本發(fā)明屬于焊接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種定子自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的技術(shù)中，定子片首先通過(guò)沖壓進(jìn)行成型，在沖壓結(jié)束后將定子片通過(guò)固定裝置進(jìn)行固定，再通過(guò)人工對(duì)定子片之間的縫隙進(jìn)行焊接，然而人工焊接容易出現(xiàn)比較多的漏焊、缺焊、空心焊等不合格的情況，使得對(duì)定子片焊接的過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)多的附加問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定子自動(dòng)焊接裝置，該焊接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)擠壓后的定子片進(jìn)行自動(dòng)焊接。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種定子自動(dòng)焊接裝置，包括液壓機(jī)油缸、液壓機(jī)上臺(tái)板、液壓緊固桿、液壓機(jī)工作臺(tái)板、自動(dòng)焊機(jī)控制柜、液壓機(jī)立柱、液壓機(jī)工作底板、液壓機(jī)油箱和液壓機(jī)控制柜，所述液壓機(jī)工作底板和所述液壓機(jī)控制柜均固定在所述液壓機(jī)油箱上端，所述自動(dòng)焊機(jī)控制柜固定在所述液壓機(jī)控制柜頂端，所述液壓機(jī)控制柜控制所述液壓機(jī)油缸，所述液壓機(jī)立柱固定在所述液壓機(jī)工作底板上端，所述液壓機(jī)立柱穿過(guò)所述液壓機(jī)工作臺(tái)板與所述液壓機(jī)上臺(tái)板相連，所述液壓機(jī)油缸設(shè)置在所述液壓機(jī)上臺(tái)板頂端，所述液壓機(jī)油缸與所述液壓機(jī)油箱相連，所述液壓緊固桿穿過(guò)所述液壓機(jī)上臺(tái)板與所述液壓機(jī)油缸相連，其特征在于：所述液壓機(jī)工作臺(tái)板下方設(shè)置有滑動(dòng)固定板，所述滑動(dòng)固定板上設(shè)置有與所述液壓機(jī)立柱相匹配的連接孔，所述液壓機(jī)工作底板的上端面設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述滑動(dòng)固定板相連，所述滑動(dòng)固定板在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)在所述液壓機(jī)立柱上的上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)固定板通過(guò)固定螺桿與環(huán)形焊接裝置相連，所述環(huán)形焊接裝置包括環(huán)形調(diào)節(jié)軌道、焊槍固定架和感應(yīng)裝置，所述環(huán)形調(diào)節(jié)軌道的上端面和下端面均設(shè)置有U形固定槽，所述焊槍固定架通過(guò)所述U形固定槽與所述環(huán)形調(diào)節(jié)軌道相連，所述感應(yīng)裝置與所述焊槍固定架相連，所述感應(yīng)裝置包括焊縫定位器和速率感應(yīng)器，所述自動(dòng)焊機(jī)控制柜內(nèi)設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述焊縫定位器和所述速率感應(yīng)器均與所述PLC控制系統(tǒng)相連。

優(yōu)選地，所述環(huán)形調(diào)節(jié)軌道的上端面上間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)間距標(biāo)記塊。

優(yōu)選地，所述焊槍固定架包括滑動(dòng)底座、連接槽、滾輪、滾輪固定架、穩(wěn)固卡塊、焊槍支撐桿和焊槍固定孔，所述連接槽設(shè)置在所述滑動(dòng)底座的側(cè)壁上，所述連接槽的上端面通過(guò)所述滾輪固定架與所述滾輪相連，所述連接槽的下端面與所述穩(wěn)固卡塊相連，所述滾輪和所述穩(wěn)固卡塊通過(guò)所述U形固定槽與所述環(huán)形調(diào)節(jié)軌道相連，所述焊槍支撐桿固定在所述滑動(dòng)底座的上端面上，所述焊槍支撐桿上設(shè)置有多個(gè)所述焊槍固定孔。

優(yōu)選地，所述環(huán)形調(diào)節(jié)軌道上設(shè)置有12個(gè)所述焊槍固定架。

優(yōu)選地，所述焊槍固定孔內(nèi)設(shè)置有用于與焊槍連接的緊固螺紋。

優(yōu)選地，所述螺栓包括上緊固帽、下緊固帽、緊固桿和緊固孔，所述緊固桿為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述緊固桿上端面和下端面均設(shè)置有所述緊固孔，所述上緊固帽和所述下緊固帽分別與所述緊固桿上端面和下端面的所述緊固孔相連。

優(yōu)選地，所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)編碼器、操作面板和焊接速度控制模塊，所述操作面板通過(guò)所述數(shù)據(jù)編碼器與所述PLC控制器相連，所述焊縫定位器通過(guò)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述PLC控制器相連，所述速率感應(yīng)器一端與所述PLC控制器相連，所述焊接速度控制模塊一端與所述PLC控制器相連，所述焊接速度控制模塊另一端通過(guò)所述伺服電機(jī)與所述滑動(dòng)固定板相連。

優(yōu)選地，所述液壓機(jī)油箱側(cè)壁上與保護(hù)殼相連。

優(yōu)選地，所述保護(hù)殼側(cè)壁上設(shè)置有觀察口，所述觀察口上設(shè)置有滑動(dòng)擋板，所述滑動(dòng)擋板與所述保護(hù)殼滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)擋板上設(shè)置有焊接面罩鏡片。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，使得該焊接裝置可利用PLC控制系統(tǒng)對(duì)焊接目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)將采集數(shù)據(jù)輸入PLC控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定子片的連續(xù)條狀焊接作業(yè)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)間和焊接速度的調(diào)整，因?yàn)椴煌馁|(zhì)所需要的焊接速度是不同的，使其可滿足不同材質(zhì)定子片的焊接；另外利用環(huán)形焊接裝置實(shí)現(xiàn)焊槍固定架的360°轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，當(dāng)焊接縫與焊槍存在夾角時(shí)，可通過(guò)調(diào)整焊槍固定架來(lái)實(shí)現(xiàn)焊縫與焊槍的準(zhǔn)直，無(wú)需再搬動(dòng)定子片來(lái)調(diào)整焊接角度，由于焊接角度準(zhǔn)確，而且焊接速度可根據(jù)定子片進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且每次焊接的速度完全一致，這樣焊接的焊條均勻且精確度高，避免了因?yàn)槁┖?、缺焊、空心焊產(chǎn)生的焊接的附加問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明滑動(dòng)固定板與環(huán)形焊接裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明焊接固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明PLC控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、液壓機(jī)油缸；2、液壓機(jī)上臺(tái)板；3、液壓緊固桿；4、液壓機(jī)工作臺(tái)板；5、自動(dòng)焊機(jī)控制柜；6、液壓機(jī)立柱；7、液壓機(jī)工作底板；8、液壓機(jī)油箱；9、液壓機(jī)控制柜；10、滑動(dòng)固定板；101、連接孔；11、伺服電機(jī)；12、環(huán)形焊接裝置；121、環(huán)形調(diào)節(jié)軌道；1211、U形固定槽；122、焊槍固定架；1221、滑動(dòng)底座；1222、連接槽；1223、滾輪；1224、滾輪固定架；1225、穩(wěn)固卡塊；1226、焊槍支撐桿；1227、焊槍固定孔；123、感應(yīng)裝置；1231、焊縫定位器；1232、速率感應(yīng)器；13、PLC控制系統(tǒng)；131、PLC控制器；132、信號(hào)轉(zhuǎn)換器；133、數(shù)據(jù)編碼器；134、操作面板；135、焊接速度控制模塊；14、保護(hù)殼；141、觀察口；142、滑動(dòng)擋板；15、螺栓；151、上緊固帽；152、下緊固帽；153、緊固桿；154、緊固孔。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本發(fā)明提供一種定子自動(dòng)焊接裝置，包括液壓機(jī)油缸1、液壓機(jī)上臺(tái)板2、液壓緊固桿3、液壓機(jī)工作臺(tái)板4、自動(dòng)焊機(jī)控制柜5、液壓機(jī)立柱6、液壓機(jī)工作底板7、液壓機(jī)油箱8和液壓機(jī)控制柜9，液壓機(jī)工作底板7和液壓機(jī)控制柜9均固定在液壓機(jī)油箱8上端，自動(dòng)焊機(jī)控制柜5固定在液壓機(jī)控制柜9頂端，液壓機(jī)控制柜9控制液壓機(jī)油缸1，液壓機(jī)立柱6固定在液壓機(jī)工作底板7上端，液壓機(jī)立柱6穿過(guò)液壓機(jī)工作臺(tái)板4與液壓機(jī)上臺(tái)板2相連，液壓機(jī)油缸1設(shè)置在液壓機(jī)上臺(tái)板2頂端，液壓機(jī)油缸1與液壓機(jī)油箱8相連，液壓緊固桿3穿過(guò)液壓機(jī)上臺(tái)板2與液壓機(jī)油缸1相連，將經(jīng)過(guò)沖壓的定子片放入到液壓機(jī)工作臺(tái)板4上，通過(guò)液壓機(jī)油缸1對(duì)液壓機(jī)上臺(tái)板2和液壓機(jī)工作臺(tái)板4的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)定子片的擠壓固定，液壓機(jī)工作臺(tái)板4下方設(shè)置有滑動(dòng)固定板10，滑動(dòng)固定板10上設(shè)置有與液壓機(jī)立柱6相匹配的連接孔101，滑動(dòng)固定板10通過(guò)連接孔101套于液壓機(jī)立柱6上，液壓機(jī)工作底板7的上端面設(shè)置有伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11與滑動(dòng)固定板10相連，滑動(dòng)固定板10在伺服電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)在液壓機(jī)立柱6上的上下滑動(dòng)，滑動(dòng)固定板10通過(guò)固定螺桿15與環(huán)形焊接裝置12相連，由于滑動(dòng)固定板10與環(huán)形焊接裝置12固定連接，因此滑動(dòng)固定板10的移動(dòng)將帶動(dòng)環(huán)形焊接裝置12的移動(dòng)。

如圖3和圖4所示，環(huán)形焊接裝置12包括環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121、焊槍固定架122和感應(yīng)裝置123，環(huán)形調(diào)節(jié)軌道的上端面和下端面均設(shè)置有U形固定槽1211，焊槍固定架122通過(guò)U形固定槽1211與環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121相連，焊槍固定架122包括滑動(dòng)底座1221、連接槽1222、滾輪1223、滾輪固定架1224、穩(wěn)固卡塊1225、焊槍支撐桿1226和焊槍固定孔1227，連接槽1222設(shè)置在滑動(dòng)底座1221的側(cè)壁上，連接槽1222包裹在環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121的外側(cè)，連接槽1222的上端面通過(guò)滾輪固定架1224與滾輪1223相連，連接槽1222的下端面與穩(wěn)固卡塊1225相連，滾輪1223和穩(wěn)固卡塊1225通過(guò)U形固定槽1211與環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121相連，焊槍支撐桿1226固定在滑動(dòng)底座1221的上端面上，焊槍支撐桿1226上設(shè)置有多個(gè)焊槍固定孔1227，焊槍固定孔1227內(nèi)設(shè)置有用于與焊槍連接的緊固螺紋，在滑動(dòng)底座1221的側(cè)壁上設(shè)置有緊固孔，利用緊固螺栓可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)底座1221與環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121的固定，當(dāng)需要對(duì)焊槍的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，利用滑動(dòng)底座1221在環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121上的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍的焊接角度調(diào)節(jié)，由于環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121上設(shè)置有多個(gè)間距標(biāo)記塊，間距標(biāo)記塊優(yōu)選24塊，這樣就將環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121均分為24等份，又由于環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121上優(yōu)選設(shè)置12個(gè)焊槍固定架122，通過(guò)間距標(biāo)記塊能夠精確調(diào)節(jié)焊槍固定架122的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)焊槍與定子片焊縫的準(zhǔn)直，并且能夠保證每個(gè)焊槍固定架122之間具有相同的間距差，保證焊槍固定架122在環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121上的位置精確性，進(jìn)而能夠保證焊槍的位置的精準(zhǔn)。

由于感應(yīng)裝置123與焊槍固定架122相連，感應(yīng)裝置123包括焊縫定位器1231和速率感應(yīng)器1232，焊縫定位器1231和速率感應(yīng)器1232可對(duì)焊縫的位置和焊接速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)焊機(jī)控制柜5內(nèi)設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)13，焊縫定位器1231和速率感應(yīng)器1232均與PLC控制系統(tǒng)13相連，焊縫定位器1231和速率感應(yīng)器1232將采集的數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制系統(tǒng)13，PLC控制系統(tǒng)13通過(guò)控制滑動(dòng)固定板10的移動(dòng)速度調(diào)節(jié)焊接速度，在PLC控制系統(tǒng)13的控制下滑動(dòng)固定板10進(jìn)行上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而在滑動(dòng)固定板10進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，固定在焊槍支撐桿1226上的焊槍的高度高于定子片的高度，在焊槍移動(dòng)到焊縫頂端之前PLC控制系統(tǒng)13控制焊槍處于非工作狀態(tài)，當(dāng)焊槍由最高點(diǎn)移動(dòng)到指定點(diǎn)后，即當(dāng)焊槍與焊縫接觸時(shí)PLC控制系統(tǒng)13控制焊槍開(kāi)始工作，而當(dāng)焊槍移動(dòng)到位移下限后在PLC控制系統(tǒng)13的控制下自動(dòng)停止焊接工作并返回最高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定子片焊縫的一次焊接，實(shí)現(xiàn)定子片焊接的自動(dòng)化。

進(jìn)一步地，利用螺栓15實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)固定板10與環(huán)形調(diào)節(jié)軌道122的連接固定，螺栓15包括上緊固帽151、下緊固帽152、緊固桿153和緊固孔154，緊固桿153為圓柱形結(jié)構(gòu)，將圓柱形的緊固桿153放置在滑動(dòng)固定板10與環(huán)形調(diào)節(jié)軌道122之間，所述緊固桿上端面和下端面均設(shè)置有所述緊固孔，所述上緊固帽和所述下緊固帽分別與所述緊固桿上端面和下端面的所述緊固孔相連，利用上緊固帽151和下緊固帽152分別將滑動(dòng)固定板10和環(huán)形調(diào)節(jié)軌道122與緊固桿15上的緊固孔154相連，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)固定板10與環(huán)形調(diào)節(jié)軌道122的同步移動(dòng)，當(dāng)伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)固定板10進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，也將帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)軌道122進(jìn)行滑動(dòng)，而環(huán)形調(diào)節(jié)軌道122的上下移動(dòng)將帶動(dòng)焊槍的上下移動(dòng)。

如圖5所示，PLC控制系統(tǒng)13包括PLC控制器131、信號(hào)轉(zhuǎn)換器132、數(shù)據(jù)編碼器133、操作面板134和焊接速度控制模塊135，操作面板134通過(guò)數(shù)據(jù)編碼器133與PLC控制器131相連，焊縫定位器1231通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器132與PLC控制器131相連，速率感應(yīng)器1232一端與PLC控制器131相連，焊接速度控制模塊135一端與PLC控制器131相連，焊接速度控制模塊135另一端通過(guò)伺服電機(jī)11與滑動(dòng)固定板10相連。

由于不同材質(zhì)的定子片需要匹配不同的焊接速度，因此在進(jìn)行全自動(dòng)操作前需要對(duì)定子片進(jìn)行焊接數(shù)據(jù)的采集，該焊接裝置首先利用焊縫定位器1231和速率感應(yīng)器1232對(duì)定子片進(jìn)行焊接數(shù)據(jù)采集，然后將采集的速率數(shù)據(jù)和焊縫位置數(shù)據(jù)通過(guò)操作面板134輸入到PLC控制器131中，然后PLC控制器131將根據(jù)輸入的焊接采集數(shù)據(jù)對(duì)定子片進(jìn)行全自動(dòng)焊接，PLC控制器131將控制滑動(dòng)固定板10的移動(dòng)速度，而且PLC控制器131根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)確定焊槍開(kāi)始工作的下移距離，因?yàn)楹笜尩某跏嘉恢靡哂诙ㄗ悠母叨龋虼薖LC控制器131將控制焊槍先進(jìn)行空移動(dòng)，即焊槍只移動(dòng)不工作，而當(dāng)焊槍下移到焊縫的上端點(diǎn)時(shí)PLC控制器131將控制焊槍以固定的速度開(kāi)始焊接工作，當(dāng)焊接結(jié)束后PLC控制器131控制焊槍停止工作，同時(shí)滑動(dòng)固定板10向上移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)固定板10移動(dòng)到最高點(diǎn)后實(shí)現(xiàn)一個(gè)定子片的焊接過(guò)程。

本實(shí)例的工作過(guò)程：

實(shí)施例一，經(jīng)過(guò)擠壓的定子片輸送到液壓機(jī)工作臺(tái)板4上，然后液壓緊固桿3在液壓機(jī)油缸1的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)定子片的緊固，在對(duì)定子片緊固之后，通過(guò)調(diào)節(jié)焊槍固定架122在環(huán)形調(diào)節(jié)軌道121上的位置，實(shí)現(xiàn)焊槍與焊縫的準(zhǔn)直，然后對(duì)實(shí)驗(yàn)定子片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)對(duì)定子片的焊接采集最佳的焊接位置和焊接速率的數(shù)據(jù)，然后將采集的數(shù)據(jù)輸入到PLC控制系統(tǒng)13中，PLC控制系統(tǒng)13將按照輸入的數(shù)據(jù)控制滑動(dòng)固定板10的移動(dòng)速度以及焊槍開(kāi)啟工作的時(shí)間，這樣焊接的焊縫均勻并且精確度高，避免因漏焊、缺焊、空心焊而產(chǎn)生的焊接附加問(wèn)題。

實(shí)施例二：

如圖2所述，在實(shí)施例一中的液壓機(jī)油箱8外側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼14，保護(hù)殼14套在焊接裝置外側(cè)，保護(hù)殼14上設(shè)置有觀察口141，觀察口141上設(shè)置有滑動(dòng)擋板142，滑動(dòng)擋板142上設(shè)置有焊接面罩鏡片，滑動(dòng)擋板142可與焊槍實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)焊槍下移時(shí)滑動(dòng)擋板142一起向下滑動(dòng)，由于滑動(dòng)擋板142位于焊槍的下方，當(dāng)滑動(dòng)擋板142滑動(dòng)到下限位置后將停止滑動(dòng)，而此時(shí)焊槍還需要繼續(xù)滑動(dòng)，因此滑動(dòng)擋板142將在焊槍工作前進(jìn)入到工作位置，避免焊接時(shí)產(chǎn)生的光線對(duì)操作人員的損傷。

本實(shí)例的工作過(guò)程：

在實(shí)施例二中，由于保護(hù)裝置的增加，在對(duì)定子片進(jìn)行焊接的同時(shí)，觀察口141上的滑動(dòng)擋板142將隨著焊槍的移動(dòng)而進(jìn)行下移，將觀察孔封閉，避免焊接光線對(duì)操作人員的傷害。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，使得該焊接裝置可利用PLC控制系統(tǒng)對(duì)焊接目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)將采集數(shù)據(jù)輸入PLC控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定子片的連續(xù)條狀焊接作業(yè)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)間和焊接速度的調(diào)整，因?yàn)椴煌馁|(zhì)所需要的焊接速度是不同的，使其可滿足不同材質(zhì)定子片的焊接；另外利用環(huán)形焊接裝置實(shí)現(xiàn)焊槍固定架的360°轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，當(dāng)焊接縫與焊槍存在夾角時(shí)，可通過(guò)調(diào)整焊槍固定架來(lái)實(shí)現(xiàn)焊縫與焊槍的準(zhǔn)直，無(wú)需再搬動(dòng)定子片來(lái)調(diào)整焊接角度，由于焊接角度準(zhǔn)確，而且焊接速度可根據(jù)定子片進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且每次焊接的速度完全一致，這樣焊接的焊條均勻且精確度高，避免了因?yàn)槁┖?、缺焊、空心焊產(chǎn)生的焊接的附加問(wèn)題。

以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。