本發(fā)明涉壓力容器焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置及其焊接方法。

背景技術(shù)：

壓力容器焊縫的焊接工藝中，產(chǎn)品封頭的立式環(huán)焊縫對(duì)壓力容器而言是至關(guān)重要的，許多壓力容器制造廠生產(chǎn)的壓力容器，體積龐大而且笨重，在施焊時(shí)，產(chǎn)品封頭的環(huán)焊縫不允許臥式操作，當(dāng)前，企業(yè)在對(duì)該類(lèi)立式環(huán)縫的焊接過(guò)程中，普遍采用手工焊接的方法，不借助相關(guān)的輔助焊接設(shè)備，不但生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以保證焊縫的焊接質(zhì)量，出現(xiàn)許多焊接缺陷，增加焊縫返修次數(shù)，焊接效率低，生產(chǎn)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，焊接速度快，質(zhì)量高，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出：一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置，包括底座，所述底座的上表面邊緣安裝有第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端與外部電源的輸出端相連，所述底座的中部滑槽內(nèi)設(shè)有滑座，所述滑座的上表面定位器內(nèi)設(shè)有壓力容器，所述底座后端左側(cè)面設(shè)有側(cè)架板，所述側(cè)架板水平部分的安裝孔內(nèi)設(shè)有定位筒，所述定位筒的下端外側(cè)面固定有定位環(huán)，所述定位環(huán)的外側(cè)面固定有擺臂，所述擺臂的下端連接有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的中部滑槽內(nèi)設(shè)有焊槍?zhuān)稣{(diào)節(jié)座的下端安裝有蓄電池和第二控制開(kāi)關(guān)，所述第二控制開(kāi)關(guān)的輸入端與蓄電池的輸出端相連，所述第二控制開(kāi)關(guān)的輸出端與焊槍的輸入端相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述底座前側(cè)敞口處的固定板上安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有穿過(guò)滑座中部螺紋孔的絲杠，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸入端與第一開(kāi)關(guān)的輸出端相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述側(cè)架板水平部分的上表面固定有安裝架，所述安裝架中部與定位筒對(duì)應(yīng)的位置安裝有穿過(guò)定位筒內(nèi)腔的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的下端安裝有固定罩，所述電動(dòng)伸縮桿和定位筒之間設(shè)有軸承，所述電動(dòng)伸縮桿的輸入端與第一開(kāi)關(guān)的輸出端相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電動(dòng)伸縮桿左側(cè)的安裝架上固定有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪，所述定位筒的上端外側(cè)面固定有與主動(dòng)齒輪相嚙合的齒輪套，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸入端與第一開(kāi)關(guān)的輸出端相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述擺臂的下端固定有端板，所述調(diào)節(jié)座的上端固定有穿過(guò)端板中部滑槽的滑塊，所述擺臂的下端固定有驅(qū)動(dòng)臂與滑塊固定相連的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸入端與第二控制開(kāi)關(guān)的輸出端相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述焊槍的側(cè)面固定有側(cè)板，所述側(cè)板的螺紋孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺柱，所述調(diào)節(jié)座中部與調(diào)節(jié)螺柱對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔。

本發(fā)明還提供一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接方法：

s1）固定壓力容器：通過(guò)控制第一步進(jìn)電機(jī)將滑座滑出，將壓力容器吊裝至滑座的定位器內(nèi)，再將壓力容器隨滑座移動(dòng)至側(cè)架板的下側(cè)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿下壓，將固定罩定位在壓力容器的上端；

s3）調(diào)整焊槍?zhuān)簩⒑笜屢苿?dòng)至與壓力容器環(huán)縫對(duì)應(yīng)的位置，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱鎖緊，控制驅(qū)動(dòng)氣缸使調(diào)節(jié)座相對(duì)于擺臂進(jìn)行水平移動(dòng)，將焊槍移動(dòng)至合適焊接位置；

s3）環(huán)縫焊接：打開(kāi)第二開(kāi)關(guān)控制焊槍工作，再打開(kāi)第一開(kāi)關(guān)控制第二步進(jìn)電機(jī)工作，通過(guò)主動(dòng)齒輪和齒輪套的傳動(dòng)使定位筒轉(zhuǎn)動(dòng)，則焊槍和調(diào)節(jié)座隨定位環(huán)做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置，構(gòu)架簡(jiǎn)單，立式環(huán)縫焊接便于對(duì)壓力容器等大型設(shè)備進(jìn)行焊接，穩(wěn)定性提高，滑座可移動(dòng)，便于壓力容器的吊裝放置，配合固定罩對(duì)壓力容器進(jìn)行限位，保證焊接作業(yè)的穩(wěn)定性，同時(shí)提高焊接的精度，采用焊槍圓周運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行焊接，運(yùn)行控制簡(jiǎn)單，摒棄現(xiàn)有壓力容器轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，避免大體積的壓力容器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏移，保證焊接的均勻性，降低后續(xù)返修率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置的整體圖；

圖2為本發(fā)明一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置的側(cè)架板頂部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置的擺臂端部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1底座、101第一步進(jìn)電機(jī)、102絲杠、2第一開(kāi)關(guān)、3滑座、301定位器、4壓力容器、5側(cè)架板、6定位筒、7定位環(huán)、8擺臂、801端板、9調(diào)節(jié)座、901滑塊、10焊槍、11安裝架、12電動(dòng)伸縮桿、13固定罩、14軸承、15第二步進(jìn)電機(jī)、16主動(dòng)齒輪、17齒輪套、18驅(qū)動(dòng)氣缸、19側(cè)板、20調(diào)節(jié)螺柱、21蓄電池、22第二控制開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置，包括底座1，底座1的上表面邊緣安裝有第一開(kāi)關(guān)2，第一開(kāi)關(guān)2的輸入端與外部電源的輸出端相連，底座1的中部滑槽內(nèi)設(shè)有滑座3，底座1前側(cè)敞口處的固定板上安裝有第一步進(jìn)電機(jī)101，第一步進(jìn)電機(jī)101的輸出軸上固定有穿過(guò)滑座3中部螺紋孔的絲杠102，第一步進(jìn)電機(jī)101的輸入端與第一開(kāi)關(guān)2的輸出端相連，滑座3的上表面定位器301內(nèi)設(shè)有壓力容器4，底座1后端左側(cè)面設(shè)有側(cè)架板5，側(cè)架板5水平部分的安裝孔內(nèi)設(shè)有定位筒6，側(cè)架板5水平部分的上表面固定有安裝架11，安裝架11中部與定位筒6對(duì)應(yīng)的位置安裝有穿過(guò)定位筒6內(nèi)腔的電動(dòng)伸縮桿12，電動(dòng)伸縮桿12的下端安裝有固定罩13，電動(dòng)伸縮桿12和定位筒6之間設(shè)有軸承14，電動(dòng)伸縮桿12的輸入端與第一開(kāi)關(guān)2的輸出端相連，電動(dòng)伸縮桿12左側(cè)的安裝架11上固定有第二步進(jìn)電機(jī)15，第二步進(jìn)電機(jī)15的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪16，定位筒6的上端外側(cè)面固定有與主動(dòng)齒輪16相嚙合的齒輪套17，第二步進(jìn)電機(jī)15的輸入端與第一開(kāi)關(guān)2的輸出端相連，定位筒6的下端外側(cè)面固定有定位環(huán)7，定位環(huán)7的外側(cè)面固定有擺臂8，擺臂8的下端連接有調(diào)節(jié)座9，調(diào)節(jié)座9的中部滑槽內(nèi)設(shè)有焊槍10，調(diào)節(jié)座9的下端安裝有蓄電池21和第二控制開(kāi)關(guān)22，擺臂8的下端固定有端板801，調(diào)節(jié)座9的上端固定有穿過(guò)端板801中部滑槽的滑塊901，擺臂8的下端固定有驅(qū)動(dòng)臂與滑塊901固定相連的驅(qū)動(dòng)氣缸18，驅(qū)動(dòng)氣缸18的輸入端與第二控制開(kāi)關(guān)22的輸出端相連，第二控制開(kāi)關(guān)22的輸入端與蓄電池21的輸出端相連，第二控制開(kāi)關(guān)22的輸出端與焊槍10的輸入端相連，焊槍10的側(cè)面固定有側(cè)板19，側(cè)板19的螺紋孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺柱20，調(diào)節(jié)座9中部與調(diào)節(jié)螺柱20對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，第一開(kāi)關(guān)2上設(shè)有與第一步進(jìn)電機(jī)101、電動(dòng)伸縮桿12和第二步進(jìn)電機(jī)15一一對(duì)應(yīng)的旋鈕，第二控制開(kāi)關(guān)22上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)氣缸18和焊槍10一一對(duì)應(yīng)的旋鈕，本用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置，構(gòu)架簡(jiǎn)單，立式環(huán)縫焊接便于對(duì)壓力容器4等大型設(shè)備進(jìn)行焊接，穩(wěn)定性提高，滑座3可移動(dòng)，便于壓力容器4的吊裝放置，配合固定罩13對(duì)壓力容器4進(jìn)行限位，保證焊接作業(yè)的穩(wěn)定性，同時(shí)提高焊接的精度，采用焊槍10圓周運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行焊接，運(yùn)行控制簡(jiǎn)單，摒棄現(xiàn)有壓力容器4轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，避免大體積的壓力容器4在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏移，保證焊接的均勻性，降低后續(xù)返修率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接方法，包括以下步驟：

s1）固定壓力容器4：通過(guò)控制第一步進(jìn)電機(jī)101將滑座3滑出，將壓力容器4吊裝至滑座3的定位器301內(nèi)，再將壓力容器4隨滑座3移動(dòng)至側(cè)架板5的下側(cè)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿12下壓，將固定罩13定位在壓力容器4的上端；

s2）調(diào)整焊槍10：將焊槍10移動(dòng)至與壓力容器4環(huán)縫對(duì)應(yīng)的位置，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱20鎖緊，控制驅(qū)動(dòng)氣缸18使調(diào)節(jié)座9相對(duì)于擺臂8進(jìn)行水平移動(dòng)，將焊槍10移動(dòng)至合適焊接位置；

s3）環(huán)縫焊接：打開(kāi)第二開(kāi)關(guān)22控制焊槍10工作，再打開(kāi)第一開(kāi)關(guān)2控制第二步進(jìn)電機(jī)15工作，通過(guò)主動(dòng)齒輪16和齒輪套17的傳動(dòng)使定位筒6轉(zhuǎn)動(dòng)，則焊槍10和調(diào)節(jié)座9隨定位環(huán)7做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明好處：立式環(huán)縫焊接適用于大型壓力容器4的焊接，采用焊槍10圓周運(yùn)動(dòng)的作業(yè)方式，提高焊接的穩(wěn)定性，極大的減少焊接缺陷，降低返修次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。