具體的方案為:外管471的管壁由內(nèi)至外依次為鋼鐵層、彈性層和膠衣層，該結(jié)構(gòu)的外管471能夠便于撥料桿撥動(dòng)鋼筋圈Al進(jìn)行平移，防止鋼筋圈Al在移動(dòng)過程中卡死;焊接裝置包括與第一套環(huán)43相對(duì)應(yīng)布置的第一焊接機(jī)構(gòu)，第一焊接機(jī)構(gòu)用于縱筋A(yù)2與鋼筋圈Al之間的焊接，第一焊接裝置可采用現(xiàn)有的懸臂式焊接機(jī)構(gòu)。
[0035]本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，需要拉動(dòng)焊接好的鋼筋籠進(jìn)行平移，使得未焊接的部分移至焊接裝置的焊接部。第二轉(zhuǎn)盤21靠近固定安裝座10—側(cè)的盤面上設(shè)置有第一管體51和第三氣缸52，第一管體51的外管壁上設(shè)置有第三套環(huán)54，第三氣缸52的活塞桿延伸至第一管體51外端的端部設(shè)置有第四套環(huán)53，第四套環(huán)53的外徑與第一管體51的外徑相一致，第三、四套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第四、五桿體，第四桿體56的一端與第三套環(huán)54通過第七鉸接軸構(gòu)成第七鉸接連接，第五桿體55的一端與第四套環(huán)53通過第八鉸接軸構(gòu)成第八鉸接連接，第四桿體56的另一端與第五桿體55的中部通過第九鉸接軸構(gòu)成第九鉸接連接，第五桿體55的另一端設(shè)置有沿第一管體51徑向布置的短桿57，短桿57處于兩種狀態(tài)，其一為:短桿57延伸至鋼筋圈Al的外圍用于拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行行走的工作位;其二為:短桿57回縮至鋼筋圈Al內(nèi)的避讓位，具體如圖5所示。通過上述結(jié)構(gòu)的拉動(dòng)裝置，其可以在焊接時(shí)拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行平移，同時(shí)不會(huì)對(duì)鋼筋籠的卸載產(chǎn)生影響，保證鋼筋籠自動(dòng)焊接。
[0036]繞筋在繞設(shè)至縱筋A(yù)3的外圍時(shí)可能會(huì)存在一定誤差，這樣就會(huì)導(dǎo)致繞筋A(yù)3與縱筋A(yù)2之間的實(shí)際焊接點(diǎn)與焊接裝置的焊鉗不相一致，因此需要對(duì)繞筋A(yù)3的纏繞進(jìn)行糾偏，本發(fā)明具體采用圖12、13所示技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，亦即:繞筋A(yù)3卷繞在線盤上，線盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定在布料架80上，線盤的軸向與縱筋A(yù)2相平行布置，布料架80的旁側(cè)設(shè)置有用于對(duì)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上的纏繞進(jìn)行糾偏的糾偏裝置，糾偏裝置包括鋼筋籠上方設(shè)置的第二橫梁70，第二橫梁70上設(shè)置有升降臺(tái)73，升降臺(tái)73上設(shè)置有三根懸吊狀布置的糾偏桿71，糾偏桿71的下端沿繞筋A(yù)3纏繞的螺旋線間隔依次設(shè)置糾偏件72，糾偏件72為叉口向下且叉口逐漸增大的叉形件構(gòu)成，由于三糾偏桿71下端設(shè)置的三糾偏件72的布置線路與繞筋A(yù)3所要繞設(shè)的形狀相一致，因此，其可對(duì)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上的纏繞進(jìn)行糾偏;糾偏裝置處于兩種狀態(tài)，其一為:升降臺(tái)73下行，繞筋A(yù)3位于糾偏件72的叉口內(nèi)進(jìn)行糾偏的糾偏位，其二為糾偏裝置位于縱筋A(yù)2的外側(cè)對(duì)鋼筋籠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行避讓的避讓位。從而保證繞筋A(yù)3的可靠纏繞，保證焊接質(zhì)量。焊接裝置包括與糾偏裝置相對(duì)應(yīng)布置的第二焊接機(jī)構(gòu)，第二焊接機(jī)構(gòu)用于縱筋A(yù)2與繞筋A(yù)3之間的焊接，第二焊接裝置可采用現(xiàn)有的懸臂式焊接機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)73可采用氣缸調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降。
[0037]另外，鋼筋籠較長(zhǎng)時(shí)，為了保證縱筋A(yù)2的移動(dòng)，可進(jìn)一步采用如下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，如圖1所示，焊接設(shè)備還包括輔助活動(dòng)安裝座30，固定安裝座10位于輔助活動(dòng)安裝座30和活動(dòng)安裝座20之間，輔助活動(dòng)安裝座30靠近固定安裝座10的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤31，第三轉(zhuǎn)盤31上開設(shè)有供縱筋A(yù)2穿過的第三通孔，第三通孔呈環(huán)形輻射狀布置(第三通孔在第三轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干圈，且各圈第三通孔同芯布置)，第三通孔的直徑大于縱筋A(yù)2的直徑，第一、二、三轉(zhuǎn)盤同芯布置，輔助活動(dòng)安裝座30安裝在第一滑軌201上，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使輔助活動(dòng)安裝座30進(jìn)行移動(dòng)，輔助活動(dòng)安裝座30和活動(dòng)安裝座20的移動(dòng)保持一致，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相一致，且兩者的運(yùn)行保持一致。另外也可在活動(dòng)安裝座20與固定安裝座10以及固定安裝座與輔助活動(dòng)安裝座之間設(shè)置一些支撐座，避免鋼筋籠長(zhǎng)間距的懸空，支撐座的設(shè)置應(yīng)滿足不對(duì)鋼筋籠的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響。
[0038]其次，由于焊接好的鋼筋籠體積較大，為了便于鋼筋籠的卸載，本發(fā)明還在活動(dòng)安裝座與固定安裝座之間設(shè)置有用于將焊接好的鋼筋籠進(jìn)行卸載的卸料裝置90，如圖15、16、17所示，卸料裝置90包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座91，第一、二支撐座91沿鋼筋籠的軸向間隔相對(duì)設(shè)置，(第一、二支撐座91可以分別固定在第一、二升降臺(tái)92上，第一、二升降臺(tái)92可采用氣缸調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降)，第一、二支撐座91的上端設(shè)置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件，弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致，弧形支撐組件由第一、二弧形件93、94構(gòu)成，第一、二弧形件93、94沿鋼筋籠芯線所在的鉛垂面呈對(duì)稱布置，第一、二弧形件93、94相靠近的一端通過第十鉸接軸構(gòu)成鉸接連接，第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線布置，第一弧形件93與第一、二支撐座91固定連接，第二弧形件94與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài)，其一為:第一、二弧形件93、94沿鋼筋籠芯線所在的鉛垂面呈對(duì)稱布置用于支撐鋼筋籠的支撐位，其二為:第二弧形件94繞第十鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第十鉸接軸的下方對(duì)鋼筋籠的卸載進(jìn)行避讓的避讓位;第二弧形件94的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車95，移動(dòng)小車95沿垂直于鋼筋籠芯線方向進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)小車95上設(shè)置有用于鋼筋籠卸料的導(dǎo)料面951，導(dǎo)料面951沿移動(dòng)小車95的行走方向呈傾斜狀布置，導(dǎo)料面951靠近第一弧形件93的一端為a端，導(dǎo)料面951遠(yuǎn)離第一弧形件93的一端為b端，a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度。這樣焊接好的鋼筋籠通過導(dǎo)料面951滾動(dòng)進(jìn)行卸載。第一、二支撐座91可以是固定式或者可以進(jìn)行升降，當(dāng)其為固定式時(shí)，其可以用于鋼筋籠的卸料，并且可以在焊接時(shí)對(duì)鋼筋籠進(jìn)行支撐，防止鋼筋籠大跨度的懸空。
[0039]更為詳細(xì)的方案為，弧形支撐組件的凹面上設(shè)置有圓形筋條931，圓形筋條931平行于鋼筋籠的芯線方向布置，圓形筋條931沿鋼筋籠的周向在弧形支撐組件的凹面上間隔設(shè)置，圓形筋條931的長(zhǎng)度與弧形支撐組件的長(zhǎng)度相一致，圓形筋條931可為鋼筋或者其他材料的圓形細(xì)棒構(gòu)成。導(dǎo)料面951為相對(duì)傾斜布置的兩導(dǎo)軌桿95a構(gòu)成，導(dǎo)軌桿95a的截面為圓形，導(dǎo)料面951的傾斜角度為2?2.5°，兩導(dǎo)軌桿95a之間設(shè)置有用于對(duì)鋼筋籠在導(dǎo)料面951上的滾動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖件96，緩沖件96沿導(dǎo)軌桿95a的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，緩沖件96為桿件或板件構(gòu)成，緩沖件96傾斜布置且傾斜方向與導(dǎo)料面951的傾斜方向相反，緩沖件96的中部與移動(dòng)小車95通過第十一鉸接軸鉸接連接，第十一鉸接軸平行于鋼筋籠的芯線方向布置，緩沖件96的下端與拉簧98相連接，拉簧98驅(qū)使緩沖件96的上端凸出于導(dǎo)料面951的上方，兩導(dǎo)軌桿95a之間設(shè)置有對(duì)緩沖件96的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位桿97，限位桿97位于緩沖件96的上側(cè)，限位桿97垂直于導(dǎo)軌桿95a布置。第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成、氣缸的缸體和活塞桿分別與第二弧形件鉸接連接，第一、二弧形件可為板件或者桿件折彎焊接而成。
[0040]具體操作時(shí)，第一、二支撐座可設(shè)置在活動(dòng)安裝座20和第二橫梁之間70，第一支撐座設(shè)置在活動(dòng)安裝座20和第二支撐座之間，第一支撐座與第一滑軌201沿鋼筋籠的芯線方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一支撐座進(jìn)行移動(dòng)，第一、二支撐座的外側(cè)分別設(shè)置移動(dòng)小車，移動(dòng)小車95和布料架80分置于鋼筋籠的兩外側(cè)。
[0041]采用本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備進(jìn)行鋼筋籠焊接的具體方法如下:
[0042]裝配鋼筋圈、縱筋、繞筋:按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應(yīng)尺寸的套筒安裝在第一軸體41上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一固定裝置IlA的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，將鋼筋圈Al排列套設(shè)在套筒上，然后將縱筋A(yù)2穿過第一固定裝置和第三轉(zhuǎn)盤31進(jìn)行固定，縱筋A(yù)2的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋A(yù)3固定在布料架80上，準(zhǔn)備工作完成；
[0043]或者:按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應(yīng)尺寸的套筒套安裝在第一軸體41上，選取相適應(yīng)尺寸的限位件安裝在第二軸體111上，然后將縱筋A(yù)2穿過第一、三轉(zhuǎn)盤11、31進(jìn)行固定，縱筋A(yù)2的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋A(yù)3固定在布料架80上，準(zhǔn)備工作完成；
[0044]鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2之間