焊接設(shè)備的制造方法
【專利說(shuō)明】焊接設(shè)備
[0001 ] 本發(fā)明是申請(qǐng)日為2015年07月29日,申請(qǐng)?zhí)枮?201510460197.1,發(fā)明名稱為“一種市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設(shè)備”的發(fā)明專利的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及土建工程領(lǐng)域,具體涉及一種市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]建筑粧基和路橋施工等領(lǐng)域經(jīng)常需要焊接鋼筋籠,鋼筋籠的結(jié)構(gòu)具體如圖14所示,包括間隔設(shè)置的鋼筋圈、圍設(shè)在鋼筋圈的外周間隔設(shè)置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線狀纏繞的繞筋,縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過搭架人工焊接完成,其焊接效率低,而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進(jìn)行鋼筋籠焊接的設(shè)備,如名稱為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置”(申請(qǐng)?zhí)?201410413871.6)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中記載到如下技術(shù)方案:一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置,包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環(huán)向鋼筋固定裝置;所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋,所述的環(huán)向鋼筋固定裝置用于固定環(huán)向鋼筋,將環(huán)向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上,環(huán)向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉(zhuǎn),由焊接裝置將環(huán)向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上;所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤,固定盤中心安裝有錐環(huán)形的變徑模具,變徑模具與固定盤同圓心;所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊,所述的變徑滑塊在變徑模具驅(qū)動(dòng)下在固定盤表面上沿徑向滑動(dòng);所述的變徑滑塊上有通孔,所述的通孔用于穿入縱向鋼筋;所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電;所述的環(huán)向鋼筋固定裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和弧形的導(dǎo)筋臂,旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤外圓周并與固定盤同圓心,旋轉(zhuǎn)盤繞圓心旋轉(zhuǎn);導(dǎo)筋臂安裝在旋轉(zhuǎn)盤上,環(huán)向鋼筋從導(dǎo)筋臂一端內(nèi)穿出并伸到焊接裝置下方;所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機(jī)構(gòu),所述的焊接電極包括焊接銅板,焊接銅板用定位套固定在導(dǎo)電電極上,導(dǎo)電電極與活動(dòng)導(dǎo)體連接,所述的活動(dòng)導(dǎo)體與電源連接;所述的壓力機(jī)構(gòu)對(duì)焊接電極施加恒定壓力,使得焊接電極對(duì)焊接點(diǎn)保持恒定壓力。
[0004]上述設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)不同尺寸鋼筋籠的焊接,以及錐形電桿鋼筋籠的焊接,但是其在應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備上還存在不足,如無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋的有效裝配,難以適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接,因此有必要對(duì)其進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的就是提供一種市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設(shè)備,其可有效解決上述問題,實(shí)現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0007]—種焊接設(shè)備,其特征在于:具體是指市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設(shè)備,包括相對(duì)布置的固定安裝座和活動(dòng)安裝座,活動(dòng)安裝座安裝在第一滑軌上,第一滑軌沿固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間的間距方向布置,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座進(jìn)行移動(dòng);固定安裝座和活動(dòng)安裝座上分別設(shè)置同芯相對(duì)布置的第一、二轉(zhuǎn)盤,第一、二轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座和活動(dòng)安裝座上,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);第一轉(zhuǎn)盤靠近活動(dòng)安裝座一側(cè)的盤面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置,固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋在在縱筋上進(jìn)行纏繞的布料架以及對(duì)鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進(jìn)行焊接的焊接裝置;第一轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有供縱筋穿過的第二通孔,第二通孔呈環(huán)形輻射狀布置,第二通孔的直徑大于縱筋的直徑,第一轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離活動(dòng)安裝座一側(cè)盤面上設(shè)置有第二軸體,第二軸體與第一轉(zhuǎn)盤同芯布置,第二軸體上套設(shè)有與其可構(gòu)成可拆卸式連接配合的限位件,限位件由內(nèi)環(huán)、外環(huán)和連接內(nèi)、外環(huán)的第二連接桿組成,外環(huán)的內(nèi)徑與鋼筋籠上縱筋圍合的圓圈的直徑相一致,第一、二轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)相同;第二轉(zhuǎn)盤靠近固定安裝座一側(cè)的盤面上設(shè)置有第一管體和第三氣缸,第一管體的外管壁上設(shè)置有第三套環(huán),第三氣缸的活塞桿延伸至第一管體外端的端部設(shè)置有第四套環(huán),第四套環(huán)的外徑與第一管體的外徑相一致,第三、四套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第四、五桿體,第四桿體的一端與第三套環(huán)通過第七鉸接軸構(gòu)成第七鉸接連接,第五桿體的一端與第四套環(huán)通過第八鉸接軸構(gòu)成第八鉸接連接,第四桿體的另一端與第五桿體的中部通過第九鉸接軸構(gòu)成第九鉸接連接,第五桿體的另一端設(shè)置有沿第一管體徑向布置的短桿,短桿處于兩種狀態(tài),其一為:短桿延伸至鋼筋圈的外圍用于拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行行走的工作位;其二為:短桿回縮至鋼筋圈內(nèi)的避讓位;活動(dòng)安裝座與固定安裝座之間設(shè)置有用于將焊接好的鋼筋籠進(jìn)行卸載的卸料裝置,卸料裝置包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座,第一、二支撐座沿鋼筋籠的軸向間隔相對(duì)設(shè)置,第一、二支撐座的上端設(shè)置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件,弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致,弧形支撐組件由第一、二弧形件構(gòu)成,第一、二弧形件相靠近的一端通過第十鉸接軸構(gòu)成鉸接連接,第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線布置,第一弧形件與第一、二支撐座固定連接,第二弧形件與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài),其一為:第一、二弧形件沿鋼筋籠芯線所在的鉛垂面呈對(duì)稱布置用于支撐鋼筋籠的支撐位,其二為:第二弧形件繞第十鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第十鉸接軸的下方對(duì)鋼筋籠的卸載進(jìn)行避讓的避讓位;第二弧形件的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車,移動(dòng)小車沿垂直于鋼筋籠芯線方向進(jìn)行移動(dòng),移動(dòng)小車上設(shè)置有用于鋼筋籠卸料的導(dǎo)料面,導(dǎo)料面沿移動(dòng)小車的行走方向呈傾斜狀布置,導(dǎo)料面靠近第一弧形件的一端為a端,導(dǎo)料面遠(yuǎn)離第一弧形件的一端為b端,a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度;弧形支撐組件的凹面上設(shè)置有圓形筋條,圓形筋條平行于鋼筋籠的芯線方向布置,圓形筋條沿鋼筋籠的周向在弧形支撐組件的凹面上間隔設(shè)置,圓形筋條的長(zhǎng)度與弧形支撐組件的長(zhǎng)度相一致;導(dǎo)料面為相對(duì)傾斜布置的兩導(dǎo)軌桿構(gòu)成,導(dǎo)軌桿的截面為圓形,導(dǎo)料面的傾斜角度為2?2.5°,兩導(dǎo)軌桿之間設(shè)置有用于對(duì)鋼筋籠在導(dǎo)料面上的滾動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖件,緩沖件沿導(dǎo)軌桿的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置,緩沖件為桿件或板件構(gòu)成,緩沖件傾斜布置且傾斜方向與導(dǎo)料面的傾斜方向相反,緩沖件的中部與移動(dòng)小車通過第十一鉸接軸鉸接連接,第十一鉸接軸平行于鋼筋籠的芯線方向布置,緩沖件的下端與拉簧相連接,拉簧驅(qū)使緩沖件的上端凸出于導(dǎo)料面的上方,兩導(dǎo)軌桿之間設(shè)置有對(duì)緩沖件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位桿,限位桿位于緩沖件的上側(cè),限位桿垂直于導(dǎo)軌桿布置。
[0008]上述技術(shù)方案提供的市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設(shè)備,其可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠的快速自動(dòng)化焊接。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的俯視圖;
[0010]圖2為第三固定裝置的俯視圖;
[0011 ]圖3為第三桿體處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖4為第三桿體處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖5為第二固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖6為第一轉(zhuǎn)盤的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖7為限位件的裝配示意圖;
[0016]圖8為第一轉(zhuǎn)盤的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖9為第一固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖11為撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖12為糾偏機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
[0021]圖13為糾偏機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0022]圖14為鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖15為卸料裝置的側(cè)視圖;
[0024]圖16為第二弧形件處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖17為限位件的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式,并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0027]本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備,如圖1所示,包括相對(duì)布置的固定安裝座10和活動(dòng)安裝座2