本實用新型涉及一種絕緣斗臂車防觸碰預警裝置。

背景技術：

絕緣斗臂車是一種在交通方便且布線復雜的場合進行檢修作業(yè)的特殊車輛。工作時通過操縱絕緣斗臂車使其工作斗升起并移動到檢修作業(yè)的工作位置，工作人員站在車斗內進行檢修作業(yè)。由于操縱平臺的位置離工作斗的位置較遠，而檢修作業(yè)的工作環(huán)境通常又比較復雜。因此在操縱絕緣斗臂車使工作斗就位的過程中，操縱者很難照顧全面，容易使工作斗碰觸到導線或電氣設備，存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種絕緣斗臂車防觸碰預警裝置，在工作斗要觸碰到導線、電氣設備之前，它可以提供預警。

為解決上述問題，本實用新型包括分別安裝在工作斗四周的四個雷達測距儀，還包括安裝在操縱平臺上的控制單元、蜂鳴器和四個指示燈，控制單元的信號輸入端與雷達測距儀的信號輸出端連接通信，控制單元的信號輸出端電連接蜂鳴器和各指示燈。

各雷達測距儀與控制單元之間均通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接通信。

所述工作斗的外側壁上設置有向內凹陷的沉槽，沉槽內安裝有底座，底座通過底座軸可上下擺動的安裝在沉槽的開口位置處，沉槽上安裝有能驅使底座擺動的擺轉驅動機構。

所述擺轉驅動機構包括設在沉槽底部的能上下活動的齒條，底座上靠近齒條的一側固定連接有半圓形的嚙合輪，嚙合輪具有與底座軸同心的圓弧面，嚙合輪的圓弧面上設有與齒條嚙合的輪齒，沉槽底壁上設有上下設置的長槽，齒條上固定連接有穿過長槽的撥動桿，撥動桿上安裝有撥動按鈕，撥動按鈕壓靠在沉槽底壁的外側面上。

所述撥動按鈕的內側面上設有嵌裝槽，嵌裝槽內嵌裝有彈性摩擦塊。

所述擺轉驅動機構包括固定連接在底座上的調節(jié)桿，沉槽底壁上設有上下設置的長槽，調節(jié)桿穿過長槽伸出沉槽外。

采用上述結構后，各雷達測距儀能實時監(jiān)測工作斗各個面距離導線或電氣設備的距離，當某一側的距離過小并達到設定的閾值時，控制單元發(fā)出信號給蜂鳴器及相應的指示燈，蜂鳴器發(fā)出聲音報警，對絕緣斗臂車操縱人員進行提示，指示燈與雷達測距儀是一一對應的，工作斗的哪個面距離導線或電氣設備過近相應的指示燈就會發(fā)出亮光，絕緣斗臂車操縱者可操控工作斗遠離該側或者調整自身位置以遠離該側。優(yōu)選的，各雷達測距儀與控制單元之間均通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接通信，由此可省去在各雷達測距儀與控制單元之間布置線路的麻煩。工作斗的外側壁上設有沉槽，沉槽內安裝有底座，底座可上下擺動的安裝在沉槽內，沉槽上安裝有能驅使底座擺動的擺轉驅動機構，利用擺轉驅動機構可改變雷達測距儀的俯仰角度，從而調整雷達的偵測范圍，使之與工作斗當前所處的環(huán)境相適應。擺轉驅動機構包括齒條，底座上固定連接有嚙合輪，嚙合輪的圓弧面上設有與齒條嚙合的輪齒，齒條上固定連接有穿過沉槽底壁上長槽的撥動桿，撥動桿上安裝有撥動按鈕，調節(jié)過程中可根據(jù)撥動按鈕所處的位置判斷雷達測距儀的俯仰角度，撥動按鈕不會占用較多的空間。撥動按鈕的內側面上設有嵌裝槽，嵌裝槽內嵌裝有彈性摩擦塊，在使撥動按鈕向上或向下活動時，彈性摩擦塊始終與沉槽底壁的外側面接觸，在摩擦力的作用下可使撥動按鈕保持其所處的位置不變，從而保證雷達測距儀的俯仰角度不變。擺轉驅動機構包括固定連接在底座上的調節(jié)桿，調節(jié)桿穿過沉槽底壁上的長槽伸出沉槽外，這種擺轉驅動機構調節(jié)比較方便。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于：它能夠在絕緣斗臂車的工作斗接近導線或電氣設備時做出報警和提示，避免工作斗碰觸到導線或電氣設備，保證工作人員安全，方便絕緣斗臂車操縱人員對工作斗的位置進行調節(jié)。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型的電路原理結構示意圖；

圖2是本實用新型中雷達測距儀在工作斗上的一種安裝方式的結構示意圖；

圖3是圖2所示的實施例處于另一種工作狀態(tài)時的結構示意圖；

圖4是本實用新型中雷達測距儀在工作斗上的另一種安裝方式的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的絕緣斗臂車防觸碰預警裝置包括分別安裝在絕緣斗臂車工作斗四周的四個雷達測距儀1，四個雷達測距儀1分別安裝在工作斗的前、后、左、右四個外側面上。該絕緣斗臂車防觸碰預警裝置還包括安裝在絕緣斗臂車操縱平臺上的控制單元2、蜂鳴器3和四個指示燈4，控制單元2的信號輸入端與雷達測距儀1的信號輸出端連接通信，控制單元2的信號輸出端電連接蜂鳴器3和各指示燈4，控制單元2能接收雷達測距儀1的信號并輸出信號給蜂鳴器3及相應的指示燈4?？刂茊卧?可安裝在一個控制盒內，蜂鳴器3和四個指示燈4可嵌裝在控制盒上，四個指示燈4與四個雷達測距儀1一一對應，四個雷達測距儀1分別安裝在工作斗的前、后、左、右四個外側面上，四個指示燈4可同樣按照前、后、左、右的方位排列。

上述結構的工作過程是：各雷達測距儀1實時監(jiān)測工作斗各個面距離導線或電氣設備的距離，當某一側的距離過小并達到設定的閾值時，控制單元2發(fā)出信號給蜂鳴器3及相應的指示燈4，蜂鳴器3發(fā)出聲音報警，對絕緣斗臂車操縱人員進行提示，指示燈4與雷達測距儀1是一一對應的，工作斗的哪個面距離導線或電氣設備過近相應的指示燈4就會發(fā)出亮光，絕緣斗臂車操縱者可操控工作斗遠離該側或者調整自身位置以遠離該側。可見，通過本裝置，能極大的保障工作斗上的工作人員的安全，避免人工觀察帶來的誤判，保障了可靠性。其中，對于閾值的設定，可依據(jù)具體工作環(huán)境而設定多個擋位，例如當工作斗與導線或電氣設備的距離小于半米即進行報警，之后每縮小十厘米再報警一次，每次報警蜂鳴器3的發(fā)聲頻率不同，工作人員依據(jù)聲音提示即能精確判斷出工作斗所處的位置。

繼續(xù)參照圖1，各雷達測距儀1與控制單元2之間均通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5連接通信。各雷達測距儀1與控制單元2之間通過無線連接通信。由此可省去在各雷達測距儀1與控制單元2之間布置線路的麻煩。

參照圖2、圖3、圖4，工作斗的外側壁上設置有向內凹陷的沉槽6，沉槽6內安裝有底座7，底座7通過底座軸8可上下擺動的安裝在沉槽6的開口位置處，沉槽6上安裝有能驅使底座7擺動的擺轉驅動機構。依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，工作斗可能位于導線或電氣設備的上方或下方，因此，需要對雷達的偵測范圍進行相應調節(jié)，利用擺轉驅動機構可改變雷達測距儀1的俯仰角度，從而調整雷達的偵測范圍，使之與工作斗當前所處的環(huán)境相適應。

參照圖2、圖3，其中一種實施例中的擺轉驅動機構包括設在沉槽6底部的能上下活動的齒條14，底座7上靠近齒條的一側固定連接有半圓形的嚙合輪15，嚙合輪15具有與底座軸8同心的圓弧面，嚙合輪15的圓弧面上設有與齒條14嚙合的輪齒，沉槽6底壁上設有上下設置的長槽10，齒條14上固定連接有穿過長槽10的撥動桿19，撥動桿19上安裝有撥動按鈕16，撥動按鈕16壓靠在沉槽6底壁的外側面上。在使撥動按鈕16向上或向下活動時，齒條14隨之向上或向下滑動，由于嚙合輪15的圓弧面上設有與齒條14嚙合的輪齒，因此齒條14滑動時會驅使雷達測距儀1向下或向上擺動，從而改變雷達測距儀1的俯仰角度。調節(jié)過程中可根據(jù)撥動按鈕16所處的位置判斷雷達測距儀1的俯仰角度，撥動按鈕16不會占用較多的空間。

繼續(xù)參照圖2、圖3，撥動按鈕16的內側面上設有嵌裝槽，嵌裝槽內嵌裝有彈性摩擦塊18。彈性摩擦塊18具有一定的彈性，在使撥動按鈕16向上或向下活動時，彈性摩擦塊18始終與沉槽6底壁的外側面接觸，在摩擦力的作用下可使撥動按鈕16保持其所處的位置不變，從而保證雷達測距儀1的俯仰角度不變。

參照圖4，另一種實施例中的擺轉驅動機構包括固定連接在底座7上的調節(jié)桿9，沉槽6底壁上設有上下設置的長槽10，調節(jié)桿9穿過長槽10伸出沉槽6外。通過上下擺動調節(jié)桿9可改變底座7的角度，從而改變雷達測距儀1的俯仰角度。這種擺轉驅動機構調節(jié)比較方便。

綜上所述，本實用新型不限于上述具體實施方式。本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護范圍應以本實用新型的權利要求為準。