技術(shù)編號(hào)：11119083
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)器人。背景技術(shù)一個(gè)汽車零件總成是由眾多的、大大小小的零件組裝在一起，每個(gè)零件有總成的排布次序，分步的把相應(yīng)零件組裝在一起。汽車零件總成的焊接絕大多數(shù)是由焊接機(jī)器人完成，，在工作時(shí)焊接機(jī)器人首先移動(dòng)到零件的焊點(diǎn)位，然后焊槍接通電流完成焊接，接下來(lái)焊接機(jī)器人會(huì)繼續(xù)移動(dòng)到下一個(gè)焊點(diǎn)位，焊槍再通電流焊接進(jìn)行焊接。為了防止焊接機(jī)器人在移動(dòng)或者焊接過(guò)程中有人進(jìn)入工位口發(fā)生危險(xiǎn)，一般在進(jìn)入工位口處均安裝有“安全光柵”，在焊接機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如果焊接過(guò)程中焊接機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。