基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，主要為了節(jié)約人力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)包括主傳送帶以及設(shè)置在所述主傳送帶下游的良品傳送帶和次品傳送帶，所述主傳送帶末端設(shè)置有機(jī)器視覺檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)通過在主傳送帶末端設(shè)置機(jī)器視覺檢測(cè)裝置來檢測(cè)蜂窩陶瓷是否合格，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將合格的蜂窩陶瓷輸送到良品輸送帶上，不合格的產(chǎn)品輸送到次品輸送帶上，整個(gè)檢測(cè)運(yùn)輸過程均通過儀器在線進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)了蜂窩陶瓷在線流水生產(chǎn)不間斷，并顯著提高了檢測(cè)效率、避免了人工檢測(cè)的繁瑣。
【專利說明】
基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩陶瓷是一種多孔性的工業(yè)用陶瓷，內(nèi)部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面積大、排氣阻力小，是當(dāng)前凈化汽車尾氣催化劑的理想載體和主流產(chǎn)品，截面形狀大多為圓形，也有橢圓形或跑道型，其外徑約為50-180mm，長度約50-180mm。
[0003]蜂窩陶瓷生產(chǎn)由于受到原料、工藝、設(shè)備條件和人為因素的影響，部分產(chǎn)品的外觀會(huì)不符合產(chǎn)品的規(guī)定，需要剔除不合格的產(chǎn)品，對(duì)此，小規(guī)模的企業(yè)一般采用人工游標(biāo)卡尺檢測(cè)，但隨著需求的增多，生產(chǎn)量不斷擴(kuò)大，人工檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種適用于大規(guī)模生產(chǎn)且節(jié)約人力的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括主傳送帶以及設(shè)置在所述主傳送帶下游的良品傳送帶和次品傳送帶，所述主傳送帶末端設(shè)置有機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，經(jīng)過所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后判定為良品的蜂窩陶瓷輸送到所述良品傳送帶，經(jīng)過所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后判定為次品的蜂窩陶瓷輸送到所述次品傳送帶；
[0006]所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置包括底板以及與所述底板連接的遮蔽筒體;所述底板上通過PCB板焊接有若干LED燈，所述底板上設(shè)置有帶電驅(qū)動(dòng)裝置的散熱器，所述底板與所述PCB板之間設(shè)置有空隙，所述空隙內(nèi)安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述電驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述溫度傳感器控制所述電驅(qū)動(dòng)裝置的啟停;所述遮蔽筒體的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置，所述遮蔽筒體的下端側(cè)面分別面向主傳送帶方向、良品傳送帶方向和次品傳送帶方向設(shè)置有供被檢測(cè)蜂窩陶瓷進(jìn)出的進(jìn)口快門機(jī)構(gòu)，良品快門機(jī)構(gòu)和次品快門機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置通過數(shù)據(jù)接口與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述圖像采集裝置上傳的數(shù)據(jù)做出判斷后控制所述良品快門機(jī)構(gòu)或次品快門機(jī)構(gòu)打開。
[0008]進(jìn)一步地，所述遮蔽筒體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有激光檢測(cè)器，所述激光檢測(cè)器采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口傳遞給所述計(jì)算機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述進(jìn)口快門機(jī)構(gòu)，良品快門機(jī)構(gòu)和次品快門機(jī)構(gòu)包括與所述遮蔽筒體相連的固定片以及沿所述遮蔽筒體的圓周作樞轉(zhuǎn)滑動(dòng)的滑動(dòng)片，所述滑動(dòng)片通過貼合固定片作水平樞轉(zhuǎn)滑動(dòng)，以閉合所述遮蔽筒體。
[0010]進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置包括照相機(jī)和/或攝像機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述遮蔽筒體的外側(cè)面上分別面向良品傳送帶方向和次品傳送帶方向設(shè)置有良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器，所述良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器均與所述計(jì)算機(jī)連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)置有散熱孔。
[0013]本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)通過在主傳送帶末端設(shè)置機(jī)器視覺檢測(cè)裝置來檢測(cè)蜂窩陶瓷是否合格，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將合格的蜂窩陶瓷輸送到良品輸送帶上，不合格的產(chǎn)品輸送到次品輸送帶上，整個(gè)檢測(cè)運(yùn)輸過程均通過儀器在線進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)了蜂窩陶瓷在線流水生產(chǎn)不間斷，并顯著提高了檢測(cè)效率、避免了人工檢測(cè)的繁瑣。
【附圖說明】
[0014]圖1是實(shí)施例1基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)的工藝流程圖；
[0015]圖2是實(shí)施例1基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)器視覺檢測(cè)裝置示意圖；
[0016]圖3為實(shí)施例1機(jī)器視覺檢測(cè)裝置與主傳送帶設(shè)置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1、2、3所示，本實(shí)施例基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括主傳送帶4以及設(shè)置在所述主傳送帶4下游的良品傳送帶和次品傳送帶，所述主傳送帶4末端設(shè)置有機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，經(jīng)過所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后判定為良品的蜂窩陶瓷5輸送到良品傳送帶，經(jīng)過所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后判定為次品的蜂窩陶瓷5輸送到次品傳送帶。
[0020]所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置包括底板I以及與所述底板I連接的遮蔽筒體2;所述底板I上設(shè)置有散熱孔，所述底板內(nèi)側(cè)也就是底板的上方通過PCB板焊接有水平設(shè)置的若干LED燈，所述LED燈的上表面與所述遮蔽筒體2的下端面平齊;所述底板I上設(shè)置有帶電驅(qū)動(dòng)裝置的散熱器，所述底板與所述PCB板之間設(shè)置有空隙，所述空隙內(nèi)安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述電驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述溫度傳感器控制所述電驅(qū)動(dòng)裝置的啟停;所述遮蔽筒體2的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置，所述遮蔽筒體2的下端側(cè)面上面向主傳送帶4的方向、良品傳送帶方向和次品傳送帶方向分別設(shè)置有供被檢測(cè)蜂窩陶瓷進(jìn)出的進(jìn)口快門機(jī)構(gòu)3，良品快門機(jī)構(gòu)、次品快門機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)口快門機(jī)構(gòu)，良品快門機(jī)構(gòu)和次品快門機(jī)構(gòu)包括與所述遮蔽筒體相連的固定片31、沿所述遮蔽筒體的圓周作樞轉(zhuǎn)滑動(dòng)的滑動(dòng)片32，所述滑動(dòng)片32通過貼合固定片31作水平樞轉(zhuǎn)滑動(dòng)，形成蜂窩陶瓷5的進(jìn)出口 33或閉合所述遮蔽筒體2 ο
[0021]所述圖像采集裝置通過數(shù)據(jù)接口與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述圖像采集裝置上傳的數(shù)據(jù)并與計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有的圖像信息進(jìn)行比對(duì)后做出判斷，若圖像采集裝置上傳的數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有的圖像信息在可接受的誤差范圍內(nèi)則計(jì)算機(jī)判定為良品，計(jì)算機(jī)控制打開所述良品快門機(jī)構(gòu)，蜂窩陶瓷落入良品輸送帶輸送到成品站;若圖像采集裝置上傳的數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)有的圖像信息不在可接受的誤差范圍內(nèi)則計(jì)算機(jī)判定為次品，計(jì)算機(jī)控制打開所述次品快門機(jī)構(gòu)，蜂窩陶瓷落入次品輸送帶進(jìn)行輸送帶次品站，然后進(jìn)行下一步處理。
[0022]所述圖像采集裝置包括照相機(jī)和/或攝像機(jī)。
[0023]作為一種可選是實(shí)施例，本實(shí)施例基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，所述遮蔽筒體2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有激光檢測(cè)器，所述激光檢測(cè)器采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口傳遞給所述計(jì)算機(jī)。激光檢測(cè)器對(duì)蜂窩陶瓷進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的內(nèi)容包括蜂窩陶瓷的直徑誤差、高度、平行度、垂直度是否在正常允許的范圍內(nèi)，并通過計(jì)算機(jī)做出良品與次品的判斷，其中激光檢測(cè)器和圖像采集裝置其中一個(gè)設(shè)備的上傳數(shù)據(jù)不在計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)計(jì)算機(jī)均判定為次品。激光檢測(cè)器和圖像采集裝置同時(shí)采用可以既保證了蜂窩陶瓷合格品的尺寸在合格的范圍內(nèi)又保證了蜂窩陶瓷的蜂窩狀結(jié)構(gòu)均勻合格。
[0024]作為一種可選實(shí)施例，所述遮蔽筒體的外側(cè)面上面向良品傳送帶方向和次品傳送帶方向分別設(shè)置有良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器，所述良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器均與所述計(jì)算機(jī)連接。通過良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)良品的次品的數(shù)量可以對(duì)生產(chǎn)量和合格率進(jìn)行快速統(tǒng)計(jì)。
[0025]以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括主傳送帶以及設(shè)置在所述主傳送帶下游的良品傳送帶和次品傳送帶，所述主傳送帶末端設(shè)置有機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，經(jīng)過所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后判定為良品的蜂窩陶瓷輸送到所述良品傳送帶，經(jīng)過所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后判定為次品的蜂窩陶瓷輸送到所述次品傳送帶； 所述機(jī)器視覺檢測(cè)裝置包括底板以及與所述底板連接的遮蔽筒體;所述底板上通過PCB板焊接有若干LED燈，所述底板上設(shè)置有帶電驅(qū)動(dòng)裝置的散熱器，所述底板與所述PCB板之間設(shè)置有空隙，所述空隙內(nèi)安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述電驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述溫度傳感器控制所述電驅(qū)動(dòng)裝置的啟停;所述遮蔽筒體的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置，所述遮蔽筒體的下端側(cè)面分別面向主傳送帶方向、良品傳送帶方向和次品傳送帶方向設(shè)置有供被檢測(cè)蜂窩陶瓷進(jìn)出的進(jìn)口快門機(jī)構(gòu)，良品快門機(jī)構(gòu)和次品快門機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集裝置通過數(shù)據(jù)接口與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述圖像采集裝置上傳的數(shù)據(jù)做出判斷后控制所述良品快門機(jī)構(gòu)或次品快門機(jī)構(gòu)打開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述遮蔽筒體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有激光檢測(cè)器，所述激光檢測(cè)器采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口傳遞給所述計(jì)算機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)口快門機(jī)構(gòu)，良品快門機(jī)構(gòu)和次品快門機(jī)構(gòu)包括與所述遮蔽筒體相連的固定片以及沿所述遮蔽筒體的圓周作樞轉(zhuǎn)滑動(dòng)的滑動(dòng)片，所述滑動(dòng)片通過貼合固定片作水平樞轉(zhuǎn)滑動(dòng)，以閉合所述遮蔽筒體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集裝置包括照相機(jī)和/或攝像機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述遮蔽筒體的外側(cè)面上分別面向良品傳送帶方向和次品傳送帶方向設(shè)置有良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器，所述良品計(jì)數(shù)器和次品計(jì)數(shù)器均與所述計(jì)算機(jī)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的蜂窩陶瓷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述底板上設(shè)置有散熱孔。
【文檔編號(hào)】G01B11/06GK205619893SQ201620472501
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】李穎
【申請(qǐng)人】湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院