一種手機背板貼片用機器人裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機背板貼片用機器人裝置，包括操作平臺，操作平臺中部設置有機械臂，機械臂上設置有吸盤組件，機械臂兩側(cè)的操作平臺上均設置有送料機構(gòu)，機械臂前部的操作平臺上設置有第一避讓口，第一避讓口內(nèi)設置有第一定位機構(gòu)，送料機構(gòu)包括背殼載具和背板載具，背板載具設置在滑動組件上，滑動組件相對應的操作平臺上還設置有第二避讓口，第二避讓口內(nèi)設置有第二定位機構(gòu)。本實用新型能夠自動完成黏貼工序，并且精度高，質(zhì)量好。
【專利說明】
一種手機背板貼片用機器人裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及機械手領域，具體涉及一種手機背板貼片用機器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—些特殊的手機背殼需要粘貼安裝金屬線路背板，由于安裝精度的關系，一般采用人工及夾具輔助操作，但是由于金屬線路背板是片狀的，黏貼到手機背殼內(nèi)部時，由于手指較粗，無法很好的確定黏貼位置，導致黏貼質(zhì)量差。因此急需要一種便于操作的設備代替。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種手機背板貼片用機器人裝置，本實用新型能夠自動完成黏貼工序，并且精度高，質(zhì)量好。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種手機背板貼片用機器人裝置，包括操作平臺，所述操作平臺中部設置有機械臂，所述機械臂上設置有吸盤組件，所述機械臂兩側(cè)的操作平臺上均設置有送料機構(gòu)，所述機械臂前部的操作平臺上設置有第一避讓口，所述第一避讓口內(nèi)設置有第一定位機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括背殼載具和背板載具，所述背板載具設置在滑動組件上，所述滑動組件相對應的操作平臺上還設置有第二避讓口，所述第二避讓口內(nèi)設置有第二定位機構(gòu)。
[0006]進一步的，所述吸盤組件包括通道模塊，所述通道模塊表面設置有真空管接頭，所述通道模塊底部設置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述真空吸盤周邊的通道模塊上還設置有保護套，所述保護套底部設置有橡膠墊。
[0007]進一步的，所述第一定位機構(gòu)包括若干第一攝像儀，所述第一攝像儀固定設置在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上設置有第一光源。
[0008]進一步的，所述第二定位機構(gòu)包括若干第二攝像儀，所述第二攝像儀固定設置在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上設置有第二光源。
[0009]進一步的，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均由沿X軸運動的第一滑臺、沿Y軸運動的第二滑臺和沿Z軸運動的第三滑臺依次連接組成，所述第一攝像儀和第二攝像儀分別設置在相對應的第三滑臺上。
[0010]進一步的，所述滑動組件包括滑軌，所述滑軌上設置有滑板，所述滑板與電動滑臺連接，所述滑板表面設置有背板載具，所述背板載具包括定位座，所述定位座中部設置有墊板，所述墊板上設置有吸附孔，所述吸附空與定位座內(nèi)設置的真空通道連接，所述定位座固定在滑板上。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本機構(gòu)通過真空的吸力來定位金屬線路背板，穩(wěn)定可靠，通過手機背板蓋設到金屬線路背板上后即可完成黏貼，并且底部由于真空的設置，因此拿取時，金屬線路背板具有一定的吸力，通過吸力能夠檢測出黏貼的牢固度，操作簡便可靠；
[0013]2、采用導軌的移動方式，在X、Y、Z軸三個方向上設定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動調(diào)整，方便操作，便于定位；
[0014]3、采用真空作為吸取的動力，方便快捷，代替人工拿去，不會造成劃傷傷害。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的調(diào)節(jié)機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的背板載具部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型的吸盤組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]參照圖1至圖4所示，一種手機背板貼片用機器人裝置，包括操作平臺I，操作平臺中部設置有機械臂2，機械臂上設置有吸盤組件3，機械臂兩側(cè)的操作平臺上均設置有送料機構(gòu)4，機械臂前部的操作平臺上設置有第一避讓口 5，第一避讓口內(nèi)設置有第一定位機構(gòu)6，送料機構(gòu)包括背殼載具7和背板載具8，背板載具設置在滑動組件81上，滑動組件相對應的操作平臺上還設置有第二避讓口9，第二避讓口內(nèi)設置有第二定位機構(gòu)10。使用時，人工將金屬線路背板放置到背板載具上，然后背板載具通過滑動組件移動到第二避讓口上方，第二避讓口內(nèi)的第二定位機構(gòu)對金屬線路背板進行定位，期間機械臂通過吸盤組件吸取背殼載具上的手機背殼，然后移位到第一避讓口上，通過第一定位機構(gòu)定位手機背殼的位置，然后通過兩個定位機構(gòu)所定位的位置匹配出需要移動的空間位置，接著機械臂移動至金屬線路背板上方，然后下壓，使兩者粘合在一起，最后直接上升取走成品，并放入背殼載具中。送料機構(gòu)為兩組，能夠不間斷制備，提高工作效率。
[0023]吸盤組件包括通道模塊31，通道模塊表面設置有真空管接頭32，通道模塊底部設置有若干真空吸盤33，真空吸盤與真空管接頭貫通連接，真空吸盤周邊的通道模塊上還設置有保護套34，保護套底部設置有橡膠墊35。真空吸盤底部需要凸出于保護套底部，距離為l-2mm，能夠保證穩(wěn)定的抓取并且保護套不會過多的接觸金屬背板，橡膠墊具有較強的彈性，可以有效保護金屬背板不被保護套直接抵觸壓傷，提高質(zhì)量。
[0024]第一定位機構(gòu)包括若干第一攝像儀61，第一攝像儀固定設置在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)62上，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上設置有第一光源63。第二定位機構(gòu)包括若干第二攝像儀，第二攝像儀固定設置在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上設置有第二光源。兩者具有相同的結(jié)構(gòu)，調(diào)整也一致，便于操作。
[0025]第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均由沿X軸運動的第一滑臺64、沿Y軸運動的第二滑臺65和沿Z軸運動的第三滑臺66依次連接組成，第一攝像儀和第二攝像儀分別設置在相對應的第三滑臺上。通過三個滑座設計，當?shù)谝换_滑動時，即帶動第二滑臺、第三滑臺和攝像儀沿X軸移動，當?shù)诙_滑動時，即帶動第三滑臺和攝像儀沿Y軸移動，當?shù)谌_滑動時，即帶動攝像儀沿Z軸移動，因此攝像儀能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z三軸方向的運動調(diào)整。
[0026]滑動組件包括滑軌82，滑軌上設置有滑板83，滑板與電動滑臺84連接，滑板表面設置有背板載具，背板載具包括定位座85，定位座中部設置有墊板86，墊板上設置有吸附孔87，吸附空與定位座內(nèi)設置的真空通道連接，定位座固定在滑板上。吸附孔因真空的介入能夠?qū)⒔饘倬€路板吸附在墊板上，由于吸力存在，即實現(xiàn)了固定定位，然后帶有膠水的手機背殼直接蓋設即可，稍微壓緊后直接取出，取出時，由于吸力存在，當黏貼的牢固度高，則金屬線路板一并帶走，說明質(zhì)量過關，當黏貼的牢固度低，則金屬線路板無法粘連在手機背殼上，說明質(zhì)量不合格。
[0027]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種手機背板貼片用機器人裝置，其特征在于:包括操作平臺，所述操作平臺中部設置有機械臂，所述機械臂上設置有吸盤組件，所述機械臂兩側(cè)的操作平臺上均設置有送料機構(gòu)，所述機械臂前部的操作平臺上設置有第一避讓口，所述第一避讓口內(nèi)設置有第一定位機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括背殼載具和背板載具，所述背板載具設置在滑動組件上，所述滑動組件相對應的操作平臺上還設置有第二避讓口，所述第二避讓口內(nèi)設置有第二定位機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機背板貼片用機器人裝置，其特征在于:所述吸盤組件包括通道模塊，所述通道模塊表面設置有真空管接頭，所述通道模塊底部設置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述真空吸盤周邊的通道模塊上還設置有保護套，所述保護套底部設置有橡膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機背板貼片用機器人裝置，其特征在于:所述第一定位機構(gòu)包括若干第一攝像儀，所述第一攝像儀固定設置在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上設置有第一光源。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手機背板貼片用機器人裝置，其特征在于:所述第二定位機構(gòu)包括若干第二攝像儀，所述第二攝像儀固定設置在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上設置有第二光源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手機背板貼片用機器人裝置，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)均由沿X軸運動的第一滑臺、沿Y軸運動的第二滑臺和沿Z軸運動的第三滑臺依次連接組成，所述第一攝像儀和第二攝像儀分別設置在相對應的第三滑臺上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機背板貼片用機器人裝置，其特征在于:所述滑動組件包括滑軌，所述滑軌上設置有滑板，所述滑板與電動滑臺連接，所述滑板表面設置有背板載具，所述背板載具包括定位座，所述定位座中部設置有墊板，所述墊板上設置有吸附孔，所述吸附空與定位座內(nèi)設置的真空通道連接，所述定位座固定在滑板上。
【文檔編號】B25J9/10GK205674221SQ201620568992
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620568992.2, CN 201620568992, CN 205674221 U, CN 205674221U, CN-U-205674221, CN201620568992, CN201620568992.2, CN205674221 U, CN205674221U
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機器人科技有限公司