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一種新型SCARA焊接機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12418419

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本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種新型SCARA焊接機(jī)器人。背景技術(shù)隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷深入,目前市場(chǎng)上焊接對(duì)象比較復(fù)雜,人工焊接時(shí)焊接點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光,使人眼無(wú)法直視,且焊縫本身負(fù)載多變,又需要靈活有經(jīng)驗(yàn)的操作者才能焊接出高質(zhì)量的焊縫。目前,對(duì)于管道等相貫線的焊接、小型焊接復(fù)雜工件,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人焊接時(shí)不易操作?,F(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備不能很好的解決上述問(wèn)題,因此亟待研制開(kāi)發(fā)一種適合管道等相貫線以及小型焊接工件靈活焊接的SCARA焊接機(jī)器人,以便很好地解決上述問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容為解決...
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