焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是汽車和空調(diào)行業(yè)廣泛應用的罐體焊接設備，主要用于圓弧或圓周的焊接；本實用新型特別涉及對其結構的改進。
技術背景
[0002]現(xiàn)有的環(huán)縫焊接設備都是利用直流電機驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，然后根據(jù)安裝在主軸旁的一只接近開關，來判斷焊接角度是否滿足360度。主軸的旋轉(zhuǎn)速度只能靠外部電位器旋鈕來調(diào)整?，F(xiàn)有技術的主要缺點表現(xiàn)在:電機的轉(zhuǎn)速很難精確調(diào)整。一旦意外調(diào)整了調(diào)速旋鈕，很難再恢復到原來的速度；當焊接其他產(chǎn)品時需要重新調(diào)整，這樣容易導致調(diào)試周期加長，生產(chǎn)效率低下。環(huán)縫焊接設備的旋轉(zhuǎn)角度不可調(diào)整。由于主軸只有一只接近開關，所以焊接角度必須大于等于360度，對于特殊情況，如圓弧焊接就無法實現(xiàn)?，F(xiàn)有的環(huán)縫焊接設備，焊槍的運動距離都是用氣缸來實現(xiàn)，其主要缺點是，焊槍的運動行程固定不可調(diào)整，速度只能依靠調(diào)節(jié)氣壓閥來改變，使用很不方便；而且產(chǎn)品焊接前，調(diào)試設備的時間較長?，F(xiàn)有的焊接設備導電環(huán)采用鐵質(zhì)材料制成，與主軸產(chǎn)生硬摩擦；其缺點是接觸面電阻較大，易發(fā)熱，摩擦力不穩(wěn)定，很容易導致焊接電流大幅波動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對上述已有技術存在的缺點，提供一種改進的CO2焊接設備。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種焊接設備，包括有電機、焊槍、導電軸、夾具、工件托舉座、頂緊氣缸、電焊機、控制柜、腳踏開關；頂緊氣缸的活塞桿與夾具轉(zhuǎn)動連接；其特征在于，所述電機為步進電機；所述導電軸由鐵質(zhì)導電補償片、銅質(zhì)導電滑動環(huán)、搭鐵線、彈簧、固定板、螺絲組成；
[0005]焊接設備步進電機主軸與固定板及鐵質(zhì)導電補償片轉(zhuǎn)動連接；固定板上均布四只螺栓；螺栓一端與固定板固定連接，另一端與鐵質(zhì)導電補償片滑動連接，在固定板與鐵質(zhì)導電補償片之間的螺栓上套有彈簧；彈簧一端頂在固定板上，另一端頂在鐵質(zhì)導電補償上；鐵質(zhì)導電補償片為圓形，在其外圓周上固定連接一搭鐵線；主軸端部穿過銅質(zhì)導電滑動環(huán)并固定連接，同時固定連接夾具；主軸另一端通過聯(lián)軸器固定連接旋轉(zhuǎn)步進電機；
[0006]焊槍的步進電機輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接螺桿，螺桿與螺母螺紋連接，螺母上固定焊槍，螺桿下端通過支撐軸承與支撐板固定連接；步進電機固定連接在支撐板上端；臺面下部設置有電焊機、控制柜；
[0007]電焊機輸出端通過導線連接焊槍；可編程控制器連接電源；可編程控制器設置在控制柜內(nèi)，其輸入端通過導線連接腳踏開關，其輸出端通過導線連接步進電機、步進電機、頂緊氣缸、電焊機；觸摸屏通過通信線連接可編程控制器。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是，焊槍部分采用了步進電機帶動螺桿的結構，控制PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量和頻率就能改變步進電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與速度，進而改變了螺桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和轉(zhuǎn)速，使焊槍實現(xiàn)了精確靈活的移動，運動行程實現(xiàn)了任意可調(diào)。大大節(jié)省了設備的調(diào)試周期。本實用新型的導電環(huán)可采用45號鋼制作鐵質(zhì)導電補償片，與銅質(zhì)導電環(huán)配合，既保證了接觸點的電阻很小，又保證了旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定的摩擦力，加上彈簧的自動補償作用，很好的保證了焊接電流的穩(wěn)定性。
[0009]本實用新型由于焊接設備步進電機是依靠脈沖控制來工作的，其定位精度很高，穩(wěn)定性好，只要利用PLC程序控制脈沖的發(fā)生頻率就可以精確的控制步進電機的轉(zhuǎn)速，因為PLC發(fā)出的脈沖頻率參數(shù)是由觸摸屏來設置的，所以調(diào)試方便快捷，不怕外界因素的影響。步進電機主軸的旋轉(zhuǎn)也是依靠步進電機來實現(xiàn)的，只要控制PLC發(fā)出脈沖的數(shù)量，就能準確的控制步進電機的旋轉(zhuǎn)角度，不需要依靠外部的接近開關來檢測旋轉(zhuǎn)的位置，可以任意角度的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了圓弧和圓周的自動焊接。
[0010]本實用新型結構簡單，使用方便，焊縫均勻，搭接量可調(diào)，焊接穩(wěn)定性好，并大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型結構示意圖。
[0012]附圖2是本實用新型導電軸結構示意圖。
[0013]附圖3是本實用新型電路原理圖。
[0014]I步進電機、111安裝板、112聯(lián)軸器、113主軸、
[0015]2步進電機、21聯(lián)軸器、22支撐板、23支撐軸承、
[0016]3螺桿、31螺母、
[0017]4焊槍、5工件、
[0018]6導電軸、61鐵質(zhì)導電補償片、62銅質(zhì)導電滑動環(huán)、63搭鐵線、64彈簧、65固定板、66螺絲、67主軸、
[0019]7工件托舉座、8頂緊氣缸、9電焊機、10控制柜、11夾具、夾12具、13腳踏開關、14側板、15臺面、16電源、17觸摸屏。
【具體實施方式】
[0020]一種焊接設備，包括有電機、焊槍4、導電軸6、夾具11、12、工件托舉座7、頂緊氣缸8、電焊機9、控制柜10、腳踏開關13 ;頂緊氣缸8的活塞桿與夾具11轉(zhuǎn)動連接；其特征在于，所述電機為步進電機I ;所述導電軸6由鐵質(zhì)導電補償片61、銅質(zhì)導電滑動環(huán)62、搭鐵線63、彈簧64、固定板65、螺絲66組成；
[0021]焊接設備步進電機I主軸113與固定板65及鐵質(zhì)導電補償片61轉(zhuǎn)動連接；固定板上均布四只螺栓66 ;螺栓一端與固定板固定連接，另一端與鐵質(zhì)導電補償片61滑動連接，在固定板與鐵質(zhì)導電補償片之間的螺栓上套有彈簧64 ;彈簧一端頂在固定板65上，另一端頂在鐵質(zhì)導電補償61上；鐵質(zhì)導電補償片61為圓形，在其外圓周上固定連接一搭鐵線63 ;主軸113端部穿過銅質(zhì)導電滑動環(huán)62并固定連接，同時固定連接夾具12 ;主軸113另一端通過聯(lián)軸器112固定連接旋轉(zhuǎn)步進電機I ;
[0022]焊槍4的步進電機2輸出軸通過聯(lián)軸器21固定連接螺桿3，螺桿3與螺母31螺紋連接，螺母上固定焊槍4，螺桿3下端通過支撐軸承23與支撐板22固定連接；步進電機2固定連接在支撐板22上端；臺面下部設置有電焊機9、控制柜10 ;
[0023]電焊機9輸出端通過導線連接焊槍4 ;可編程控制器連接電源16 ;可編程控制器設置在控制柜10內(nèi)，其輸入端通過導線連接腳踏開關13，其輸出端通過導線連接步進電機1、步進電機2、頂緊氣缸8、電焊機9 ;觸摸屏17通過通信線連接可編程控制器。
[0024]焊接設備電機I與頂緊氣缸8分別固定連接在兩端的安裝板111上，安裝板111固定連接在兩側的側板14上，側板14與臺面15固定連接；支撐板22與臺面15固定連接。
[0025]本實用新型工作原理，由人工將工件5放置托舉座7上，踩下腳踏開關13，接通電源16，頂緊氣缸8推動夾具11自動頂緊工件，步進電機2通過聯(lián)軸器21帶動螺桿3正向轉(zhuǎn)動，同時與螺桿3配合的螺母31帶動焊槍4向下運動，下降到觸摸屏17設定的距離停止，此時電焊機9接通開始焊接。與此同時步進電機I通過聯(lián)軸器112帶動主軸113以及銅質(zhì)導電滑動環(huán)62與鐵質(zhì)導電補償片61轉(zhuǎn)動摩擦，彈簧64安裝在固定板65與鐵質(zhì)導電補償片61之間，螺絲66 —端穿過鐵質(zhì)導電補償片61與彈簧66，另一端固定在固定板65上，彈簧64自動伸縮，使鐵質(zhì)補償片61與銅質(zhì)導電滑動環(huán)62緊密接觸；當銅質(zhì)導電滑動環(huán)62磨損或者消耗時彈簧64自動頂緊鐵質(zhì)導電補償片61 ;在鐵質(zhì)導電補償片61的外圓上固定了搭鐵線63，焊接時焊接電流經(jīng)過鐵質(zhì)導電補償片61，傳遞到銅質(zhì)導電滑動環(huán)62 ;再經(jīng)過主軸113傳遞到工件5上。當步進電機I轉(zhuǎn)動到觸摸屏17設定的角度后停止轉(zhuǎn)動。然后步進電機2通過聯(lián)軸器21帶動螺桿3反向轉(zhuǎn)動，同時與螺桿3配合的螺母31帶動焊槍4向上運動，上升到觸摸屏17設定的距離停止；接著頂緊氣缸8拉動夾具11退回。完成一個工件的焊接過程。
【主權項】
1.一種焊接設備，包括有電機、焊槍、導電軸、夾具、工件托舉座、頂緊氣缸、電焊機、控制柜、腳踏開關；頂緊氣缸的活塞桿與夾具轉(zhuǎn)動連接；其特征在于，所述焊接設備電機為步進電機；所述導電軸由鐵質(zhì)導電補償片、銅質(zhì)導電滑動環(huán)、搭鐵線、彈簧、固定板、螺絲組成； 焊接設備步進電機主軸與固定板及鐵質(zhì)導電補償片轉(zhuǎn)動連接；固定板上均布四只螺栓；螺栓一端與固定板固定連接，另一端與鐵質(zhì)導電補償片滑動連接，在固定板與鐵質(zhì)導電補償片之間的螺栓上套有彈簧；彈簧一端頂在固定板上，另一端頂在鐵質(zhì)導電補償上；鐵質(zhì)導電補償片為圓形，在其外圓周上固定連接一搭鐵線；主軸端部穿過銅質(zhì)導電滑動環(huán)并固定連接，同時固定連接夾具；主軸另一端通過聯(lián)軸器固定連接旋轉(zhuǎn)步進電機； 焊槍的步進電機輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接螺桿，螺桿與螺母螺紋連接，螺母上固定焊槍，螺桿下端通過支撐軸承與支撐板固定連接；步進電機固定連接在支撐板上端；臺面下部設置有電焊機、控制柜； 電焊機輸出端通過導線連接焊槍；可編程控制器連接電源；可編程控制器設置在控制柜內(nèi)，其輸入端通過導線連接腳踏開關，其輸出端通過導線連接焊接設備步進電機、焊槍步進電機、頂緊氣缸、電焊機；觸摸屏通過通信線連接可編程控制器。
2.按照權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，焊接設備電機與頂緊氣缸分別固定連接在兩端的安裝板上，安裝板固定連接在兩側的側板上，側板與臺面固定連接；支撐板與臺面固定連接。
【專利摘要】一種焊接設備，步進電機主軸與固定板及鐵質(zhì)導電補償片轉(zhuǎn)動連接；固定板上均布四只螺栓；螺栓一端與固定板固定連接，另一端與鐵質(zhì)導電補償片滑動連接，在固定板與鐵質(zhì)導電補償片之間的螺栓上套有彈簧；彈簧一端頂在固定板上，另一端頂在鐵質(zhì)導電補償上；鐵質(zhì)導電補償片為圓形，在其外圓周上固定連接一搭鐵線；主軸端部穿過銅質(zhì)導電滑動環(huán)并固定連接，同時固定連接夾具；主軸另一端通過聯(lián)軸器固定連接旋轉(zhuǎn)步進電機；焊槍的步進電機輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接螺桿，螺桿與螺母螺紋連接，螺母上固定焊槍，螺桿下端通過支撐軸承與支撐板固定連接；采用可編程控制器控制。本實用新型結構簡單，使用方便，焊縫均勻，搭接量可調(diào)，焊接穩(wěn)定性好。
【IPC分類】B23K9-32, B23K9-16
【公開號】CN204603543
【申請?zhí)枴緾N201520129827
【發(fā)明人】朱云飛, 王建林
【申請人】上海云飛工貿(mào)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月7日