一種水下焊接機(jī)器人控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水下焊接機(jī)器人控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水下焊接由于水的存在，使焊接過程變得更加復(fù)雜，并且會出現(xiàn)各種各樣陸地焊接所未遇到的問題，目前，世界各國正在應(yīng)用和研究的水下焊接方法種類繁多，應(yīng)用較成熟的是電弧焊。隨著水下焊接技術(shù)的發(fā)展，除了常用的濕法水下焊接、局部干法水下焊接和干法水下焊接以外，又出現(xiàn)了一些新的水下焊接方法。但是，從各國海洋開發(fā)的前景來看，水下焊接的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)形勢發(fā)展的需要。因此，加強(qiáng)這方面的研究，無論是對現(xiàn)在或?qū)恚紝⑹且豁椃浅Ｓ幸饬x的工作。
[0003]干法焊接這是采用大型氣室罩住焊件、焊工在氣室內(nèi)施焊的方法，由于是在干燥氣相中焊接，其安全性較好。在深度超過空氣的潛入范圍時，由于增加了空氣環(huán)境中局部氧氣的壓力，容易產(chǎn)生火星。因此應(yīng)在氣室內(nèi)使用惰性或半惰性氣體。干法焊接時，焊工應(yīng)穿戴特制防火、耐高溫的防護(hù)服。與濕法和局部干法焊接相比，干法焊接安全性最好，但使用局限性很大，應(yīng)用不普遍。濕法焊接是焊工在水下直接施焊，而不是人為地將焊接區(qū)周圍的水排開的水下焊接方法。電弧在水下燃燒與埋弧焊相似，是在氣泡中燃燒的。焊條燃燒時焊條上的涂料形成套筒使氣泡穩(wěn)定存在，因而使電弧穩(wěn)定，要使焊條在水下穩(wěn)定燃燒，必須在焊條芯上涂一層一定厚度的涂藥，并用石蠟或其他防水物質(zhì)浸漬的方法，使焊條具有防水性。氣泡由氫、氧、水蒸氣和由焊條藥皮燃燒產(chǎn)生的氣泡；渾濁的煙霧生的其他氧化物。目前現(xiàn)有的水下焊接機(jī)器人控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，操作穩(wěn)定性不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，非常適合水下管道的焊接，焊接精度高的水下焊接機(jī)器人控制裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種水下焊接機(jī)器人控制裝置，包括導(dǎo)軌、控制臺和驅(qū)動電機(jī)，所述導(dǎo)軌呈弧形設(shè)置，所述控制臺設(shè)在導(dǎo)軌上，所述控制臺下方設(shè)置有槽輪，所述控制臺通過槽輪與導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)在控制臺一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)與控制臺電性連接，所述控制臺上設(shè)置有橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)依次傳動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有焊接機(jī)械手。
[0007]作為優(yōu)選，所述焊接機(jī)械手與控制臺電性連接，保持操控方便可靠。
[0008]作為優(yōu)選，所述焊接機(jī)械手上設(shè)置有焊槍，能夠使用焊接機(jī)械手進(jìn)行焊接。
[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝孔，方便將導(dǎo)軌安裝在管道上。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝孔設(shè)有一個以上，保持安裝穩(wěn)定可靠。
[0011]本實用新型的有益效果為:設(shè)置的導(dǎo)軌呈弧形設(shè)置能夠保持安裝在管道上結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，控制臺上設(shè)置有槽輪，方便控制臺在導(dǎo)軌上移動，能夠焊接到不同的位置，驅(qū)動電機(jī)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)能夠精準(zhǔn)的控制焊接機(jī)械手的焊接位置，保持加工精度高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種水下焊接機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種水下焊接機(jī)器人控制裝置，包括導(dǎo)軌1、控制臺2和驅(qū)動電機(jī)3，所述導(dǎo)軌I呈弧形設(shè)置，所述控制臺2設(shè)在導(dǎo)軌I上，所述控制臺2下方設(shè)置有槽輪4，所述控制臺2通過槽輪4與導(dǎo)軌I滑動連接，所述驅(qū)動電機(jī)3設(shè)在控制臺2 —側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)3與控制臺2電性連接，所述控制臺2上設(shè)置有橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和擺動機(jī)構(gòu)7，所述驅(qū)動電機(jī)3、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和擺動機(jī)構(gòu)7依次傳動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)7下方設(shè)置有焊接機(jī)械手8。
[0014]所述焊接機(jī)械手8與控制臺2電性連接。
[0015]所述焊接機(jī)械手8上設(shè)置有焊槍9。
[0016]所述導(dǎo)軌I上設(shè)置有安裝孔10。
[0017]所述安裝孔10設(shè)有一個以上。
[0018]在使用時，通過安裝孔10將導(dǎo)軌I安裝在管道上，控制臺2通過槽輪4在導(dǎo)軌I上滑動，控制臺2操控驅(qū)動電機(jī)3通過橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和擺動機(jī)構(gòu)7調(diào)節(jié)焊接機(jī)械手8的位置，使用焊槍9進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0019]本實用新型的有益效果為:設(shè)置的導(dǎo)軌呈弧形設(shè)置能夠保持安裝在管道上結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，控制臺上設(shè)置有槽輪，方便控制臺在導(dǎo)軌上移動，能夠焊接到不同的位置，驅(qū)動電機(jī)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)能夠精準(zhǔn)的控制焊接機(jī)械手的焊接位置，保持加工精度高。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水下焊接機(jī)器人控制裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌、控制臺和驅(qū)動電機(jī)，所述導(dǎo)軌呈弧形設(shè)置，所述控制臺設(shè)在導(dǎo)軌上，所述控制臺下方設(shè)置有槽輪，所述控制臺通過槽輪與導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)在控制臺一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)與控制臺電性連接，所述控制臺上設(shè)置有橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)依次傳動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有焊接機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下焊接機(jī)器人控制裝置，其特征在于:所述焊接機(jī)械手與控制臺電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下焊接機(jī)器人控制裝置，其特征在于:所述焊接機(jī)械手上設(shè)置有焊槍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下焊接機(jī)器人控制裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下焊接機(jī)器人控制裝置，其特征在于:所述安裝孔設(shè)有一個以上。
【專利摘要】本實用新型公開一種水下焊接機(jī)器人控制裝置，包括導(dǎo)軌、控制臺和驅(qū)動電機(jī)，所述導(dǎo)軌呈弧形設(shè)置，所述控制臺設(shè)在導(dǎo)軌上，所述控制臺下方設(shè)置有槽輪，所述控制臺通過槽輪與導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)在控制臺一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)與控制臺電性連接，所述控制臺上設(shè)置有橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)依次傳動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有焊接機(jī)械手，該水下焊接機(jī)器人控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，非常適合水下管道的焊接，焊接精度高。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204867874
【申請?zhí)枴緾N201520674705
【發(fā)明人】蔣梁中, 張 成
【申請人】廣州霞光技研有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月2日