的焊接:一個鋼筋圈Al開始焊接前，第三桿體46處于工作位，撥料裝置向靠近外管471的一側進行移動，第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，行走小車62向遠離第三桿體46的一側移動，直至第一撥料桿63的撥料端與套設在套筒上的鋼筋圈Al相抵靠(行走小車62無法繼續(xù)移動)，此時，第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈Al之間，第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉為回縮狀態(tài)，行走小車62的移動方向發(fā)生轉變，向靠近第三桿體46的一側移動，同時第二撥料桿64推動第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈Al進行移動，直至鋼筋圈Al移動至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時啟動第一焊接機構對鋼筋圈Al和縱筋A2之間進行焊接，焊接時，第二驅動機構驅使鋼筋籠進行轉動，保證每根縱筋A2和鋼筋圈Al都可靠焊接，焊接鋼筋圈Al與縱筋A2時鋼筋籠不進行平移，焊接結束后，將撥料裝置向遠離套筒的一側進行移動，第三桿體46由工作位轉為避讓位，鋼筋籠進行平移，當鋼筋籠平移的距離達到兩鋼筋圈之間的間距時，重復上述操作進行下一次鋼筋圈Al和縱筋A2之間的焊接，如此反復;鋼筋圈Al和縱筋A2之間焊接時，糾偏機構處于避讓位；
[0045]繞筋A3和縱筋A2之間的焊接:當焊接好的第一個鋼筋圈Al運行至糾偏裝置處，將繞筋A3的端部彎折成鉤固定在鋼筋圈Al與縱筋A2的焊接處，啟動第二固定裝置，使得短桿57處于工作位，繞筋A3纏繞在縱筋A2上，啟動糾偏機構使其處于糾偏位用于對繞筋A3進行糾偏，糾偏完成后啟動第二焊接機構對繞筋和縱筋之間進行焊接;焊接結束后糾偏機構回復至避讓位，第一、二驅動機構驅使鋼筋籠進行轉動和平移，當運行至下一繞筋和縱筋的焊接點時，重復上述操作進行下一次繞筋A3和縱筋A2之間的焊接，如此反復;繞筋A3和縱筋A2之間焊接時，撥料裝置處于避讓位。
[0046]—個鋼筋圈Al和各縱筋A2之間的焊接結束后執(zhí)行繞筋A3和縱筋A2之間的焊接;執(zhí)行繞筋A3和縱筋A2之間的焊接時，若鋼筋籠的平移距離達到兩鋼筋圈Al之間預設的間距時，則執(zhí)行鋼筋圈Al和各縱筋A2之間的焊接，如此重復直至整個鋼筋籠焊接完畢，焊接完畢后使用截斷裝置對縱筋A2進行截斷；
[0047]鋼筋籠的卸載:鋼筋籠焊接時第二弧形件處于支撐位，第十二驅動機構驅使第一支撐座隨著鋼筋籠的移動進行移動，鋼筋籠焊接結束后，第一支撐座停止移動，調節(jié)短桿處于避讓位，第一驅動機構驅使活動安裝座繼續(xù)移動直至第二固定裝置從鋼筋籠中完全脫離，調節(jié)移動小車向靠近鋼筋籠一側移動直至導料面的a端與第十鉸接軸相對應布置，第十驅動機構調節(jié)第二弧形件處于避讓位，鋼筋籠從導料面951上滾動卸載，卸載結束后各裝置恢復初始狀態(tài)，進行下一鋼筋籠的焊接。卸料時，兩移動小車95位于兩第二弧形件之間，兩移動小車95沿鋼筋籠的芯線方向間隔設置。
[0048]本發(fā)明提供的市政工程用對鋼筋籠進行焊接的焊接設備，其可實現(xiàn)對鋼筋籠的快速自動化焊接。
[0049]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種焊接設備，其特征在于:具體是指市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設備，包括相對布置的固定安裝座和活動安裝座，活動安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動安裝座之間的間距方向布置，第一驅動機構驅使活動安裝座進行移動；固定安裝座和活動安裝座上分別設置同芯相對布置的第一、二轉盤，第一、二轉盤分別轉動安裝在固定安裝座和活動安裝座上，第二驅動機構驅使第一、二轉盤進行轉動;第一轉盤靠近活動安裝座一側的盤面上設置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動安裝座之間設置有用于布設繞筋在在縱筋上進行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進行焊接的焊接裝置;第一轉盤上開設有供縱筋穿過的第二通孔，第二通孔呈環(huán)形輻射狀布置，第二通孔的直徑大于縱筋的直徑，第一轉盤遠離活動安裝座一側盤面上設置有第二軸體，第二軸體與第一轉盤同芯布置，第二軸體上套設有與其可構成可拆卸式連接配合的限位件，限位件由內環(huán)、外環(huán)和連接內、外環(huán)的第二連接桿組成，外環(huán)的內徑與鋼筋籠上縱筋圍合的圓圈的直徑相一致，第一、二轉盤結構相同；第二轉盤靠近固定安裝座一側的盤面上設置有第一管體和第三氣缸，第一管體的外管壁上設置有第三套環(huán)，第三氣缸的活塞桿延伸至第一管體外端的端部設置有第四套環(huán)，第四套環(huán)的外徑與第一管體的外徑相一致，第三、四套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設置第四、五桿體，第四桿體的一端與第三套環(huán)通過第七鉸接軸構成第七鉸接連接，第五桿體的一端與第四套環(huán)通過第八鉸接軸構成第八鉸接連接，第四桿體的另一端與第五桿體的中部通過第九鉸接軸構成第九鉸接連接，第五桿體的另一端設置有沿第一管體徑向布置的短桿，短桿處于兩種狀態(tài)，其一為:短桿延伸至鋼筋圈的外圍用于拉動鋼筋籠進行行走的工作位;其二為:短桿回縮至鋼筋圈內的避讓位;活動安裝座與固定安裝座之間設置有用于將焊接好的鋼筋籠進行卸載的卸料裝置，卸料裝置包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座，第一、二支撐座沿鋼筋籠的軸向間隔相對設置，第一、二支撐座的上端設置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件，弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致，弧形支撐組件由第一、二弧形件構成，第一、二弧形件相靠近的一端通過第十鉸接軸構成鉸接連接，第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線布置，第一弧形件與第一、二支撐座固定連接，第二弧形件與第十驅動機構相連接，第十驅動機構調節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài)，其一為:第一、二弧形件沿鋼筋籠芯線所在的鉛垂面呈對稱布置用于支撐鋼筋籠的支撐位，其二為:第二弧形件繞第十鉸接軸轉動至第十鉸接軸的下方對鋼筋籠的卸載進行避讓的避讓位;第二弧形件的外側設置有移動小車，移動小車沿垂直于鋼筋籠芯線方向進行移動，移動小車上設置有用于鋼筋籠卸料的導料面，導料面沿移動小車的行走方向呈傾斜狀布置，導料面靠近第一弧形件的一端為a端，導料面遠離第一弧形件的一端為b端，a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度;弧形支撐組件的凹面上設置有圓形筋條，圓形筋條平行于鋼筋籠的芯線方向布置，圓形筋條沿鋼筋籠的周向在弧形支撐組件的凹面上間隔設置，圓形筋條的長度與弧形支撐組件的長度相一致;導料面為相對傾斜布置的兩導軌桿構成，導軌桿的截面為圓形，導料面的傾斜角度為2?2.5°，兩導軌桿之間設置有用于對鋼筋籠在導料面上的滾動進行緩沖的緩沖件，緩沖件沿導軌桿的長度方向間隔設置，緩沖件為桿件或板件構成，緩沖件傾斜布置且傾斜方向與導料面的傾斜方向相反，緩沖件的中部與移動小車通過第十一鉸接軸鉸接連接，第十一鉸接軸平行于鋼筋籠的芯線方向布置，緩沖件的下端與拉簧相連接，拉簧驅使緩沖件的上端凸出于導料面的上方，兩導軌桿之間設置有對緩沖件的轉動進行限位的限位桿，限位桿位于緩沖件的上側，限位桿垂直于導軌桿布 。_K C/C f ^ 「I七 V 寸Z68CZ90T Zo
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接設備；第二轉盤靠近固定安裝座一側的盤面上設置有第一管體和第三氣缸，第一管體的外管壁上設置有第三套環(huán)，第三氣缸的活塞桿延伸至第一管體外端的端部設置有第四套環(huán)，第四套環(huán)的外徑與第一管體的外徑相一致，第三、四套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設置第四、五桿體，第五桿體的另一端設置有沿第一管體徑向布置的短桿，短桿處于兩種狀態(tài)，其一為：短桿延伸至鋼筋圈的外圍用于拉動鋼筋籠進行行走的工作位；其二為：短桿回縮至鋼筋圈內的避讓位。上述提供的市政路橋工程用圓柱鋼筋籠焊接設備，其可有效實現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
【IPC分類】B23K37/047, B23K31/02
【公開號】CN105728974
【申請?zhí)枴緾N201610284870
【發(fā)明人】朱玉兵
【申請人】朱玉兵
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年7月29日