本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便拆卸式組裝機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

然而現(xiàn)有的機械臂在使用過程沒有一個很好的組裝和拆卸效果，導致使用者在進行使用過程沒有一個很好的安裝便利，給使用者帶來很多的不便，浪費了使用者很多的時間和精力，同時現(xiàn)有的機械臂在使用過程沒有一個組裝穩(wěn)定性，導致使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種便拆卸式組裝機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種便拆卸式組裝機械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的兩端均安裝有連接板，所述連接板的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿通過連接裝置安裝有連接桿，所述連接桿兩兩通過穩(wěn)固裝置安裝有安裝固定裝置，所述裝置主體的上端安裝有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置與安裝固定裝置連接，所述裝置主體的內(nèi)腔上端設(shè)有連接件，所述連接件的下端設(shè)有固定板，所述固定板的下端通過伸縮軸安裝有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的下端設(shè)有輸出連接件，且輸出連接件的一端延伸至裝置主體的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端設(shè)有安裝連接件，所述安裝連接件的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

優(yōu)選的，所述輸出連接件的內(nèi)壁設(shè)有連接螺紋孔，且連接螺紋孔的內(nèi)壁設(shè)有密封墊。

本發(fā)明與現(xiàn)有的機械臂相比，該裝置在使用過程能夠有一個很好的組裝和拆卸效果，便于使用者進行使用，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的安裝便利，便于使用者進行有效的調(diào)節(jié)處理，該裝置在使用過程能夠便于使用者進行有效的調(diào)節(jié)，便于使用者進行操作，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，便于使用者進行使用和操作，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種便拆卸式組裝機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種便拆卸式組裝機械臂的驅(qū)動機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝固定裝置、2穩(wěn)固裝置、3連接桿、4驅(qū)動裝置、5連接板、6支撐桿、7連接裝置、8裝置主體、9連接件、10固定板、11伸縮軸、12調(diào)節(jié)裝置、13輸出連接件。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種便拆卸式組裝機械臂，包括裝置主體8，裝置主體8的兩端均安裝有連接板5，連接板5的一端安裝有支撐桿6，支撐桿6通過連接裝置7安裝有連接桿3，連接桿3兩兩通過穩(wěn)固裝置2安裝有安裝固定裝置1，裝置主體8的上端安裝有驅(qū)動裝置4，且驅(qū)動裝置4與安裝固定裝置1連接，裝置主體8的內(nèi)腔上端設(shè)有連接件9，連接件9的下端設(shè)有固定板10，固定板10的下端通過伸縮軸11安裝有調(diào)節(jié)裝置12，調(diào)節(jié)裝置12的下端設(shè)有輸出連接件13，且輸出連接件13的一端延伸至裝置主體8的外側(cè)，裝置主體8的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體8的外端一側(cè)設(shè)有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體8的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體8的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，裝置主體8的外端設(shè)有安裝連接件，安裝連接件的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔，輸出連接件13的內(nèi)壁設(shè)有連接螺紋孔，且連接螺紋孔的內(nèi)壁設(shè)有密封墊。本發(fā)明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

應(yīng)用方法：該裝置在使用過程能夠有一個很好的組裝和拆卸效果，便于使用者進行使用，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的安裝便利，便于使用者進行有效的調(diào)節(jié)處理，該裝置在使用過程能夠便于使用者進行有效的調(diào)節(jié)，便于使用者進行操作，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，便于使用者進行使用和操作，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。