本實(shí)用新型是一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，全國(guó)電力電纜運(yùn)行專業(yè)管理方式大都屬于粗放式的管理模式，電力電纜線路的運(yùn)行巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而隧道中空間狹小、環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，對(duì)人工巡視造成非常大的障礙，特別是一些老的電纜隧道狹小，人工無法正常進(jìn)入巡查。由于人工巡檢頻率低，間隔長(zhǎng)，則相關(guān)單位對(duì)巡視期內(nèi)可能發(fā)生的情況無法準(zhǔn)確及時(shí)的了解，也無法對(duì)電力電纜線路運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的收集分析整理，難以得到準(zhǔn)確的設(shè)備運(yùn)行狀況，基本無法開展對(duì)電力電纜系統(tǒng)和隧道網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，無法實(shí)現(xiàn)電力電纜網(wǎng)絡(luò)和路徑資源管控一體化。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520333613.7的一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人框體，機(jī)器人框體通過懸掛裝置與行走軌道連接，機(jī)器人框體上有行走驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)器人框體前端有前照明裝置和前高清視頻采集及無線傳輸裝置，后端有后照明裝置和后高清視頻采集及無線傳輸裝置，機(jī)器人框體中設(shè)置有電源裝置，本實(shí)用新型可安裝在狹小的老舊隧道中，可自主運(yùn)行監(jiān)測(cè)，可靠性高，可離線運(yùn)行可在線運(yùn)行，具有小型化和智能化的特點(diǎn)；可以有效代替人工巡檢，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜及隧道(尤其是狹小的隧道、出現(xiàn)事故、火災(zāi)發(fā)生等情況)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控，但是上述設(shè)備，在使用時(shí)無法進(jìn)行左右移動(dòng)，使用不便，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置，以解決上述設(shè)備，在使用時(shí)無法進(jìn)行左右移動(dòng)，使用不便，效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置，其結(jié)構(gòu)包括臂部、手部、腕部、連接臂、轉(zhuǎn)軸、回旋座、底座、移動(dòng)走輪、支架、臂座，所述臂部與腕部固定連接，所述手部與腕部固定連接，所述連接臂與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述回旋座與底座相連接，所述移動(dòng)走輪與底座固定連接，所述支架與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述臂座與連接臂活動(dòng)連接，所述移動(dòng)走輪包括螺釘、六角螺母、套環(huán)、走輪、轉(zhuǎn)軸、輪體，所述螺釘與六角螺母相連接，所述套環(huán)與輪體固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過輪體與走輪相連接。

進(jìn)一步地，所述手部位于臂部的左側(cè)。

進(jìn)一步地，所述臂座位于臂部的右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述底座的下部設(shè)有四個(gè)移動(dòng)走輪。

進(jìn)一步地，所述底座與螺釘相連接。

進(jìn)一步地，所述臂部的長(zhǎng)度為56.55cm。

進(jìn)一步地，所述底座設(shè)有長(zhǎng)度為53.35cm，寬度為38.88cm。

本實(shí)用新型的有益效果：通過其結(jié)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)走輪，可以使設(shè)備在使用時(shí)，進(jìn)行左右移動(dòng)，達(dá)到邊運(yùn)行邊移動(dòng)的效果，使用方便，效率高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置移動(dòng)走輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：臂部-1、手部-2、腕部-3、連接臂-4、轉(zhuǎn)軸-5、回旋座-6、底座-7、移動(dòng)走輪-8、支架-9、臂座-10、螺釘-801、六角螺母-802、套環(huán)-803、走輪-804、轉(zhuǎn)軸-805、輪體-806。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種綜合監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝置技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括臂部1、手部2、腕部3、連接臂4、轉(zhuǎn)軸5、回旋座6、底座7、移動(dòng)走輪8、支架9、臂座10，所述臂部1與腕部3固定連接，所述手部2與腕部3固定連接，所述連接臂4與轉(zhuǎn)軸5固定連接，所述回旋座6與底座7相連接，所述移動(dòng)走輪8與底座7固定連接，所述支架9與轉(zhuǎn)軸5活動(dòng)連接，所述臂座10與連接臂4活動(dòng)連接，所述移動(dòng)走輪8包括螺釘801、六角螺母802、套環(huán)803、走輪804、轉(zhuǎn)軸805、輪體806，所述螺釘801與六角螺母802相連接，所述套環(huán)803與輪體806固定連接，所述轉(zhuǎn)軸805通過輪體806與走輪804相連接，所述手部2位于臂部1的左側(cè)，所述臂座10位于臂部1的右側(cè)，所述底座7的下部設(shè)有四個(gè)移動(dòng)走輪8，所述底座7與螺釘801相連接，所述臂部1的長(zhǎng)度為56.55cm，所述底座設(shè)有長(zhǎng)度為53.35cm，寬度為38.88cm。

在進(jìn)行使用時(shí)，將手部2通過臂部1將其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過支架9上的連接臂4，使其進(jìn)行延伸，再通過移動(dòng)走輪8將設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，使用方便，效率高。

例如：在工地上，可以使用其結(jié)構(gòu)，將其結(jié)構(gòu)上的手部2通過臂部1將其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過支架9上的連接臂4，使其進(jìn)行延伸，再通過移動(dòng)走輪8將設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，使用方便，可以使其提高效率高。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。