專利名稱：焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，通過將積聚在焊料槽中的熔化的焊料流噴出并使上述焊料與要被焊接的零件接觸而進(jìn)行焊接。
2現(xiàn)有技術(shù)介紹具有不同的焊接設(shè)備。圖1顯示了一種使用被設(shè)置在焊料槽3中的倒角噴嘴類型的射流噴嘴12的設(shè)備的示例。
如圖所示，圍繞焊接設(shè)備1a的倒角噴嘴12a和12b的主斷面結(jié)構(gòu)由積聚焊料7的焊料槽3、用于焊料7的加熱裝置13、設(shè)置在焊料槽3內(nèi)的主一側(cè)的射流噴嘴12a、倒角噴嘴類型的次側(cè)面的射流噴嘴12b或類似元件組成。在傳輸方向上向上傾斜的傳送帶5a被設(shè)置在主一側(cè)射流噴嘴12a和次側(cè)面的射流噴嘴12b的上方，一個(gè)要被焊接的安裝基片4被連接在這個(gè)傳送帶5a上。
圖2示意性顯示了焊料從圖1所示類型的次側(cè)面射流噴嘴12b的射流情況。這種次側(cè)面射流噴嘴12b基本上包括一個(gè)前壓頭14和一個(gè)后壓頭15，利用一個(gè)圖中未示的泵或類似裝置，圖1中焊料槽3內(nèi)的焊料被送到前壓頭14和后壓頭15之間，然后如圖所示，被傳送的焊料被前壓頭14和后壓頭15沿著與傳送帶5a的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向和相同的方向相分離。
在這個(gè)過程之前和之后被分開的焊料流16和17到達(dá)與安裝基片4的接觸點(diǎn)A和接觸點(diǎn)B，然后流出。點(diǎn)A和B被稱作焊料流的剝離點(diǎn)，A和B之間的長度被稱作DP長度，在這段長度上，焊料7轉(zhuǎn)移和安置在安裝基片4的電極和焊料焊盤上，從而，進(jìn)行焊接過程。
如上所述，為了改善安裝基片4的焊接質(zhì)量，必須控制焊接設(shè)備的每個(gè)部分的各種條件，例如與焊料類型相適應(yīng)的傳送帶5a的速度、焊料槽3的溫度、助焊劑比重、預(yù)熱器溫度和焊接后的冷卻條件，所有這些條件都應(yīng)處于優(yōu)化水平。此外，最關(guān)鍵的條件包括焊料射流的流速、波形和波的振幅。
由于來自射流噴嘴的焊料射流的流速、波形和波的振幅隨著前壓頭14和后壓頭15的高度、位置和類似條件的微小波動(dòng)而變化，通過將前壓頭14和后壓頭15的位置、角度等因素作為設(shè)備每個(gè)部分在給定時(shí)刻的條件和安裝基片的焊接條件，必須優(yōu)化前壓頭14和后壓頭15的位置、角度等等。
然而由于在現(xiàn)有技術(shù)中，射流噴嘴12a和12b的前壓頭14和后壓頭15的調(diào)整是通過使用螺釘和螺母而手工進(jìn)行，需要熟練工人將噴嘴的每個(gè)部分的位置和角度調(diào)整到優(yōu)化水平，同時(shí)用目視方法檢測焊接結(jié)果的完成狀態(tài)。
因此，由人工調(diào)整噴嘴進(jìn)行微調(diào)變成極其令人煩惱的工作，引起不同的焊接質(zhì)量、低的產(chǎn)量和低的生產(chǎn)率等問題。
另一種問題是在移動(dòng)安裝基片的同時(shí)不能執(zhí)行及時(shí)的控制，所以，優(yōu)化焊接條件耗費(fèi)時(shí)間。當(dāng)機(jī)器改變時(shí)，優(yōu)化焊接條件的再現(xiàn)是不容易的事情。
同時(shí)在這種情況下，即上述焊接設(shè)備被安裝在遍布國家的許多地區(qū)的生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)，在難以找到熟練工人的地區(qū)的生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)，焊接質(zhì)量劣化，因此產(chǎn)生在所有相關(guān)的生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)難以確保穩(wěn)定的生產(chǎn)率的情況。
此外，近些年來，環(huán)境問題已經(jīng)提出使用無鉛焊接的要求，因此要求與公知的那些焊接條件不同的焊接條件，所述焊接條件是關(guān)于所使用的助焊劑、焊接特生和其它因素，要求比以前更狹窄的優(yōu)化焊接余量，難以實(shí)現(xiàn)良好的焊接，從而認(rèn)為上述問題可能變成現(xiàn)實(shí)，使維持和控制焊接質(zhì)量越來越困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于解決這些問題，優(yōu)選的是提供一種焊接設(shè)備，其能夠在短時(shí)間內(nèi)以良好的準(zhǔn)確性及時(shí)對射流噴嘴進(jìn)行微調(diào)，能夠改善焊接質(zhì)量、改善工作能力、提高工作效率，低熟練程度的操作者可以操縱和控制所述焊接設(shè)備，所述操作者能夠順利地應(yīng)付設(shè)備內(nèi)的任何變化。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，提供一種焊接設(shè)備，它可以及時(shí)地執(zhí)行優(yōu)異的焊接條件的控制并可以在遠(yuǎn)離焊接設(shè)備的地點(diǎn)進(jìn)行上述控制，即使低熟練程度的操作者也能改善焊接質(zhì)量。
本發(fā)明的焊接設(shè)備是這樣一種焊接設(shè)備，其讓積聚在焊料槽內(nèi)的熔化的焊料流噴射出，用于焊接一要被焊接的元件，同時(shí)所述元件在預(yù)定方向上被傳送，設(shè)備包括將所述焊料槽內(nèi)熔化的焊料流噴射出來的射流噴嘴，所述噴嘴具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)端；驅(qū)動(dòng)裝置，用于將所述射流噴嘴的端部的相對位置驅(qū)動(dòng)到相對于要被焊接的元件的預(yù)定位置；和控制裝置，用于向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供根據(jù)這種預(yù)定位置的控制信號。
具有端部的射流噴嘴包括一被設(shè)置在所述噴嘴體的端部的前壓頭，所述前壓頭位于所述要被焊接元件的傳送方向的上游；和一被設(shè)置在所述噴嘴體的端部的后壓頭，其位于所述要被焊接元件的傳送方向的下游。所述前壓頭和后壓頭之中至少一個(gè)被按照這種方式設(shè)置，即可以被接收所述控制信號的驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一用于驅(qū)動(dòng)所述前壓頭的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所以前壓頭相對于所述要被焊接元件處于預(yù)定位置和角度。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一用于驅(qū)動(dòng)后壓頭的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所以后壓頭相對于所述要被焊接元件處于預(yù)定位置和角度。
所述焊接設(shè)備還包括一圖象獲取裝置，用于獲得來自所述射流噴嘴的熔化焊料的射流情況的圖象；和一顯示裝置，用于顯示所述熔化焊料的射流情況，所述圖象被所述圖象獲取裝置獲得。
所述控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的其它焊接條件，并儲存所述射流噴嘴端部相對于要被焊接元件的位置。
本發(fā)明的焊接設(shè)備還包括通過通訊線與所述第一控制裝置相連的第二控制裝置，通過所述通訊線，所述第二控制裝置向所述控制裝置輸出一控制信號，所以至少所述射流噴嘴的端部相對于要被焊接元件處于一預(yù)定位置。
所述第二控制裝置儲存所述射流噴嘴的端部相對于每個(gè)要被焊接元件中要被焊接元件的位置，和其它焊接條件。
本發(fā)明的焊接設(shè)備還包括通過通訊線與所述控制裝置和圖象獲取裝置相連的第二控制裝置和用于顯示所獲得的圖象的第二顯示裝置，通過所述通訊線從所述圖象獲取裝置輸入所述圖象；所述第二控制裝置通過所述通訊線輸出控制信號給所述控制裝置，所以至少所述射流噴嘴的端部相對于要被焊接元件處于一預(yù)定位置。
所述第二控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件其它焊接條件，并儲存所述射流噴嘴端部相對于要被焊接元件的位置。
前壓頭具有一被所述噴嘴體支承的前支承軸，以便相對于前支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一可以被垂直地驅(qū)動(dòng)的壓力桿，所述前壓頭具有一U型部件，以便相對于作為支點(diǎn)的前支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U型部件的端部被所述壓力桿支承。
后壓頭具有一被所述噴嘴體支承的后支承軸，以便相對于后支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二驅(qū)動(dòng)裝置具有一可以被垂直地驅(qū)動(dòng)的壓力桿，所述后壓頭的一端被設(shè)置，以便相對于作為支點(diǎn)的后支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端被所述壓力桿支承。
前壓頭被設(shè)置成以便相對于支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置提供兩端能夠在垂直方向利用中點(diǎn)作為支點(diǎn)而移動(dòng)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端與保持前壓頭的第一杠桿形元件相連，連接到第一杠桿形元件的一端，使第一桿形部件的一端垂直地移動(dòng)。
第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)和第一上升/下降部件，所述第一上升/下降部件的一端擰入所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其另一端與所述第一桿形部件相連，根據(jù)所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，執(zhí)行上升/下降運(yùn)動(dòng)。
后壓頭能夠相對于支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置具有兩端，能夠利用中點(diǎn)作為支點(diǎn)而垂直地移動(dòng)，包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端與支承后壓頭的第二桿形部件相連，連接到第二桿形部件的端部，使第二桿形部件的一端垂直地移動(dòng)。
第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)和第二上升/下降部件，第二上升/下降部件的一端擰入所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其另一端與所述第二桿形部件相連，根據(jù)所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，所述第二上升/下降部件執(zhí)行上升/下降運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的焊接設(shè)備還包括一助焊劑提供裝置，用于向要被焊接元件提供助焊劑，在傳輸方向上，所述助焊劑提供裝置在要被焊接元件的輸送方向被設(shè)置遠(yuǎn)于所述焊料槽一側(cè)。
本發(fā)明的焊接設(shè)備還包括預(yù)熱裝置，用于預(yù)熱涂敷有所述助焊劑的所述要被焊接元件，所述預(yù)熱裝置被設(shè)置在所述助焊劑提供裝置和焊料槽之間。
此外為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的焊接設(shè)備是這樣一種焊接設(shè)備，即通過讓積聚在焊料槽內(nèi)的熔化的焊料流噴射出，對于在預(yù)定方向上被傳送的要被焊接的元件進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備包括將在所述焊料槽內(nèi)熔化的焊料流噴射出來的主射流噴嘴和將焊料槽內(nèi)熔化的焊料流噴射出來的次射流噴嘴，在要被焊接元件的傳送方向上，所述次射流噴嘴被設(shè)置在所述主射流噴嘴的下游，并具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的端部；用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所以，次射流噴嘴的端部相對于要被焊接的元件的相對位置可以處在預(yù)定情況，和控制裝置，用于向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供對應(yīng)于這種預(yù)定情況的控制信號。
在上述本發(fā)明焊接設(shè)備中，隨著焊料槽內(nèi)熔化的焊料流被端部可以轉(zhuǎn)動(dòng)的射流噴嘴噴射出，使要被焊接元件與熔化的焊料接觸，焊接過程被實(shí)施。
因此，如果希望改變來自射流噴嘴的熔化焊料流的射流情況，對應(yīng)于噴嘴的端部的相對位置的控制信號被控制裝置輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，所述噴嘴的端部希望被變化。
利用被輸入控制信號的驅(qū)動(dòng)裝置，射流噴嘴的端部被驅(qū)動(dòng)，所以處于對應(yīng)于控制信號的位置。
由于在這種方式中，可以不用人工方式對射流噴嘴的端部位置進(jìn)行調(diào)整，而是利用控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)整，及時(shí)地微調(diào)可以被輕易地實(shí)現(xiàn)，射流噴嘴的端部的相對位置可以在短時(shí)間內(nèi)很準(zhǔn)確地被改變。
此外，通過在控制裝置內(nèi)儲存射流噴嘴的端部相對每個(gè)要被焊接元件中要被焊接元件的相對位置，和其它焊接條件，能夠在任何時(shí)間再現(xiàn)已經(jīng)被儲存的焊接條件。
通過利用圖象獲取裝置獲得來自所述射流噴嘴的熔化焊料的射流情況的圖象；通過利用顯示裝置顯示所述熔化焊料的射流情況，能夠觀察熔化焊料的射流情況，確保被獲得的圖象及時(shí)地反應(yīng)焊接情況。
此外，利用通過通訊線與所述控制裝置相連的第二控制裝置，至少控制射流噴嘴的端部的位置姿態(tài)的控制信號通過所述通訊線被輸出，并被控制裝置接收，對應(yīng)于這種位置姿態(tài)的控制信號被輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，因此通過驅(qū)動(dòng)裝置，射流噴嘴的端部被驅(qū)動(dòng)，處于對應(yīng)于控制信號的相對位置。
因此，可以對射流噴嘴進(jìn)行遙控。


通過下文結(jié)合附圖對本發(fā)明所優(yōu)選實(shí)施例的介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，其中圖1是一個(gè)示意性視圖，顯示了普通的焊料槽和射流噴嘴的結(jié)構(gòu)；圖2是一個(gè)示意性視圖，顯示了由普通射流噴嘴所產(chǎn)生的射流情況；圖3顯示了符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖4顯示了包括本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的后壓頭驅(qū)動(dòng)器的焊料槽的結(jié)構(gòu)；圖5顯示了包括本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的前壓頭驅(qū)動(dòng)器的焊料槽的結(jié)構(gòu)；圖6詳細(xì)地顯示了符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的射流噴嘴的結(jié)構(gòu)；圖7示意性介紹了當(dāng)執(zhí)行符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接工藝時(shí)射流噴嘴的控制情況；圖8顯示了符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制裝置；圖9顯示了在被用于符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)的顯示器上所顯示的噴嘴調(diào)整屏幕；圖10顯示了在被用于符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)的顯示器上所顯示的噴嘴操作屏幕；圖11顯示了在被用于符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)的顯示器上所顯示的數(shù)據(jù)編輯屏幕；圖12是一個(gè)流程圖，顯示了如何使用符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備；圖13顯示了符合本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的主斷面的結(jié)構(gòu)；以及圖14是一個(gè)流程圖，解釋了符合本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的操作。
具體實(shí)施例方式
下文結(jié)合附圖介紹符合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中，與上述現(xiàn)有技術(shù)中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
第一優(yōu)選實(shí)施例圖3顯示了第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的主斷面的整體結(jié)構(gòu)。
焊接設(shè)備1通常包括傳送裝置5例如傳送帶、助焊劑涂敷裝置110、預(yù)熱器120、焊料槽11、冷卻器130和清潔單元140。
傳送裝置5支撐安裝基片4的兩側(cè)的邊緣并沿箭頭(a)所示方向以預(yù)定輸送速度傳送安裝基片4。這允許安裝基片從設(shè)置在機(jī)架100上的開口100a被輸送到焊接設(shè)備1的內(nèi)部。
助焊劑涂敷單元110將助焊劑涂敷在要被焊接的安裝基片4的表面上。助焊劑的作用是保證隨后焊接的濕潤，通過化學(xué)反應(yīng)清除表面的氧化膜，以確保熔化的助焊劑適當(dāng)?shù)貪駶櫚惭b基片4。
這種助焊劑的涂敷是通過將壓縮空氣引入設(shè)置在助焊劑液體內(nèi)的氣泡管使助焊劑起泡來進(jìn)行的起泡確保助焊劑被均勻地涂敷在通孔內(nèi)部和引線(leads)之間。
預(yù)熱器120例如由桿形加熱器、板形加熱器或類似物品組成，用于對安裝基片4進(jìn)行預(yù)熱。通過這種預(yù)熱，助焊劑的溶劑部分被蒸發(fā)和烘干，對焊接的激烈熱沖擊被減輕，減少了安裝基片4的變形(翹曲和彎曲)。
如下文所述，焊料槽11是這樣一種地方，即積聚在焊料槽11內(nèi)的焊料被加熱器(圖中未示)加熱并使焊料進(jìn)入熔化狀態(tài)，所以焊料可以流動(dòng)，以氣流方式從噴嘴被噴出，進(jìn)行焊接過程。
焊料槽11由主射流噴嘴101和次射流噴嘴22組成，熔化的焊料流從主射流噴嘴101和次射流噴嘴22中被噴射出。
在這種情況下，主射流噴嘴101用強(qiáng)大的射流完全實(shí)現(xiàn)焊接過程，以避免任何外觀缺陷。
次射流噴嘴22均勻地分配由主射流噴嘴所提供的焊料，以消除任何橋接缺陷。
冷卻器130具有一個(gè)風(fēng)扇131，當(dāng)安裝基片4撤離焊料槽11時(shí)，風(fēng)扇131將安裝基片4冷卻。
清潔單元140將不需要的沉積在安裝基片4上的助焊劑或任何其它類似材料清除掉。
下文介紹在焊接設(shè)備1內(nèi)的整個(gè)焊接過程。
首先，利用夾持安裝基片4的兩側(cè)的邊緣的傳送裝置5，安裝基片4以預(yù)定的速度沿方向(a)被輸送，安裝基片4從設(shè)置在機(jī)架100上的開口100a被輸送到焊接設(shè)備1的內(nèi)部。
然后，在機(jī)架100內(nèi)部，安裝基片4沿方向(a)被傳送裝置5進(jìn)一步輸送，助焊劑被助焊劑涂敷單元110首先涂敷在安裝基片的焊接表面(下側(cè))上，隨后，用預(yù)熱器120對安裝基片4進(jìn)行預(yù)熱。
在安裝基片4與來自主射流噴嘴101和次射流噴嘴22的向上的熔化焊料射流接觸的同時(shí)，安裝基片4沿箭頭(a)所示方向以預(yù)定速度被傳送。
這確保引線即分別被設(shè)置在安裝基片4的頂側(cè)的圖中未示的環(huán)形部分從安裝基片4的下側(cè)被焊接。
當(dāng)在焊料槽11內(nèi)的焊接過程以這種方式完成時(shí)，安裝基片4沿箭頭(a)所示方向被傳送裝置5進(jìn)一步輸送，安裝基片4被冷卻器130的冷卻風(fēng)扇131冷卻，沉積在安裝基片4上的不需要的助焊劑在清潔單元140處被清除。
采用上述方式，安裝基片4在焊接設(shè)備1內(nèi)的焊接過程被完成，安裝基片4被傳送裝置5送出焊接設(shè)備1之外。
下文將詳細(xì)介紹包括焊料槽11的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上述焊接設(shè)備。
圖4和圖5示意性顯示了符合本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的包括它的焊接設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的焊料槽11。
此時(shí)圖5是沿圖4中沿箭頭B所得到的視圖。
如圖4所示，焊接設(shè)備1由用于積聚焊料10的焊料槽11、位于其內(nèi)的次射流噴嘴22、用于控制次射流噴嘴22的調(diào)整控制裝置23、用于輸送安裝基片4的傳送裝置5組成。
次射流噴嘴22包括一向上倒角類型，其具有一前壓頭26和一后壓頭27，同時(shí)調(diào)整控制裝置23包括驅(qū)動(dòng)器28和控制裝置29。
驅(qū)動(dòng)器28基本上包括用于驅(qū)動(dòng)前壓頭26的前壓頭驅(qū)動(dòng)器28a和用于驅(qū)動(dòng)后壓頭的后壓頭驅(qū)動(dòng)器51b。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，控制裝置29使用一個(gè)人電腦(下文被稱作“PC”)29a和一控制器29b控制驅(qū)動(dòng)，并包括一系統(tǒng)，經(jīng)遠(yuǎn)程操作驅(qū)動(dòng)并控制驅(qū)動(dòng)器28。
如圖4所示，攝象機(jī)35被設(shè)置在焊接設(shè)備1內(nèi)，用于監(jiān)視焊料槽11的情況、次射流噴嘴22的射流狀態(tài)和安裝基片4的焊接情況。攝象機(jī)與控制裝置29相連并受其控制。
首先，將在下文介紹包括上述主構(gòu)件的焊接設(shè)備1的每個(gè)部段/部分的結(jié)構(gòu)。
焊料槽11由一具有圖4所示結(jié)構(gòu)的容器組成，焊料10如上所述那樣被積聚在容器內(nèi)，通過泵(圖中未示)，使焊料10進(jìn)入焊料槽或從焊料槽中流出。
在這個(gè)焊料槽11內(nèi)，次射流噴嘴22的噴嘴體22a如圖4所示那樣被固定，前壓頭26和后壓頭27被設(shè)置在噴嘴體22a上方的一個(gè)開口之前和之后。
圖6是一個(gè)放大的視圖，用于描述焊料槽11的前壓頭26和后壓頭27。
前壓頭26包括一向上稍微傾斜的下前噴嘴壁26a和一彎曲成倒U型的延伸壁26c，所述U型的一端通過平板形延伸壁26b與下前噴嘴壁26a相連。
大約在延伸壁26b的中心，一前支承軸32被噴嘴體22a的一側(cè)支承，相對于前支承軸12，前壓頭26被轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
一平板形支承板26d被固定在所述延伸壁26c的延伸端。
延伸壁26c的上側(cè)被形成為稍微傾斜的倒U型，并被設(shè)置在安裝基片4的附近。
后壓頭27由水平壁27a、一第一上后噴嘴壁27b和一第二上后噴嘴壁27d組成，所述水平壁27a的一端與被噴嘴體22a側(cè)面支承的后支承軸33相連，其另一端沿大致水平方向延伸；所述第一上后噴嘴壁27b筆直向上設(shè)置并被固定在水平壁的上面；所述第二上后噴嘴壁27d向上筆直設(shè)置，在與水平壁27a相連的L型元件27c上，所述第二上后噴嘴壁27d與所述第一上后噴嘴壁27b平行并彼此間隔一定距離。
第一上后噴嘴壁27b的上端輕微傾斜，它的上端被設(shè)置在鄰近安裝基片4的位置。
下文將介紹圖4所示的后壓頭驅(qū)動(dòng)器51b。
后壓頭驅(qū)動(dòng)器51b包括一壓力杠桿18、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19或類似元件。
壓力杠桿18包括壓力桿60，其彎曲部分鄰接后壓頭27的水平壁27a的下側(cè)，被連接在壓力桿60的一端的杠桿形元件61或類似元件。
杠桿形元件61的中部被一支承托架42所支承，所述支承托架被固定在次射流噴嘴22的噴嘴體22a側(cè)面上，它的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59的聯(lián)軸器63相連。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59由一被固定在噴嘴體22一側(cè)的外殼64、陰螺紋軸48、被連接在陰螺紋軸48上的鉸接軸49、導(dǎo)向軸50或類似元件組成，其中，馬達(dá)45被安裝在所述外殼內(nèi)，陰螺紋軸48擰入馬達(dá)軸46一側(cè)的螺紋軸47內(nèi)。已經(jīng)指出，聯(lián)軸器63與鉸接軸49相連。馬達(dá)45被連接在控制裝置29并受控制裝置29控制。
在符合上述結(jié)構(gòu)的后壓頭驅(qū)動(dòng)器51b中，當(dāng)馬達(dá)45被驅(qū)動(dòng)時(shí)，擰入馬達(dá)軸46一側(cè)的螺紋軸47的陰螺紋軸48沿所述螺紋軸47垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)，被連接在陰螺紋軸48上的鉸接軸49因此垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種垂直運(yùn)動(dòng)中，陰螺紋軸48和鉸接軸49的垂直姿勢被導(dǎo)向軸50垂直地導(dǎo)向，因此，確保平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。
與鉸接軸49的垂直地運(yùn)動(dòng)符合，與鉸接軸49相連的聯(lián)軸器也依隨鉸接軸49進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，鉸接軸49是具有球形接頭31這種類型的軸，聯(lián)軸器63沒有困難地沿大約垂直方向運(yùn)動(dòng)。
作為聯(lián)軸器63的運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，杠桿形元件61以支承托架42作為其支點(diǎn)進(jìn)行杠桿運(yùn)動(dòng)，因此，使壓力桿60垂直地運(yùn)動(dòng)。
隨著壓力桿60的垂直地運(yùn)動(dòng)，根據(jù)壓力桿60的位置，后壓頭27的水平壁27a以后支承軸33作為其中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。
下文將結(jié)合圖5介紹前壓頭驅(qū)動(dòng)器28a。
前壓頭驅(qū)動(dòng)器28a包括一壓力杠桿58、用于操作其的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59或類似元件。
壓力杠桿58包括壓力桿60，其圓形部分鄰接前壓頭26的支承板26d的下側(cè)，被連接在壓力桿60的一端的杠桿形元件61或類似元件。
杠桿形元件61的中部被一支承托架62所支承，所述支承托架被固定在次射流噴嘴22的噴嘴體22一側(cè)上，它的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59的聯(lián)軸器63相連。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59由一被固定在噴嘴體22一側(cè)的外殼64、陰螺紋軸68、被連接在陰螺紋軸68上的鉸接軸69、導(dǎo)向軸50或類似元件組成。馬達(dá)65被安裝在所述外殼內(nèi)，陰螺紋軸68擰入馬達(dá)軸66一側(cè)的螺紋軸67內(nèi)。已經(jīng)指出，聯(lián)結(jié)器63與鉸接軸69相連。馬達(dá)65被連接在控制裝置29并受控制裝置29控制。
在符合上述結(jié)構(gòu)的前壓頭驅(qū)動(dòng)器28a中，當(dāng)馬達(dá)65被驅(qū)動(dòng)時(shí)，擰入馬達(dá)軸66一側(cè)的螺紋軸67的陰螺紋軸68沿所述螺紋軸67垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)，被連接在陰螺紋軸68上的鉸接軸69因此垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種垂直運(yùn)動(dòng)中，陰螺紋軸68和鉸接軸69的垂直姿勢被導(dǎo)向軸50垂直地導(dǎo)向，因此，確保平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。
與鉸接軸69的垂直地運(yùn)動(dòng)符合，與鉸接軸69相連的聯(lián)軸器也依隨鉸接軸69進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，鉸接軸69是具有球形接頭71這種類型的軸，聯(lián)軸器63沒有困難地沿大約垂直方向運(yùn)動(dòng)。
作為聯(lián)軸器63運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，杠桿形元件61以支承托架62作為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿運(yùn)動(dòng)，因此，使壓力桿60垂直地運(yùn)動(dòng)。
隨著壓力桿60的垂直地運(yùn)動(dòng)，根據(jù)壓力桿60的位置，前壓頭26以前支承軸32作為其中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖7顯示了前壓頭26和后壓頭27的運(yùn)動(dòng)。
隨著壓力桿60和40垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)，前壓頭26和后壓頭27從圖7中用實(shí)線描述的位置向虛線上方的位置移動(dòng)或向點(diǎn)劃線和虛線下方位置移動(dòng)。
如上所述，在遠(yuǎn)離壓力桿60和40的壓力點(diǎn)的位置，前壓頭26和后壓頭27包括前支承軸32和后支承軸33，前壓頭26和后壓頭27在前支承軸32和后支承軸33的基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
移動(dòng)到用實(shí)線、虛線和點(diǎn)劃線表示位置的前壓頭26和后壓頭27不同于用實(shí)線表示的前壓頭26和后壓頭27的姿態(tài)，假定一種它可以轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)。
因此，前壓頭26和后壓頭27相對于安裝基片4的位置和角度與用實(shí)線表示的狀態(tài)不同。
根據(jù)上述內(nèi)容，能夠在任意狀態(tài)控制前壓頭26和后壓頭27相對于安裝基片4的位置和角度。
用此方式，通過設(shè)定/改變前壓頭26和后壓頭27相對于安裝基片4的位置和角度，圖2中所述的與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的DIP長度的長度D變化，所以，能夠?qū)惭b基片4的焊接結(jié)果在線式控制為最佳狀態(tài)。
圖8為方框圖，顯示了包括用于控制焊接設(shè)備1的驅(qū)動(dòng)器28的控制裝置的系統(tǒng)。
控制裝置29例如由控制器29b、控制焊接設(shè)備1的每個(gè)部分的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的PC29a組成，控制器29b還包括一序列發(fā)生器90b和執(zhí)行數(shù)據(jù)交換的驅(qū)動(dòng)器91b和92b。
PC29a和控制器29b是公知的，但是在優(yōu)化條件下控制焊接設(shè)備的優(yōu)化值被預(yù)先輸入PC29a和控制器29b。
作為焊接設(shè)備1的控制內(nèi)容例如除了傳送速度、助焊劑比重、預(yù)熱器溫度、焊料溫度、外形或類似適用于各安裝基片4的項(xiàng)目之外，次射流噴嘴的前壓頭26和后壓頭27的位置和角度或類似項(xiàng)目被輸入和儲存在PC29a中。用于監(jiān)視焊接結(jié)果的攝象機(jī)的控制和控制方法也被輸入和存儲在PC29a中。
此外，PC29a與攝象機(jī)35相連，所以，可以通過PC29a的監(jiān)視器90a觀察所獲得的圖象。
對應(yīng)于從PC29a輸入的不同的焊接條件，序列發(fā)生器90b輸出用于控制設(shè)備的不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制信號。例如當(dāng)從PC29a輸入前壓頭26和后壓頭27的位置條件時(shí)，根據(jù)信號，輸出對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器91b和92b位置條件的控制信號。
根據(jù)控制信號，驅(qū)動(dòng)器91b和92b饋送用于使前壓頭驅(qū)動(dòng)器28a的馬達(dá)65和后壓頭驅(qū)動(dòng)器28b的馬達(dá)45轉(zhuǎn)動(dòng)所期望的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動(dòng)信號。因此前、后壓頭驅(qū)動(dòng)器28a、28b的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)所期望的轉(zhuǎn)數(shù)，前壓頭26和后壓頭27根據(jù)上述原理操作。
已經(jīng)指出，作為別的控制信號，序列發(fā)生器90b輸出從PC90b輸入的控制信號，對應(yīng)于與馬達(dá)25b相連的驅(qū)動(dòng)器25a的傳送速度，所述馬達(dá)25b被用于傳送裝置5例如傳送帶，因此，一旦接收到信號，驅(qū)動(dòng)器25a將對應(yīng)于傳送速度的驅(qū)動(dòng)信號發(fā)送到用于傳送的馬達(dá)25b，因此，以預(yù)定的速度傳輸安裝基片4。
對于來自助焊劑比重計(jì)110a的助焊劑比重的檢測值的輸入，所述比重計(jì)測量助焊劑涂敷裝置110所使用的助焊劑比重，序列發(fā)生器90b將檢測值輸出給PC90a，用于存儲在PC29a內(nèi)的儲存裝置(圖中未示)內(nèi)。
如上所述，對于焊接設(shè)備1的焊接條件，例如次射流噴嘴22的前壓頭26和后壓頭27的位置、角度或類似條件被輸入和存儲在PC29a內(nèi)，當(dāng)所存儲的不同的條件被再次使用時(shí)，所述數(shù)據(jù)被輸出給序列發(fā)生器90b，確保焊接工藝根據(jù)可再生產(chǎn)的焊接條件被應(yīng)用。
用于執(zhí)行上述焊接條件控制的焊接條件控制程序被存儲在PC29a內(nèi)的儲存裝置(圖中未示)內(nèi)，當(dāng)執(zhí)行所述程序時(shí)，它被主程序讀出并被CPU執(zhí)行。作為存儲裝置，例如磁性儲存裝置或類似裝置例如硬盤和軟盤被使用。
下文將介紹當(dāng)利用PC29a執(zhí)行焊接條件控制程序時(shí)的具體示例。
當(dāng)執(zhí)行焊接條件的控制程序時(shí)，下文所示的屏幕被顯示在PC29a的監(jiān)視器90a內(nèi)，因此，技術(shù)人員使用輸入裝置例如鍵盤和鼠標(biāo)控制焊接條件。
圖9顯示了一種噴嘴調(diào)整屏幕，其被顯示在PC29a的監(jiān)視器90a內(nèi)。圖9所示的屏幕被這樣設(shè)計(jì)，因此，不同的焊接條件項(xiàng)目從序列發(fā)生器90b被聯(lián)機(jī)輸入并可以被監(jiān)視。
如圖9所示，噴嘴調(diào)整屏幕具有一噴嘴位置指示器200、一通訊指令指示器201、一主壓頭指示器202、一次壓頭指示器203、一主射流RPM指示器204、一次射流RPM指示器205、一傳送速度指示器206和用于顯示部分的助焊劑比重指示器207，和噴嘴調(diào)整按鈕208、結(jié)構(gòu)按鈕說明209、數(shù)據(jù)編輯按鈕210和用于操作按鈕的結(jié)束按鈕211。
噴嘴位置指示器200示意性顯示了主壓頭(前壓頭)和次壓頭(后壓頭)的當(dāng)前位置。在噴嘴位置指示器200中，分別在正向和負(fù)向從原點(diǎn)設(shè)置了許多線，對應(yīng)于主壓頭(前壓頭)和次壓頭(后壓頭)的當(dāng)前位置的這些許多線被用不同顏色的線表示，以利于識別。
通訊指令指示器201顯示與序列發(fā)生器90b的通訊狀態(tài)。當(dāng)其中的值發(fā)生變化時(shí)，它顯示通訊是正常的。
主壓頭指示器202顯示主壓頭(前壓頭)距它的原點(diǎn)的當(dāng)前位置。此時(shí)，前壓頭26距它的原點(diǎn)的位置意味著表示一個(gè)值，即在垂直方向上被壓力桿60所移動(dòng)的水平壁26d距它的原點(diǎn)的位置究竟有多遠(yuǎn)，當(dāng)前支承軸32和支承板26d平行時(shí)，在圖4中設(shè)定為0(原點(diǎn))。
次壓頭指示器203展示次壓頭(后壓頭)距它的原點(diǎn)的當(dāng)前位置。此時(shí)，后壓頭27距它的原點(diǎn)的位置意味著表示一個(gè)值，即在垂直方向上被壓力桿60所移動(dòng)的水平壁27a距它的原點(diǎn)的所述位置究竟有多遠(yuǎn)，當(dāng)后支承軸33和水平壁27a平行時(shí)，在圖4中設(shè)定為0(原點(diǎn))。
主射流RPM指示器204展示泵的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，所述泵使圖3所示的主射流噴嘴101噴出熔化的焊料。次射流噴嘴RPM指示器205展示泵的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，所述泵使圖3所示的次射流噴嘴22噴出熔化的焊料。
傳送帶速度指示器206展示構(gòu)成圖3所示的傳送裝置5的傳送帶的速度。
助焊劑比重指示器207展示從圖8所示的助焊劑比重計(jì)110a所輸入的當(dāng)前的助焊劑比重值。
一旦通過單擊或別的方式選擇按鈕，噴嘴操作按鈕208展示將在下文介紹的噴嘴操作屏幕。
例如當(dāng)通過單擊方式選擇按鈕時(shí)，結(jié)構(gòu)按鈕209的說明展示按鈕說明屏幕。
當(dāng)通過單擊或別的方式選擇按鈕時(shí)，數(shù)據(jù)編輯按鈕210展示將在下文介紹的數(shù)據(jù)編輯屏幕。
結(jié)束按鈕211用于終止展示。
圖10給出通過選擇上述的噴嘴操作按鈕208而展示噴嘴操作屏幕的實(shí)例。如圖10所示，在噴嘴操作屏幕上進(jìn)行粗分類，用于設(shè)定主壓頭和次壓頭的移位長度。
對于移動(dòng)主壓頭(前壓頭26)的位置的工具，提供輸入框221、原點(diǎn)設(shè)定按鈕222和移動(dòng)開始按鈕223。
當(dāng)改變主壓頭(前壓頭)的當(dāng)前位置時(shí)，輸入框221被使用，所示的移位長度對應(yīng)于操作按鈕221的按擊次數(shù)。
此時(shí)在輸入框221內(nèi)，主壓頭在垂直方向上的移位長度可以在±10mm范圍內(nèi)變動(dòng)，最小的變化單位例如是0.1mm。
當(dāng)主壓頭(前壓頭)被移動(dòng)到原點(diǎn)位置時(shí)，使用原點(diǎn)設(shè)定按鈕222。
移動(dòng)開始按鈕223操作，所以當(dāng)改變輸入值之后操作移動(dòng)開始按鈕223時(shí)，圖9所示的噴嘴位置按鈕200所說明的前壓頭移動(dòng)到預(yù)定位置，同時(shí)前壓頭按照指示那樣進(jìn)行移動(dòng)。
對于移動(dòng)次壓頭(后壓頭27)的位置的工具，提供輸入框224、原點(diǎn)設(shè)定按鈕225和移動(dòng)開始按鈕226。
當(dāng)改變次壓頭(后壓頭)的當(dāng)前位置時(shí)，輸入框224被使用，所示的移位長度對應(yīng)于操作按鈕224a的按擊次數(shù)。
此時(shí)在輸入框224內(nèi)，次壓頭在垂直方向上的移位長度可以在±10mm范圍內(nèi)變動(dòng)，最小的變化單位例如是0.1mm。
當(dāng)次壓頭(后壓頭)被移動(dòng)到原點(diǎn)位置時(shí)，使用原點(diǎn)設(shè)定按鈕225。
移動(dòng)開始按鈕226操作，所以當(dāng)改變輸入值之后操作移動(dòng)開始按鈕226時(shí)，圖9所示的噴嘴位置按鈕200所說明的后壓頭移動(dòng)到預(yù)定位置，同時(shí)后壓頭按照指示那樣進(jìn)行移動(dòng)。
當(dāng)終止噴嘴操作屏幕時(shí)，使用結(jié)束按鈕227。通過使用這個(gè)按鈕，屏幕返回圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕。
圖11A顯示了通過選擇圖9所示的數(shù)據(jù)編輯按鈕210而展示的數(shù)據(jù)編輯屏幕。
如圖11A所示，數(shù)據(jù)編輯屏幕包括作為它的數(shù)據(jù)輸入部分的一測量數(shù)據(jù)輸入框231、個(gè)人測量輸入框232、機(jī)器代碼輸入框233、基片代碼輸入框234、主壓頭輸入框235、次壓頭輸入框236、主射流RPM輸入框237、次射流RPM輸入框238、傳送帶速度輸入框239和助焊劑比重輸入框240。
在上述輸入框中，當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，輸入框235～240基本表示圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕內(nèi)所展示的焊接情況。此時(shí)需要指出的是，當(dāng)編輯時(shí)，能夠修改輸入框235～240中每個(gè)輸入框所示的每個(gè)數(shù)據(jù)值。
當(dāng)過去的文件被打開時(shí)，其中的每個(gè)焊接條件被展示。
符合焊接條件的焊接數(shù)據(jù)被輸入到測量數(shù)據(jù)輸入框231。
使用焊接設(shè)備1執(zhí)行焊接工藝的操作者的姓名或類似內(nèi)容被輸入到個(gè)人測量輸入框232。
裝載要被焊接的安裝基片4的設(shè)備的機(jī)器代碼被輸入到機(jī)器代碼輸入框233。
要被裝載在預(yù)定機(jī)器上的安裝基片的基片代碼被輸入到基片代碼輸入框234。
當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，是將主壓頭(前壓頭)距原點(diǎn)的位置輸入到主壓頭輸入框235，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕的主壓頭指示器202內(nèi)所示的值被展示。
當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，是將次壓頭(后壓頭)距原點(diǎn)的位置輸入到次壓頭輸入框236，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕的次壓頭指示器203內(nèi)所示的值被展示。
當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，將用于使主射流噴嘴101噴射出熔化焊料流的泵的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)輸入到主射流RPM輸入框237，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕的主射流RPM指示器204所示的值被展示。
當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，將用于使次射流噴嘴22噴射出熔化焊料流的泵的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)輸入到次射流RPM輸入框238，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕的次射流RPM指示器205所示的值被展示。
當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，構(gòu)成傳送裝置5的傳送帶的速度被輸入到傳送帶速度輸入框39，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕的傳送帶速度指示器206所示的值被展示。
當(dāng)數(shù)據(jù)編輯屏幕被打開時(shí)，助焊劑比重值被輸入到助焊劑比重輸入框240，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕的助焊劑比重指示器207所示的值被展示。
當(dāng)圖11A所示的編輯按鈕241被敲擊和選擇時(shí)，當(dāng)如圖11B所示，作為菜單欄，一個(gè)監(jiān)視器值的批讀取編輯按鈕被顯示，當(dāng)顯示當(dāng)前被展示數(shù)據(jù)時(shí)，使用監(jiān)視器值的批讀取編輯按鈕。
當(dāng)圖11A所示的文件按鈕242被敲擊和選擇時(shí)，當(dāng)如圖11C所示，作為菜單欄，一文件打開按鈕243，一文件優(yōu)先保存按鈕244，一文件命名保存按鈕245，一文件打印按鈕246，和一文件結(jié)束按鈕247被顯示。
當(dāng)打開過去文件時(shí)，使用文件打開按鈕243。
當(dāng)越過并在相同文件名下保存當(dāng)前被展示數(shù)據(jù)時(shí)，使用文件越過按鈕244。
當(dāng)新保存當(dāng)前被展示數(shù)據(jù)時(shí)，使用文件命名按鈕245。
當(dāng)打印當(dāng)前被展示數(shù)據(jù)時(shí)，使用文件打印按鈕246。
當(dāng)終止屏幕時(shí)，使用文件結(jié)束按鈕247。
下文，結(jié)合圖12所示流程，介紹符合上述結(jié)構(gòu)的第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的操縱方法。
首先在步驟ST1，安裝基片4在預(yù)定條件下被焊接設(shè)備1焊接。對于預(yù)定的焊接條件、傳送裝置5的傳送速度、預(yù)熱器的溫度和焊料溫度對應(yīng)于安裝基片的種類、所使用的焊接材料、被使用焊料的比重和別的因素，進(jìn)行設(shè)定，別的步驟包括設(shè)定次射流噴嘴222的前壓頭26和后壓頭27的位置，上述位置由PC29a基于所設(shè)定的條件適當(dāng)考慮并執(zhí)行焊接工序。
然后在步驟ST2，確認(rèn)在上述條件下經(jīng)歷焊接的安裝基片4的焊接結(jié)果。焊接結(jié)果確認(rèn)包括通過PC29a的監(jiān)視器90a檢查攝象機(jī)35所獲得的圖象，所述攝象相5對焊接的射流條件和安裝基片4的焊接結(jié)果進(jìn)行拍照。
對于上述作用在安裝基片4上的焊接工序，例如在多次出現(xiàn)錯(cuò)誤橋接時(shí)，需要下述調(diào)整動(dòng)作。多次橋接失敗意味著主射流噴嘴101所提供的熔化焊料沒有完全被次射流噴嘴22移走，因此，為了進(jìn)一步移走熔化焊料，必須在次射流噴嘴22減少從后壓頭27一側(cè)所噴射的熔化焊料流的流速。因此，在后續(xù)步驟，向上推動(dòng)后壓頭后壓頭27的位置，以降低流速。
換句話說，在步驟ST3，首先圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕被顯示在PC29a的監(jiān)視器90a上，當(dāng)前焊接結(jié)果被檢查，此后，選擇屏幕操作按鈕208，產(chǎn)生圖10所示的噴嘴操作屏幕。
然后在步驟ST4，通過使用操作按鈕224a，在正方向上在輸入框224內(nèi)輸入數(shù)字，用于調(diào)整次壓頭(后壓頭)的移位長度并敲擊移動(dòng)開始按鈕。
此時(shí)，在圖9所示噴嘴調(diào)整屏幕上的噴嘴位置指示器200內(nèi)的噴嘴位置在正方向上移動(dòng)輸入數(shù)字所表示的長度。同時(shí)，對應(yīng)于指定噴嘴位置的控制信號從PC29a輸出到序列發(fā)生器90b，序列發(fā)生器90b將對應(yīng)于指定位置的控制信號輸出到驅(qū)動(dòng)器92b，驅(qū)動(dòng)器92b再將對應(yīng)于移動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)信號提供給后壓頭驅(qū)動(dòng)器51b的馬達(dá)45，因此導(dǎo)致后壓頭27向上轉(zhuǎn)動(dòng)輸入數(shù)字所表示的長度。
后壓頭27的向上轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致降低從后壓頭27一側(cè)噴出的熔化焊料流的流速，改善了焊料離開安裝基片并減少了橋接缺陷。
下文，為了記錄焊接條件，顯示被轉(zhuǎn)換到圖11所示的數(shù)據(jù)編輯屏幕，焊接條件被輸入。
此時(shí)所輸入的條件如圖11所示包括例如測量數(shù)據(jù)、做測量的人員、機(jī)器代碼、基片代碼、主壓頭(前壓頭26)的位置(mm)、次壓頭(后壓頭27)的位置(mm)、用于主射流噴嘴101的泵的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、用于次射流噴嘴22的泵的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、助焊劑比重和別的項(xiàng)目。
上述程序之后，焊接條件被記錄，如果認(rèn)為可以為下次焊接條件或焊接條件提供參考值可以是優(yōu)異的，相同的焊接條件可以在下次焊接過程中被使用。
如上所述，根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備，利用PC29a，次射流噴嘴的前壓頭26和后壓頭27的高度可以以0.1mm單位變化，因此實(shí)現(xiàn)對前壓頭26和后壓頭27的微調(diào)。本發(fā)明所優(yōu)選實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)和特性是，由于能夠使用PC29a進(jìn)行噴嘴調(diào)整，在安裝基片4在生產(chǎn)線上移動(dòng)的同時(shí)，可以對噴嘴進(jìn)行調(diào)整，因此，能夠在短時(shí)間內(nèi)獲得高精度的優(yōu)異的噴嘴條件。
優(yōu)異焊接條件的再現(xiàn)是進(jìn)一步的改進(jìn)。由于每個(gè)基片的焊接條件和噴嘴條件可以被輸入到PC29a，例如一旦獲得優(yōu)異的條件，這些優(yōu)異條件可以被隨后訪問和再現(xiàn)。
此外額外的優(yōu)點(diǎn)是，由于通過使用PC29a簡化了噴嘴位置的調(diào)整，任何沒有經(jīng)驗(yàn)的操作者無論其性別和年紀(jì)都可以執(zhí)行焊接工序，獲得相似的焊接質(zhì)量，改善了操作效率。
此外，通過記錄每個(gè)基片關(guān)鍵的焊接條件和噴嘴條件，能夠在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)付焊接設(shè)備的任何機(jī)器的變化。
相對低的成本也是上述結(jié)構(gòu)的焊接設(shè)備所帶來的優(yōu)點(diǎn)。
此外，使用攝象機(jī)35拍攝射流噴嘴的射流情況，利用PC29a監(jiān)視確保檢測在線生產(chǎn)中的焊接結(jié)果，由此進(jìn)行控制，以便獲得優(yōu)異的條件，可以更精確地執(zhí)行焊接工序。第二實(shí)施例在上述本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中，介紹操作者站在具有用于控制焊接條件的PC29a的焊接設(shè)備附近進(jìn)行操作的實(shí)例。在第二優(yōu)選實(shí)施例中，介紹操作者遠(yuǎn)離焊接設(shè)備1而控制焊接條件的示例。
圖13示意性顯示了第二優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備，已經(jīng)指出該圖中與第一優(yōu)選實(shí)施例相同的附圖標(biāo)記具有相同的功能，不再對其進(jìn)行介紹。
如圖13所示，與第一優(yōu)選實(shí)施例相同，第二優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備包括傳送裝置5、助焊劑涂敷裝置110、預(yù)熱器120和焊料槽11，同時(shí)攝象機(jī)35被設(shè)置在預(yù)定位置，用于拍攝來自焊料槽11內(nèi)主射流噴嘴101和次射流噴嘴22的熔化焊料的射流情況，攝象機(jī)35和PC29a被相互連接，確保PC29a的監(jiān)視器90a監(jiān)視攝象機(jī)35所拍攝的圖象。
上述結(jié)構(gòu)與第一優(yōu)選實(shí)施例的相同。為了簡化附圖，圖3中第一優(yōu)選實(shí)施例中的冷卻器130和清潔單元140被省略。
在PC29a，與第一優(yōu)選實(shí)施例相同，序列發(fā)生器90b和其它裝置如圖8所示那樣被連接，圖3～11中所示結(jié)構(gòu)在第一優(yōu)選實(shí)施例中已經(jīng)被解釋，與第二優(yōu)選實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相同。
在這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用于將PC29a連接到通訊網(wǎng)絡(luò)301的電路連接裝置300與PC29a相連。在遠(yuǎn)處用于遙控的PC29a通過電路連接裝置300被連接到通訊網(wǎng)絡(luò)301上。
如本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例所述，PC29a被設(shè)置在焊接設(shè)備1的附近，對于第二優(yōu)選實(shí)施例，除了第一優(yōu)選實(shí)施例所示的功能之外，基于從電路連接裝置300所輸入的信號，控制信號被輸出到圖8所示的序列發(fā)生器90b。
如上所述，除了監(jiān)視來自攝象機(jī)35的圖象之外，與攝象機(jī)35相連的PC29a控制攝象機(jī)35棱鏡開口或類似部位。
設(shè)備上的電路連接裝置300是眾所周知的電路連接裝置，其將通訊網(wǎng)絡(luò)301的信號系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成PC29a的信號系統(tǒng)，將從PC29a輸入的信號和來自主射流噴嘴101和次射流噴嘴22的熔化焊料的射流圖象或類似內(nèi)容轉(zhuǎn)換成通訊網(wǎng)絡(luò)301的信號系統(tǒng)，設(shè)備被連接到設(shè)備側(cè)的PC29a和通訊網(wǎng)絡(luò)301上。
通訊網(wǎng)絡(luò)301是普通的通訊網(wǎng)絡(luò)，例如是公用電話線。別的網(wǎng)絡(luò)可以被用于通訊網(wǎng)絡(luò)301，例如使用租用線的(局域網(wǎng))LAN、MAN(域域網(wǎng))和WAN(廣域網(wǎng))。
電路連接裝置302將從用于遙控的PC29a輸入的信號轉(zhuǎn)換成通訊網(wǎng)絡(luò)301的信號系統(tǒng)，將從設(shè)備側(cè)的電路連接裝置300所傳送的攝象機(jī)的圖象和來自PC29a的信號轉(zhuǎn)換成PC29a的信號系統(tǒng)。
用于遙控的PC29a與設(shè)備側(cè)的PC29a具有相同的功能，在監(jiān)視器90c上展示被攝象機(jī)35所拍攝的并通過通訊網(wǎng)絡(luò)301和電路連接裝置302輸入的圖象、被PC29a所設(shè)定的焊接條件或類似內(nèi)容。用于遙控的PC29a與設(shè)備側(cè)的PC29a一樣能夠展示圖9～11所示的噴嘴調(diào)整屏幕、噴嘴操作屏幕、編輯屏幕。
下文將結(jié)合圖14介紹符合上述結(jié)構(gòu)的第二優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備的操作。
首先，在步驟ST11，通過在預(yù)定條件下使用焊接設(shè)備，在焊接設(shè)備一側(cè)的操作者對安裝基片執(zhí)行焊接工序。
此時(shí)在預(yù)定條件下包括安裝基片4的類型、要被使用的焊接材料和要被使用的助焊劑的比重值，操作者現(xiàn)場設(shè)定傳送裝置5的傳送速度、預(yù)熱器溫度和焊料溫度，因此，次射流噴嘴的前壓頭26和后壓頭27的合適位置進(jìn)一步被PC29a設(shè)定，基于所設(shè)定的條件，執(zhí)行焊接工序。
來自主射流噴嘴101和次射流噴嘴22的熔化焊料的射流情況和其它因素就是現(xiàn)場的攝象機(jī)35所拍攝的圖象內(nèi)所示的條件，因此焊接工序被執(zhí)行。
來自主射流噴嘴101和次射流噴嘴22的熔化焊料的射流情況的圖象信號被現(xiàn)場的PC29a的監(jiān)視器90a所監(jiān)視并被輸入現(xiàn)場的電路連接裝置300，然后通過通訊網(wǎng)絡(luò)301被輸送到遠(yuǎn)處的電路連接裝置302，所述圖象是在焊接設(shè)備的安裝現(xiàn)場的攝象機(jī)所拍攝的。
圖象信號從電路連接裝置302被輸出到用于遙控的PC29c并被顯示在用于遙控的PC29c的監(jiān)視器90c上。在PC29a所設(shè)定的焊接條件被輸入到現(xiàn)場的電路連接裝置300上并通過通訊網(wǎng)絡(luò)301被傳送到遠(yuǎn)處的電路連接裝置302上，并再被輸出到用于遙控的PC29c，以便展示在用于遙控的PC29c的監(jiān)視器90c上。
已經(jīng)指出，在監(jiān)視器90c上，來自攝象機(jī)15的圖象顯示或當(dāng)前焊接條件的顯示可以被用于遙控的PC29c所改變。
在步驟ST12，遠(yuǎn)離現(xiàn)場的工程技術(shù)人員考慮圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕上的當(dāng)前焊接情況并查看用于遙控的PC29c的監(jiān)視器90c上所顯示的來自噴嘴的熔化焊料的射流情況，確定次射流噴嘴22的前壓頭26和后壓頭27的位置是否正確。
接著在步驟ST13，當(dāng)來自噴嘴的射流情況不合適，工程技術(shù)人員選擇用于遙控的PC29c的如圖7所示的噴嘴調(diào)整屏幕的噴嘴操作按鈕208，使圖8所示的噴嘴操作屏幕出現(xiàn)，利用用于調(diào)整主壓頭(前壓頭26)和次壓頭(后壓頭207)的移動(dòng)長度的操作按鈕221a和224a，輸入用于在輸入框221和224內(nèi)所需移動(dòng)長度的數(shù)字，敲擊移動(dòng)開始按鈕。
此時(shí)在用于遙控的PC29c的監(jiān)視器90c上，圖9所示的噴嘴調(diào)整屏幕上的噴嘴位置指示器200在正方向上移動(dòng)所輸入的長度。對應(yīng)于指定噴嘴位置的控制信號從用于遙控的PC29c被輸入到電路連接裝置302，然后通過通訊網(wǎng)絡(luò)301被傳送到現(xiàn)場的電路連接裝置300上，然后控制信號從電路連接裝置300被輸出到PC29a在步驟ST14，同時(shí)，對應(yīng)于控制內(nèi)容的控制信號從PC29a被輸出到序列發(fā)生器90a，序列發(fā)生器90a輸出對應(yīng)于指定位置的控制信號到驅(qū)動(dòng)器91b和92b，驅(qū)動(dòng)器91b和92b將對應(yīng)于移動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)信號提供給前壓頭驅(qū)動(dòng)器28a和后壓頭驅(qū)動(dòng)器51b的馬達(dá)65和45，因此，導(dǎo)致前壓頭26或后壓頭27向上或向下移動(dòng)輸入數(shù)字所表示的長度。
在步驟ST15，為了記錄現(xiàn)場焊接條件，展示轉(zhuǎn)換到圖11所示的數(shù)據(jù)編輯屏幕，此時(shí)輸入焊接條件。
如圖11所示，此時(shí)輸入的焊接條件包括例如測量數(shù)據(jù)、進(jìn)行測量的人員的姓名、機(jī)器代碼、基片代碼、主壓頭(前壓頭26)的位置(mm)、次壓頭(后壓頭27)的位置(mm)、用于主射流噴嘴101的泵的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、用于次射流噴嘴22的泵的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、傳送速度(m/min)、助焊劑比重和其它項(xiàng)目。
上述過程之后，焊接條件被記錄，如果在現(xiàn)場認(rèn)為，參考值可以被提供用于隨后的焊接條件或所使用的焊接條件可能是優(yōu)化的，同樣的焊接條件可以被再現(xiàn)，用于隨后的焊接工序。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的焊接設(shè)備，除了與第一優(yōu)選實(shí)施例具有相同的效果之外，還具有如下效果。
換句話說，攝象機(jī)35被設(shè)置的位置能夠觀看焊料的射流情況和安裝基片4的焊接結(jié)果，在現(xiàn)場的PC29a內(nèi)讀取射流條件和焊接質(zhì)量，通過通訊網(wǎng)絡(luò)301將圖象和圖9所示的焊接條件傳輸?shù)竭h(yuǎn)處的PC29c；這些步驟使在遠(yuǎn)處觀看圖象的同時(shí)改變焊接條件成為可能。
因此，即使當(dāng)一個(gè)不熟練的操作者在焊接設(shè)備安裝的現(xiàn)場執(zhí)行焊接工序時(shí)，通過觀看焊料的射流情況和安裝基片4的焊接結(jié)果，遠(yuǎn)處的有經(jīng)驗(yàn)的操作者能夠操縱噴嘴，所以，獲得優(yōu)化的焊接條件，因此，在優(yōu)化的焊接條件下執(zhí)行焊接，將此時(shí)被修改的噴嘴條件的記錄在現(xiàn)場的PC29a內(nèi)，下次在同樣的焊接條件下進(jìn)行焊接，無須再次接受遠(yuǎn)處操作者的指導(dǎo)，可以再現(xiàn)相同的焊接條件。
此外，在焊接設(shè)備設(shè)備被設(shè)置在不同地方時(shí)，通過將適用于被設(shè)置在具有許多有經(jīng)驗(yàn)的操作者所在地的焊接設(shè)備的焊接條件傳送到別的地點(diǎn)的焊接設(shè)備，能夠在不同的地點(diǎn)使用相同的條件進(jìn)行焊接，因此，減少了由于焊接設(shè)備被設(shè)置在不同地點(diǎn)而引起的焊接質(zhì)量的不同，有助于改善焊接質(zhì)量。
應(yīng)該理解的是，符合本發(fā)明的焊接設(shè)備并不局限于所優(yōu)選的優(yōu)選實(shí)施例，由于本發(fā)明可以通過其它優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，利用不同的方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。例如上述優(yōu)選實(shí)施例介紹了次射流噴嘴22的端部的形狀，所述端部可以通過前壓頭26和后壓頭27而轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)提出要求時(shí)，可以進(jìn)行改正以達(dá)到優(yōu)異條件。然而本發(fā)明并不局限于此。例如，在主射流噴嘴101上可以設(shè)置相同的機(jī)構(gòu)，以便使主射流噴嘴101的端部形狀轉(zhuǎn)動(dòng)，確保按照需要被改進(jìn)到優(yōu)異條件。
也應(yīng)該理解的是，雖然調(diào)整裝置3的結(jié)構(gòu)基于上述內(nèi)容，但并不局限于這個(gè)示例。
此外應(yīng)該理解的是，上述僅僅涉及本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，希望在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，覆蓋本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的所有變化和修改。利用在不同地點(diǎn)設(shè)置多個(gè)攝象機(jī)35，拍攝更多的焊料射流情況和安裝基片4的焊接結(jié)果，通過設(shè)置多個(gè)監(jiān)視器展示由多個(gè)攝象機(jī)所拍攝的圖象，在從多個(gè)監(jiān)視器觀看所展示的圖象時(shí)，能夠利用PC29a設(shè)定焊接條件。
此外，在圖4～圖6中已經(jīng)顯示了前壓頭26和后壓頭27被驅(qū)動(dòng)器28所轉(zhuǎn)動(dòng)的具體形狀，然而并不局限于此這個(gè)示例，可以使用其它結(jié)構(gòu)以提供運(yùn)動(dòng)特性。
根據(jù)上述內(nèi)容，很清楚，符合本發(fā)明的焊接設(shè)備能夠適用于任何沒有經(jīng)驗(yàn)的操作者，無論其性別和年紀(jì)，都能在短時(shí)間內(nèi)高精度地微調(diào)射流噴嘴，因此，有助于增強(qiáng)焊接質(zhì)量，改進(jìn)工作效率，增加操作效率。
此外，由于被存儲的焊接條件可以在任何時(shí)間內(nèi)被再現(xiàn)，較低熟練程度的操作者能夠執(zhí)行焊接工序，可以順利地處理設(shè)備變化。
此外，通過觀察熔化焊料的射流情況，能夠及時(shí)地將數(shù)據(jù)反饋給焊接條件。
此外，可以對射流噴嘴進(jìn)行遙控，即使當(dāng)較低熟練程度的操作者進(jìn)行焊接工作時(shí)，只要遠(yuǎn)處有經(jīng)驗(yàn)的操作者操作噴嘴，也能夠在優(yōu)異條件下進(jìn)行焊接，獲得優(yōu)異的焊接結(jié)果。
最后，由于上述結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所介紹的每個(gè)部分和單元的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造僅僅是本發(fā)明的示例，所以上述示例并不限制本發(fā)明的技術(shù)范圍，本發(fā)明并不局限于上述優(yōu)選實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變化。
權(quán)利要求
1.一種通過噴射積聚在焊料槽內(nèi)的熔化的焊料流而焊接要被焊接的元件的焊接設(shè)備，所述設(shè)備包括a)具有一可移動(dòng)端并將所述焊料槽內(nèi)熔化的焊料流噴射出來的噴嘴；b)一驅(qū)動(dòng)裝置，用于設(shè)定所述射流噴嘴的所述端部和要被焊接的元件之間的相對位置；以及c)控制裝置，用于向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供對應(yīng)于所述相對位置的控制信號。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述射流噴嘴包括a)一噴嘴體；b)一前壓頭，其設(shè)置在所述噴嘴體的端部，位于所述要被焊接元件的傳送方向的上游；以及c)一后壓頭，其設(shè)置在所述噴嘴體的端部，位于所述要被焊接元件的傳送方向的下游；其中，所述前壓頭和后壓頭之中至少一個(gè)可以被接收所述控制信號的驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于設(shè)定所述前壓頭相對于所述要被焊接元件的位置和角度。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于設(shè)定所述后壓頭相對于所述要被焊接元件的位置和角度。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括一圖象處理裝置，用于獲得來自所述射流噴嘴的熔化焊料的所述射流的圖象；以及一顯示裝置，用于顯示所述熔化焊料的所述射流的圖象，所述圖象被所述圖象處理裝置獲得。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的焊接條件，并儲存所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括通過通訊線與所述控制裝置相連的第二控制裝置，其中，通過所述通訊線，所述第二控制裝置提供給所述控制裝置一控制信號，以便至少改變所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的焊接條件，并儲存所述時(shí)流噴嘴端的所述部相對于要被焊接元件的位置。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括通過通訊線與所述控制裝置和圖象處理裝置相連的第二控制裝置；和一第二顯示裝置，用于顯示所獲得的圖象，通過所述通訊線從所述圖象處理裝置輸入所述圖象；其中，所述第二控制裝置通過所述通訊線輸出一控制信號給所述控制裝置，至少改變所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的焊接條件，并儲存所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
11.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述前壓頭具有一被所述噴嘴體支承的前支承軸，所述前壓頭圍繞所述前支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.一種根據(jù)權(quán)利要求11所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一在垂直方向被驅(qū)動(dòng)的壓力桿，所述前壓頭具有一U型部件，以便相對于所述前支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U型部件的一端被所述壓力桿支承。
13.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述后壓頭具有一被所述噴嘴體支承的后支承軸，所述后壓頭圍繞所述后支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.一種根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置具有一在垂直方向被驅(qū)動(dòng)的壓力桿，所述后壓頭的一端被設(shè)置成，以便相對于所述后支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端被所述壓力桿支承。
15.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述前壓頭被設(shè)置成，以便相對于一支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一桿形部件，其兩端能夠在垂直方向利用其中點(diǎn)作為支點(diǎn)而移動(dòng)，其一端支承所述前壓頭；以及與所述第一桿形部件的一端相連的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直方向內(nèi)移動(dòng)所述第一桿形部件的所述端部。
16.一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一第一馬達(dá)；一第一上升/下降部件，根據(jù)所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，執(zhí)行上升/下降運(yùn)動(dòng)，所述第一上升/下降部件的一端擰入所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端與所述第一桿形部件相連。
17.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述后壓頭能夠以一支承軸作為支點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一第二桿形部件，其兩端能夠在垂直方向利用其中點(diǎn)作為支點(diǎn)而移動(dòng)，其一端支承所述后壓頭；以及與所述第二桿形部件的一端相連的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直方向內(nèi)移動(dòng)所述第二桿形部件的所述端部。
18.一種根據(jù)權(quán)利要求17所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一第二馬達(dá)；一第二上升/下降部件，其一端擰入所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端與所述第二桿形部件相連，根據(jù)所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，所述第二上升/下降部件執(zhí)行上升/下降運(yùn)動(dòng)。
19.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括一助焊劑提供裝置，用于向要被焊接元件提供助焊劑，在傳輸方向上，所述助焊劑提供裝置被設(shè)置在所述焊料槽的上游。
20.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括一預(yù)熱裝置，用于預(yù)熱涂敷有所述助焊劑的要被焊接的所述元件，所述預(yù)熱裝置被設(shè)置在所述助焊劑提供裝置和焊料槽之間。
21.一種通過噴射積聚在焊料槽內(nèi)的熔化焊料流而焊接要被焊接的元件的焊接設(shè)備，所述設(shè)備包括a)一將包含在所述焊料槽內(nèi)熔化的焊料流噴射出來的主射流噴嘴；b)一具有一可移動(dòng)的端部的次射流噴嘴，在要被焊接元件的傳送方向上，所述次射流噴嘴被設(shè)置在所述主射流噴嘴的下游，并將焊料槽內(nèi)熔化的焊料流噴射出來；c)驅(qū)動(dòng)裝置，用于設(shè)定所述次射流噴嘴的所述端部和要被焊接的元件之間的相對位置；以及d)控制裝置，用于向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供對應(yīng)于所述相對位置的控制信號。
22.一種根據(jù)權(quán)利要求21所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述次射流噴嘴包括a)一噴嘴體；b)一前壓頭，其設(shè)置在所述噴嘴體的端部，位于所述要被焊接元件的傳送方向的上游；c)一后壓頭，其設(shè)置在所述噴嘴體的端部，位于所述要被焊接元件的傳送方向的下游；其中，所述前壓頭和后壓頭之中至少一個(gè)可以被接收所述控制信號的驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)。
23.一種根據(jù)權(quán)利要求22所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于設(shè)定所述前壓頭相對于所述要被焊接元件的位置和角度。
24.一種根據(jù)權(quán)利要求22所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于設(shè)定所述前壓頭相對于所述要被焊接元件的位置和角度。
25.一種根據(jù)權(quán)利要求21所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括一圖象處理裝置，用于獲得來自所述射流噴嘴的熔化焊料的射流的圖象；以及一顯示裝置，用于顯示所述熔化焊料的射流的圖象，所述圖象被所述圖象處理裝置獲得。
26.一種根據(jù)權(quán)利要求21所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的焊接條件，并儲存所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
27.一種根據(jù)權(quán)利要求21所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括通過通訊線與所述控制裝置相連的第二控制裝置，其中，通過所述通訊線，所述第二控制裝置提供給所述控制裝置一控制信號，以便至少改變所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
28.一種根據(jù)權(quán)利要求27所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的焊接條件，并儲存所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
29.一種根據(jù)權(quán)利要求25所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括通過通訊線與所述控制裝置和圖象處理裝置相連的第二控制裝置；以及第二顯示裝置，用于顯示所獲得的圖象，通過所述通訊線從所述圖象獲取裝置輸入所述圖象；其中，所述第二控制裝置通過所述通訊線輸出一控制信號給所述控制裝置，至少改變所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
30.一種根據(jù)權(quán)利要求29所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二控制裝置儲存每個(gè)要被焊接元件的焊接條件，并儲存所述射流噴嘴的所述端部相對于要被焊接元件的位置。
31.一種根據(jù)權(quán)利要求23所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述前壓頭具有一被所述噴嘴體支承的前支承軸，所述前壓頭圍繞所述前支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
32.一種根據(jù)權(quán)利要求31所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一在垂直方向被驅(qū)動(dòng)的壓力桿，所述前壓頭具有一U型部件，以便相對于所述前支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U型部件的一端被所述壓力桿支承。
33.一種根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述后壓頭具有一被所述噴嘴體支承的后支承軸，所述后壓頭圍繞所述后支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
34.一種根據(jù)權(quán)利要求33所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置具有一在垂直方向被驅(qū)動(dòng)的壓力桿，所述后壓頭的一端被設(shè)置成，以便相對于所述后支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端被所述壓力桿支承。
35.一種根據(jù)權(quán)利要求23所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述前壓頭被設(shè)置成，以便相對于一支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一桿形部件，其兩端能夠在垂直方向利用其中點(diǎn)作為支點(diǎn)而移動(dòng)，其一端支承所述前壓頭；以及與所述第一桿形部件的一端相連的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直方向內(nèi)移動(dòng)所述第一桿形部件的端部。
36.一種根據(jù)權(quán)利要求35所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一馬達(dá)；一第一上升/下降部件，根據(jù)所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，執(zhí)行上升/下降運(yùn)動(dòng)，所述第一上升/下降部件的一端擰入所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其另一端與所述第一桿形部件相連。
37.一種根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述后壓頭能夠以一支承軸作為支點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一第二桿形部件，其兩端能夠在垂直方向利用其中點(diǎn)作為支點(diǎn)而移動(dòng)，其一端支承所述后壓頭；以及與所述第二桿形部件的一端相連的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直方向內(nèi)移動(dòng)所述第二桿形部件的所述端部。
38.一種根據(jù)權(quán)利要求37所述的焊接設(shè)備，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一第二馬達(dá)；以及一第二上升/下降部件，其一端擰入所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其另一端與所述第二桿形部件相連，根據(jù)所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，所述第二上升/下降部件執(zhí)行上升/下降運(yùn)動(dòng)。
39.一種根據(jù)權(quán)利要求21所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括一助焊劑提供裝置，用于向要被焊接元件提供助焊劑，在傳輸方向上，所述助焊劑提供裝置被設(shè)置在所述焊料槽的上游。
40.一種根據(jù)權(quán)利要求21所述的焊接設(shè)備，其特征在于其還包括一預(yù)熱裝置，用于預(yù)熱涂敷有所述助焊劑的要被焊接的所述元件，所述預(yù)熱裝置被設(shè)置在所述助焊劑提供裝置和焊料槽之間。
全文摘要
一種焊接設(shè)備,其通過將熔化的焊料流噴射到沿預(yù)定方向被輸送的要被焊接元件上而進(jìn)行焊接,熔化的焊料被積聚在焊料槽內(nèi)。在從焊料槽噴射出焊料的同時(shí),焊接設(shè)備內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng),用于設(shè)定射流噴嘴的端部與元件之間的相對位置,控制裝置也輸出與預(yù)定條件匹配的控制信號給驅(qū)動(dòng)裝置,在短時(shí)間內(nèi)很準(zhǔn)確地執(zhí)行對射流噴嘴的精密調(diào)整。同時(shí)也可以執(zhí)行遠(yuǎn)程操作。
文檔編號H05K3/34GK1353483SQ0114241
公開日2002年6月12日 申請日期2001年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月26日
發(fā)明者齋藤隆 申請人:索尼公司