機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)。目的是提供的服務(wù)系統(tǒng)能夠根據(jù)操作指示，完成飲料的沖泡以及售賣，同時具有操作方便，安全性高的技術(shù)特點(diǎn)。技術(shù)方案是：機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、機(jī)器人本體、取杯抓手、自動落料倉、機(jī)器人控制柜、I/O信號控制箱、紙杯架、飲水機(jī)、觸摸選擇面板、投幣系統(tǒng)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置、安全檢測系統(tǒng)、氣動控制裝置；紙杯架、自動落料倉以及飲水機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部，取杯抓手安裝在機(jī)器人本體上，機(jī)器人本體與所述機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過I/O信號控制箱與所述觸摸選擇面板、投幣系統(tǒng)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置、安全檢測系統(tǒng)以及氣動控制裝置連接。
【專利說明】
機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動販賣機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動沖泡速溶飲料并售賣飲品的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。
[0003]近年來工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人、自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等，機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用的潛力巨大。然而，在速溶飲品沖泡以及販賣方面，目前普遍由人工完成，如果可以使用機(jī)器人完成這些工作，則可以大大節(jié)約人工成本，提高衛(wèi)生水平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種自動沖泡速溶飲料并售賣飲品的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，能夠根據(jù)操作指示，完成飲料的沖泡以及售賣，同時具有操作方便，安全性高的技術(shù)特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架、機(jī)器人本體、取杯抓手、自動落料倉、機(jī)器人控制柜、I/O信號控制箱、紙杯架、飲水機(jī)、觸摸選擇面板、投幣系統(tǒng)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置、安全檢測系統(tǒng)、氣動控制裝置;紙杯架、自動落料倉以及飲水機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部，取杯抓手安裝在機(jī)器人本體上，機(jī)器人本體與所述機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過I/O信號控制箱與所述觸摸選擇面板、投幣系統(tǒng)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置、安全檢測系統(tǒng)以及氣動控制裝置連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)還包括語音系統(tǒng)以及照明系統(tǒng)；所述語音系統(tǒng)包括人體感應(yīng)傳感器、語音播放模塊以及揚(yáng)聲器，人體感應(yīng)傳感器安裝在機(jī)架的前側(cè)，揚(yáng)聲器與語音播放模塊連接，語音播放模塊以及人體感應(yīng)傳感器與I/O信號控制箱連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述機(jī)架為封閉式機(jī)架，機(jī)架的后側(cè)面安裝著電動卷簾門，機(jī)架的頂部、底部以及其余側(cè)面安裝著透明或者不透明的面板，其中至少一個面板上開設(shè)有飲品出
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[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)架的底部安裝有若干行走輪以及若干個支撐腳，所述支撐腳的上端通過螺紋與機(jī)架連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人本體為六軸工業(yè)機(jī)器人;所述取杯抓手為氣動夾爪。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述自動落料倉包括至少一個儲料倉，儲料倉的出口朝下布置，出口處設(shè)有擋塊，該擋塊與氣缸連接，氣缸與所述氣動控制裝置連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述投幣系統(tǒng)包括投幣器、管道以及保險箱，投幣器安裝在機(jī)架上，投幣器的出口通過管道連接到保險箱。
[0013]作為優(yōu)選，所述飲水機(jī)具有加熱模塊，飲水機(jī)的出水龍頭為推杯式水龍頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置以及安全檢測系統(tǒng)均包括光電傳感器，取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置的光電傳感器設(shè)置在紙杯架的紙杯出口，安全檢測系統(tǒng)的光電傳感器設(shè)置在機(jī)架的飲品出口。
[0015]作為優(yōu)選，所述氣動控制裝置包含空壓機(jī)以及至少兩個電磁閥，各電磁閥與所述I/O信號控制箱連接，空壓機(jī)通過一條管道以及其中一個電磁閥與取杯抓手連接，通過另一條管道以及另一個電磁閥與自動落料倉的氣缸連接。
[0016]本實(shí)用新型具有的有益效果是:本實(shí)用新型所設(shè)計開發(fā)的機(jī)器人飲水服務(wù)系統(tǒng)，就是基于六軸工業(yè)機(jī)器人快速靈活精準(zhǔn)的運(yùn)動，及其豐富的I/O接口為平臺，結(jié)合氣爪氣缸等氣動元件，并采用多個傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動調(diào)制飲品的服務(wù)功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人初步智能化，操控越來越簡單，機(jī)器人可以通過傳感器的信號判斷是否抓取到紙杯以及將要放置飲品的位置是否被占用等等，都會做出相應(yīng)的應(yīng)對動作，都不需要人為參與，也就不需要高級的技術(shù)人員操作，更符合服務(wù)機(jī)器人的特性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖中:1、機(jī)器人本體，2、取杯抓手，3、自動落料倉，4、機(jī)架，5、機(jī)器人控制柜，6、I/O信號控制箱，7、語音系統(tǒng)，8、紙杯架，9、照明系統(tǒng)，10、飲水機(jī)，11、觸摸選擇面板，12、投幣系統(tǒng)，13、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置，14、安全檢測系統(tǒng)，15、氣動控制裝置，16、空壓機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0022]如圖1到圖3所示，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，包括機(jī)架4、機(jī)器人本體1、取杯抓手2、自動落料倉3、機(jī)器人控制柜5、I/O信號控制箱6、紙杯架8、飲水機(jī)10、觸摸選擇面板11、投幣系統(tǒng)12、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置13、安全檢測系統(tǒng)14、氣動控制裝置15。紙杯架、自動落料倉以及飲水機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部，取杯抓手安裝在機(jī)器人本體上，機(jī)器人本體與所述機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過I/O信號控制箱與所述觸摸選擇面板、投幣系統(tǒng)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置、安全檢測系統(tǒng)以及氣動控制裝置連接。機(jī)器人控制柜用于控制機(jī)器人本體運(yùn)動，處理外部I/O信號；I/O信號控制箱用于處理外部電氣設(shè)備與機(jī)器人控制柜之間的通?目O
[0023]所述機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)還包括語音系統(tǒng)7以及照明系統(tǒng)9。所述語音系統(tǒng)包括人體感應(yīng)傳感器(圖中省略)、插卡式語音播放模塊以及揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器與插卡式語音播放模塊連接，插卡式語音播放模塊與I/o信號控制箱連接，人體感應(yīng)傳感器安裝在機(jī)架4的前側(cè)(一般位于機(jī)架正前方)，人體感應(yīng)傳感器與I/O信號控制箱連接，感應(yīng)到移動物體時會通過I/O信號控制箱給機(jī)器人控制柜5發(fā)一個信號，然后機(jī)器人控制柜給插卡式語音播放模塊發(fā)一個特定信號，插卡式語音播放模塊開始播放“歡迎光臨XXX機(jī)器人飲品服務(wù)站”等聲音。所述照明系統(tǒng)包括一組LED燈以及燈光控制器，LED燈與燈光控制器連接，燈光控制器與I/O信號控制箱連接。
[0024]所述機(jī)架為封閉式機(jī)架，機(jī)架的后側(cè)面安裝著電動卷簾門，機(jī)架的頂部、底部以及其余側(cè)面安裝著透明或者不透明的面板。一般地，機(jī)架的頂部、底部、前側(cè)面的下半段、左側(cè)面以及右側(cè)面采用不透明的面板(如不銹鋼板或鋁板等)，前側(cè)面的上半段采用透明面板(如有機(jī)玻璃板)，其中至少一個面板上開設(shè)有飲品出口(一般開設(shè)在前側(cè)面的透明面板上)，飲品出口飲品出口設(shè)有水平板從而承托飲品的杯子。所述機(jī)架的底部安裝有若干行走輪以及若干個支撐腳，所述支撐腳的上端通過螺紋與機(jī)架連接，向上擰動支撐腳，使輪子著地，即可輕松移動機(jī)架，反之，向下擰動支撐腳，使得支撐腳超過輪子，可以使輪子離地，機(jī)架的位置被固定。
[0025]所述投幣系統(tǒng)包括投幣器、管道以及保險箱(圖中省略)，投幣器安裝在機(jī)架上，投幣器的出口通過管道連接到保險箱。所述機(jī)器人本體為六軸工業(yè)機(jī)器人。所述取杯抓手為氣動夾爪，氣動夾爪安裝在六軸工業(yè)機(jī)器人上作為六軸工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器。
[0026]所述自動落料倉包括至少一個儲料倉(可以設(shè)置多個儲料倉，從而沖制不同的飲品)，儲料倉的出口朝下布置，出口處設(shè)有擋塊，該擋塊與氣缸連接，氣缸與所述氣動控制裝置連接，通過氣缸控制擋塊的打開時間，從而控制出口落下的粉料的量，實(shí)現(xiàn)定量供給。觸摸選擇面板由若干個觸摸按鈕組成，用于選擇飲品及設(shè)備報警復(fù)位等功能。
[0027]所述飲水機(jī)具有加熱模塊，可以采用普通家用有加熱功能立式飲水機(jī)，飲水機(jī)的出水龍頭為推杯式水龍頭。
[0028]所述取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置以及安全檢測系統(tǒng)均包括光電傳感器(圖中省略)，取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置的光電傳感器設(shè)置在紙杯架的紙杯出口，安全檢測系統(tǒng)的光電傳感器設(shè)置在機(jī)架的飲品出口。
[0029]所述氣動控制裝置包含空壓機(jī)16以及至少兩個電磁閥，各電磁閥與所述I/O信號控制箱連接，空壓機(jī)通過一條管道以及其中一個電磁閥與取杯抓手連接，通過另一條管道以及另一個電磁閥與自動落料倉的氣缸連接。
[0030]本實(shí)用新型中的所有設(shè)備均為現(xiàn)有技術(shù)，可外購獲得，例如六軸工業(yè)機(jī)器人、語音系統(tǒng)、紙杯架、自動落料倉、投幣系統(tǒng)等。每個設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)以及工作原理在此不作詳細(xì)介紹。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理是:操作人員添加桶裝水于飲水機(jī)10上，并開啟其加熱功能；向自動落料倉3添加速溶飲料粉;放置紙杯于紙杯架8中；接通機(jī)器人飲水服務(wù)系統(tǒng)電源，等待空壓機(jī)16工作完成，且飲水機(jī)10加熱完成。然后可以將I元硬幣投入到投幣系統(tǒng)12中，根據(jù)語音系統(tǒng)7的提示，操作觸摸選擇面板11，機(jī)器人本體I開始運(yùn)行。機(jī)器人本體I攜帶取杯抓手2從紙杯架8下方取下一個紙杯，通過取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置13確認(rèn)取杯成功后(光電傳感器被遮擋)，到觸摸選擇面板11顯示的對應(yīng)自動落料倉3處接取粉料，再到飲水機(jī)10處接取熱水、冷水，最后安全檢測系統(tǒng)14檢出安全(光電傳感器沒有被遮擋)，機(jī)器人將把一杯飲品放置到安全檢測系統(tǒng)14前的飲品出口供顧客飲用。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架(4)、機(jī)器人本體(I)、取杯抓手(2)、自動落料倉(3)、機(jī)器人控制柜(5)、1/0信號控制箱(6)、紙杯架(8)、飲水機(jī)(10)、觸摸選擇面板(11)、投幣系統(tǒng)(12)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置(13)、安全檢測系統(tǒng)(14)、氣動控制裝置(15);紙杯架、自動落料倉以及飲水機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部，取杯抓手安裝在機(jī)器人本體上，機(jī)器人本體與所述機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過I/O信號控制箱與所述觸摸選擇面板、投幣系統(tǒng)、取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置、安全檢測系統(tǒng)以及氣動控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)還包括語音系統(tǒng)(7)以及照明系統(tǒng)(9);所述語音系統(tǒng)包括人體感應(yīng)傳感器、語音播放模塊以及揚(yáng)聲器，人體感應(yīng)傳感器安裝在機(jī)架(4)的前側(cè)，揚(yáng)聲器與語音播放模塊連接，語音播放模塊以及人體感應(yīng)傳感器與I/O信號控制箱連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架為封閉式機(jī)架，機(jī)架的后側(cè)面安裝著電動卷簾門，機(jī)架的頂部、底部以及其余側(cè)面安裝著透明或者不透明的面板，其中至少一個面板上開設(shè)有飲品出口。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架的底部安裝有若干行走輪以及若干個支撐腳，所述支撐腳的上端通過螺紋與機(jī)架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人本體為六軸工業(yè)機(jī)器人;所述取杯抓手為氣動夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動落料倉包括至少一個儲料倉，儲料倉的出口朝下布置，出口處設(shè)有擋塊，該擋塊與氣缸連接，氣缸與所述氣動控制裝置連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述投幣系統(tǒng)包括投幣器、管道以及保險箱，投幣器安裝在機(jī)架上，投幣器的出口通過管道連接到保險箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述飲水機(jī)具有加熱模塊，飲水機(jī)的出水龍頭為推杯式水龍頭。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置以及安全檢測系統(tǒng)均包括光電傳感器，取杯狀態(tài)監(jiān)測裝置的光電傳感器設(shè)置在紙杯架的紙杯出口，安全檢測系統(tǒng)的光電傳感器設(shè)置在機(jī)架的飲品出口。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人飲品服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于:所述氣動控制裝置包含空壓機(jī)(16)以及至少兩個電磁閥，各電磁閥與所述I/O信號控制箱連接，空壓機(jī)通過一條管道以及其中一個電磁閥與取杯抓手連接，通過另一條管道以及另一個電磁閥與自動落料倉的氣缸連接。
【文檔編號】B25J13/08GK205614687SQ201620362054
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】侯潤石, 王勝華, 魏秀權(quán)
【申請人】杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司