本發(fā)明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種組合式機器人手臂模塊。

背景技術(shù)：

機器人手臂是機器人的重要組成零件，通常手臂為單獨的一個整體零件，利用關(guān)節(jié)上的步進電機進行驅(qū)動?，F(xiàn)有的手臂的長度固定，作用有限，通用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種組合式機器人手臂模塊。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種組合式機器人手臂模塊，所述的組合式機器人手臂模塊包含一電機部，所述的電機部包含一電機本體，所述的電機本體的兩側(cè)分別設(shè)有一由電機通孔組成的電機通孔陣列，所述的電機本體的兩側(cè)分別設(shè)有一電機轉(zhuǎn)軸，所述的電機本體的兩側(cè)分別設(shè)有一可分離的“門”字形的連接支架，所述的連接支架上分別設(shè)有一可拆卸的固定橫條，所述的固定橫條的外側(cè)分別設(shè)有一可拆卸的轉(zhuǎn)動支架，所述的轉(zhuǎn)動支架的頭部分別設(shè)有一可拆卸的固定轉(zhuǎn)盤，所述的連接支架的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有一由第一連接通孔組成的第一連接通孔陣列，所述的連接支架的外側(cè)邊緣設(shè)有一由第二連接通孔組成的第二連接通孔陣列，所述的第一連接通孔與所述的電機通孔通過第一螺釘相配合，所述的固定橫條上設(shè)有由第三連接通孔組成的第三連接通孔陣列，所述的轉(zhuǎn)動支架的尾部設(shè)有一由第四連接通孔組成的第四連接通孔陣列，所述的轉(zhuǎn)動支架的頭部設(shè)有一固定卡槽，所述的固定卡槽的周向上設(shè)有由第五連接通孔組成的第五連接通孔陣列，所述的第四連接通孔分別與所述的第二連接通孔、第三連接通孔通過第二螺釘相配合，所述的固定轉(zhuǎn)盤包含一圓盤狀的轉(zhuǎn)盤主體，所述的轉(zhuǎn)盤主體的中心設(shè)有一轉(zhuǎn)盤軸筒，所述的轉(zhuǎn)盤主體的周向上設(shè)有由轉(zhuǎn)盤通孔組成的轉(zhuǎn)盤通孔陣列，所述的轉(zhuǎn)盤通孔與所述的第五連接通孔通過第三螺釘相配合，所述的轉(zhuǎn)盤軸筒分別與所述的電機轉(zhuǎn)軸相配合。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的連接支架、轉(zhuǎn)動支架和固定轉(zhuǎn)盤均為鋁合金一體成型。

本發(fā)明的優(yōu)點是：使用者將固定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤軸筒與電機部的電機轉(zhuǎn)軸相連接，這樣就完成了一對手臂模塊的連接。使用者可以根據(jù)需要連接更多的手臂模塊，靈活性好，通用性強。另外，由于連接支架、轉(zhuǎn)動支架和固定轉(zhuǎn)盤均為鋁合金一體成型，質(zhì)量輕，強度高，特別適合機器人的輕量化，使用者在安裝時可以選擇不同的安裝角度，方便安裝，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的組合式機器人手臂模塊的使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的組合式機器人手臂模塊的使用結(jié)構(gòu)示意圖，此時為分解模式；

圖3為本發(fā)明的組合式機器人手臂模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的組合式機器人手臂模塊的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為圖4中的組合式機器人手臂模塊的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；

圖6為圖4中的組合式機器人手臂模塊的連接支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖4中的組合式機器人手臂模塊的轉(zhuǎn)動支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4中的組合式機器人手臂模塊的固定轉(zhuǎn)盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、組合式機器人手臂模塊；2、電機部；20、電機本體；21、電機通孔；22、電機轉(zhuǎn)軸；3、連接支架；31、第一連接通孔；32、第二連接通孔；4、轉(zhuǎn)動支架；41、第四連接通孔；42、固定卡槽；43、第五連接通孔；5、固定轉(zhuǎn)盤；51、轉(zhuǎn)盤主體；52、轉(zhuǎn)盤軸筒；53、轉(zhuǎn)盤通孔；6、固定橫條；61、第三連接通孔；7、第二螺釘；8、第三螺釘；9、第一螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明提供了一種組合式機器人手臂模塊。

如圖1至圖8所示,本發(fā)明的組合式機器人手臂模塊1包含一電機部2，該電機部2包含一電機本體20，該電機本體20的兩側(cè)分別設(shè)有一由電機通孔21組成的電機通孔陣列，該電機本體20的兩側(cè)分別設(shè)有一電機轉(zhuǎn)軸22，該電機本體20的兩側(cè)分別設(shè)有一可分離的“門”字形的連接支架3，該連接支架3上分別設(shè)有一可拆卸的固定橫條6，該固定橫條6的外側(cè)分別設(shè)有一可拆卸的轉(zhuǎn)動支架4，該轉(zhuǎn)動支架4的頭部分別設(shè)有一可拆卸的固定轉(zhuǎn)盤5，該連接支架3的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有一由第一連接通孔31組成的第一連接通孔陣列，該連接支架3的外側(cè)邊緣設(shè)有一由第二連接通孔32組成的第二連接通孔陣列，該第一連接通孔31與該電機通孔21通過第一螺釘9相配合，該固定橫條6上設(shè)有由第三連接通孔61組成的第三連接通孔陣列，該轉(zhuǎn)動支架4的尾部設(shè)有一由第四連接通孔41組成的第四連接通孔陣列，該轉(zhuǎn)動支架4的頭部設(shè)有一固定卡槽42，該固定卡槽42的周向上設(shè)有由第五連接通孔43組成的第五連接通孔陣列，該第四連接通孔41分別與該第二連接通孔32、第三連接通孔61通過第二螺釘7相配合，該固定轉(zhuǎn)盤5包含一圓盤狀的轉(zhuǎn)盤主體51，該轉(zhuǎn)盤主體51的中心設(shè)有一轉(zhuǎn)盤軸筒52，該轉(zhuǎn)盤主體51的周向上設(shè)有由轉(zhuǎn)盤通孔53組成的轉(zhuǎn)盤通孔陣列，該轉(zhuǎn)盤通孔53與該第五連接通孔43通過第三螺釘8相配合，該轉(zhuǎn)盤軸筒52分別與該電機轉(zhuǎn)軸22相配合。

該連接支架3、轉(zhuǎn)動支架4和固定轉(zhuǎn)盤5均為鋁合金一體成型。

使用時，如圖1和圖2所示，使用者將固定轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)盤軸筒52與電機部2的電機轉(zhuǎn)軸22相連接，這樣就完成了一對手臂模塊1的連接。使用者可以根據(jù)需要連接更多的手臂模塊1，靈活性好，通用性強。

另外，由于連接支架3、轉(zhuǎn)動支架4和固定轉(zhuǎn)盤5均為鋁合金一體成型，質(zhì)量輕，強度高，特別適合機器人的輕量化。

另外，利用轉(zhuǎn)動支架4的第五連接通孔43和固定轉(zhuǎn)盤5上的轉(zhuǎn)盤通孔53，使用者在安裝時可以選擇不同的安裝角度，方便安裝，實用性強。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。