了效率，增加了SCARA焊接機(jī)器人的靈活性，擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的適用范圍。

附圖說明

圖1是一種新型SCARA焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中，1—底座，2—大臂，3—小臂，4—末端執(zhí)行器，4.1—連桿，4.2—擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.3—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4.4—焊槍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

結(jié)合圖1，一種新型SCARA焊接機(jī)器人，包括：底座1、大臂2、小臂3、末端執(zhí)行器4，其中末端執(zhí)行器4包括連桿4.1、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.3、焊槍4.4；SCARA焊接機(jī)器人的大臂2安裝在底座1上，小臂3安裝在大臂2上，末端執(zhí)行器4安裝在小臂3上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2安裝在連桿4.1上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.3安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2上，焊槍4.4安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.3上。

上述的新型SCARA焊接機(jī)器人中，SCARA焊接機(jī)器人通過利用大臂2、小臂3的擺動(dòng)，連桿4.1的旋轉(zhuǎn)、上下移動(dòng)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2的擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.3的旋轉(zhuǎn)，控制焊槍4.4對(duì)焊接對(duì)象進(jìn)行焊接，從而使焊接機(jī)器人方便快捷的進(jìn)行安全操作。

上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。