一種水下焊接機器人視覺裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種水下焊接機器人視覺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。
[0003]機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術(shù)，器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果。
[0004]目前現(xiàn)有的水下焊接機器人視覺裝置容易在攝像裝置內(nèi)產(chǎn)生水霧，造成攝像效果下降，同時照射角度調(diào)節(jié)不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，防水效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)全角度攝像，觀測效果好的水下焊接機器人視覺裝置。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種水下焊接機器人視覺裝置，包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩兩端設置有密封圈，所述玻璃罩通過密封圈分別與底座和防水罩無縫連接，所述玻璃罩內(nèi)設置有高清攝像頭，所述高清攝像頭外側(cè)設置有LED燈，所述高清攝像頭下方設置有電動旋轉(zhuǎn)臺，所述高清攝像頭與電動旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所述防水罩上設置有電纜，所述防水罩內(nèi)設置有干燥袋，所述電纜分別與高清攝像頭和電動旋轉(zhuǎn)臺電性連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述高清攝像頭上設置有調(diào)焦圈，調(diào)焦圈方便調(diào)節(jié)高清攝像頭的焦距。
[0009]作為優(yōu)選，所述LED燈設有一個以上，保持光照效果好。
[0010]作為優(yōu)選，所述玻璃罩為鋼化玻璃罩，提升強度，不容易出現(xiàn)破碎。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述底座為不銹鋼底座，能夠增大重量，方便下沉進行攝像。
[0012]本實用新型的有益效果為:設置的玻璃罩能夠防水同時保持良好的照射效果，LED燈能夠保持足夠的亮度，保持照射清晰，電動旋轉(zhuǎn)臺能夠調(diào)節(jié)高清攝像頭照射的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)全角度攝像，干燥袋能夠吸收玻璃罩內(nèi)的濕氣，防止出現(xiàn)小水珠，影響照射的效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種水下焊接機器人視覺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種水下焊接機器人視覺裝置，包括玻璃罩1、底座2和防水罩3，所述玻璃罩I兩端設置有密封圈4，所述玻璃罩I通過密封圈4分別與底座2和防水罩3無縫連接，所述玻璃罩I內(nèi)設置有高清攝像頭5，所述高清攝像頭5外側(cè)設置有LED燈6，所述高清攝像頭5下方設置有電動旋轉(zhuǎn)臺7，所述高清攝像頭5與電動旋轉(zhuǎn)臺7固定連接，所述防水罩3上設置有電纜8，所述防水罩3內(nèi)設置有干燥袋9，所述電纜8分別與高清攝像頭5和電動旋轉(zhuǎn)臺7電性連接。
[0015]所述高清攝像頭5上設置有調(diào)焦圈10。
[0016]所述LED燈6設有一個以上。
[0017]所述玻璃罩I為鋼化玻璃罩。
[0018]所述底座2為不銹鋼底座。
[0019]在使用時，利用底座2將水下焊接機器人視覺裝置下沉到工作區(qū)域，高清攝像頭5進行攝制，LED燈6提供照明，調(diào)焦圈10調(diào)節(jié)焦距，利用電動旋轉(zhuǎn)臺7實現(xiàn)全方位攝像，保持觀測清晰。
[0020]本實用新型的有益效果為:設置的玻璃罩能夠防水同時保持良好的照射效果，LED燈能夠保持足夠的亮度，保持照射清晰，電動旋轉(zhuǎn)臺能夠調(diào)節(jié)高清攝像頭照射的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)全角度攝像，干燥袋能夠吸收玻璃罩內(nèi)的濕氣，防止出現(xiàn)小水珠，影響照射的效果。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水下焊接機器人視覺裝置，其特征在于:包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩兩端設置有密封圈，所述玻璃罩通過密封圈分別與底座和防水罩無縫連接，所述玻璃罩內(nèi)設置有高清攝像頭，所述高清攝像頭外側(cè)設置有LED燈，所述高清攝像頭下方設置有電動旋轉(zhuǎn)臺，所述高清攝像頭與電動旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所述防水罩上設置有電纜，所述防水罩內(nèi)設置有干燥袋，所述電纜分別與高清攝像頭和電動旋轉(zhuǎn)臺電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下焊接機器人視覺裝置，其特征在于:所述高清攝像頭上設置有調(diào)焦圈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下焊接機器人視覺裝置，其特征在于:所述LED燈設有一個以上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下焊接機器人視覺裝置，其特征在于:所述玻璃罩為鋼化玻璃罩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下焊接機器人視覺裝置，其特征在于:所述底座為不銹鋼底座。
【專利摘要】本實用新型公開一種水下焊接機器人視覺裝置，包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩兩端設置有密封圈，所述玻璃罩通過密封圈分別與底座和防水罩無縫連接，所述玻璃罩內(nèi)設置有高清攝像頭，所述高清攝像頭外側(cè)設置有LED燈，所述高清攝像頭下方設置有電動旋轉(zhuǎn)臺，所述高清攝像頭與電動旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所述防水罩上設置有電纜，所述防水罩內(nèi)設置有干燥袋，所述電纜分別與高清攝像頭和電動旋轉(zhuǎn)臺電性連接，該水下焊接機器人視覺裝置結(jié)構(gòu)緊湊，防水效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)全角度攝像，觀測效果好。
【IPC分類】B25J13/08, B23K37/00
【公開號】CN204867873
【申請?zhí)枴緾N201520674552
【發(fā)明人】蔣梁中, 張 成
【申請人】廣州霞光技研有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月2日