鋸片焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種鋸片焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋸片焊接機(jī)都是全自動(dòng)焊接，將合金刀頭在焊接機(jī)上依次輸送并焊接至鋸片的鋸齒上，效率相較于手動(dòng)焊接高很多。
[0003]目前，申請?zhí)枮?01110220981.7的中國專利公開了一種自動(dòng)合金圓鋸片電阻焊接機(jī)，見該專利說明書附圖中的圖一，墻板上設(shè)有對合金圓鋸片進(jìn)行調(diào)整的鋸片左右移動(dòng)裝置和鋸片上下移動(dòng)裝置。法蘭盤上設(shè)有便于固定合金圓鋸片的磁鐵和鋸片定位。通過上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對鋸片焊接額送入及送出，雖然提高了效率，也提高了安全性，但是在鋸片送出到安全位置處時(shí)，仍然是要手動(dòng)更換下一塊鋸片，再次送入焊接，每個(gè)鋸片都需要手動(dòng)更換，需工作人員看管，較為麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有自動(dòng)更換鋸片功能的鋸片焊接機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種鋸片焊接機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于夾持刀頭的夾持裝置、作用于夾持裝置處對和刀頭添加焊劑的焊槍和添加焊片的送絲裝置，機(jī)架上設(shè)有用于將刀頭輸送至夾持裝置上的上料裝置和將鋸片傳送至焊接位置的傳送裝置，所述機(jī)架上位于傳送裝置的行程內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)換片裝置，所述自動(dòng)換片裝置包括位于傳送裝置外側(cè)且固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑移設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)于滑塊上的吸片裝置和放片裝置、位于機(jī)架上與吸片裝置對應(yīng)的第一鋸片放置工位和與放片裝置對應(yīng)的第二鋸片放置工位。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置:所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸片裝置朝向第一鋸片放置工位處運(yùn)動(dòng)的第一線性驅(qū)動(dòng)裝置和位于第一線性驅(qū)動(dòng)裝置端部的第一吸取件、驅(qū)動(dòng)放片裝置朝向第二鋸片放置工位處運(yùn)動(dòng)的第二線性驅(qū)動(dòng)裝置和位于第二線性驅(qū)動(dòng)裝置端部的第二吸取件。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置:所述第一吸取件、第二吸取件采用電磁吸盤。
[0009]進(jìn)一步設(shè)置:所述第一吸取件、第二吸取件采用真空吸盤。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置:所述傳送裝置包括橫向設(shè)置的第一線性模組、豎向設(shè)置的第二線性模組。
[0011 ]進(jìn)一步設(shè)置:所述第一線性模組和第二線性模組組成十字滑臺(tái)，第一線性模組的端部設(shè)有固定鋸片的第三吸取件。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置:所述第三吸取件采用電磁吸盤。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)相比具有:鋸片焊接機(jī)上在傳送裝置的行程內(nèi)增加有自動(dòng)換片裝置，自動(dòng)換片裝置具有吸片裝置和放片裝置，機(jī)架上具有第一鋸片放置工位和第二鋸片放置工位，可以預(yù)先在第一鋸片放置工位上放置多個(gè)未焊接的鋸片，通過吸取裝置對吸取第一鋸片放置工位上鋸片，帶動(dòng)鋸片放置在傳送裝置傳送至焊接位置處，在鋸片焊接完畢后，通過放片裝置吸取傳送裝置上的鋸片，將完成好的鋸片傳遞至第二鋸片放置工位上儲(chǔ)存，每次工作依次類推，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換片。
【附圖說明】
[0014]圖1為鋸片焊接機(jī)的整機(jī)示意圖；
[0015]圖2為鋸片焊接機(jī)的自動(dòng)換片裝置示意圖。
[0016]圖中:1、機(jī)架；2、轉(zhuǎn)盤;3、夾持裝置;4、焊槍；5、送絲裝置;6、上料裝置;7、傳送裝置;8、自動(dòng)換片裝置;9、導(dǎo)軌；10、滑塊;11、放片裝置;12、吸片裝置;13、第一鋸片放置工位；14、第二鋸片放置工位;15、第二線性驅(qū)動(dòng)裝置;16、第二吸取件；17、第一線性驅(qū)動(dòng)裝置;18、第一吸取件;19、第三吸取件;20、第一線性模組;21、第二線性模組。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1至圖2對鋸片焊接機(jī)做進(jìn)一步說明。
[0018]—種鋸片焊接機(jī)，包括機(jī)架1、位于機(jī)架I上的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有用于夾持刀頭的夾持裝置3，作用于夾持裝置3處對和刀頭添加焊劑的焊槍4和添加焊片的送絲裝置5，機(jī)架I上設(shè)有用于將刀頭輸送至夾持裝置3上的上料裝置6和將鋸片傳送至焊接位置的傳送裝置7，夾持裝置3包括固定在轉(zhuǎn)盤2上的夾具，上料裝置6包括振動(dòng)盤，通過振動(dòng)盤對帶頭篩選，選定正確的方向，輸送至夾具內(nèi)，焊槍4轉(zhuǎn)盤2的上方，在轉(zhuǎn)盤2的圓周上分布有兩個(gè)，送絲裝置5位于兩焊槍4之間，刀頭通過振動(dòng)盤輸送至轉(zhuǎn)盤2上，先通過一個(gè)焊槍4，在刀頭上添加焊劑，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，送絲裝置5在刀頭上增加焊片，焊片通過焊劑與刀頭連接，圓盤再一次旋轉(zhuǎn)，在焊片上添加焊劑，然后輸送至焊接位置處，通過高頻加熱裝置將刀頭焊接至鋸片的鋸齒上。
[0019]機(jī)架I上位于傳送裝置7的行程內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)換片裝置8，自動(dòng)換片裝置8包括位于傳送裝置7外側(cè)且固定于機(jī)架I上的導(dǎo)軌9、滑移設(shè)于導(dǎo)軌9上的滑塊10、設(shè)于滑塊10上的吸片裝置12和放片裝置11、位于機(jī)架I上與吸片裝置12對應(yīng)的第一鋸片放置工位13和與放片裝置11對應(yīng)的第二鋸片放置工位14。
[0020]上述的第一鋸片放置工位13和第二鋸片放置工位14的結(jié)構(gòu)為一桿件，鋸片的中心具有圓孔，可以將鋸片通過圓孔掛設(shè)在桿件上。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)吸片裝置12能運(yùn)動(dòng)至第一鋸片放置工位13處抓取鋸片，又能實(shí)現(xiàn)放片裝置11運(yùn)動(dòng)至第二鋸片放置工位14處抓取鋸片，滑塊10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸片裝置12朝向第一鋸片放置工位13處運(yùn)動(dòng)的第一線性驅(qū)動(dòng)裝置17和位于第一線性驅(qū)動(dòng)裝置17端部的第一吸取件18，滑塊10上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)放片裝置11朝向第二鋸片放置工位14處運(yùn)動(dòng)的第二線性驅(qū)動(dòng)裝置15和位于第二線性驅(qū)動(dòng)裝置15端部的第二吸取件16，要實(shí)現(xiàn)第一吸取件18、第二吸取件16能吸取鋸片，第一吸取件18、第二吸取件16可以采用電磁吸盤，也可以采用真空吸盤，在方案中，優(yōu)選為真空吸盤，避免電磁吸盤的磁性作用在多個(gè)鋸片上，防止吸取多個(gè)鋸片，保證良好的抓取效果。
[0022]通過采用上述方案，可以預(yù)先在第一鋸片放置工位13上放置多個(gè)未焊接的鋸片，通過吸取裝置對吸取第一鋸片放置工位13上鋸片，帶動(dòng)鋸片放置在傳送裝置7傳送至焊接位置處，在鋸片焊接完畢后，通過放片裝置11吸取傳送裝置7上的鋸片，將完成好的鋸片傳遞至第二鋸片放置工位14上儲(chǔ)存，每次工作依次類推，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換片。
[0023]傳送裝置7包括橫向設(shè)置的第一線性模組20、豎向設(shè)置的第二線性模組21。需要說明的是，第一線性模組20行業(yè)第二線性模組21采用直線式氣缸推動(dòng)，內(nèi)部由滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌9組成，氣缸通過控制器自動(dòng)控制，給定推出所需的長度，第一線性模組20和第二線性模組21組成十字滑臺(tái)，第一線性模組20的端部設(shè)有固定鋸片的第三吸取件19，可以在豎向方向和橫向方向移動(dòng)，第三吸取件19上的鋸片進(jìn)行調(diào)控。
[0024]作為優(yōu)選，第三吸取件19采用電磁吸盤，該處的鋸片只有一片，通過電磁吸盤固定更為牢固。
[0025]作為優(yōu)選，導(dǎo)軌9是豎直設(shè)置的，固定在機(jī)架I的正面，第一鋸片放置工位13處于機(jī)架I正面的上側(cè)，第二鋸片放置工位14處于機(jī)架I正面的下側(cè)，第一鋸片放置工位13到第一線性模組20的距離與吸片裝置12到放片裝置11的距離相同，當(dāng)吸片裝置12運(yùn)動(dòng)至第一鋸片放置工位13處時(shí)，放片裝置11剛好處于第一線性模組20的第三吸取件19的位置處，在吸片裝置12吸取未焊接的鋸片時(shí)，放片裝置11同時(shí)將焊接好的鋸片吸取走，同樣的，在吸片裝置12將未焊接的鋸片放置在第一線性模組20的第三吸取件19上時(shí)，放片裝置11剛好將焊接好的鋸片放置在第二鋸片放置工位14處，大大加快了傳送效率。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋸片焊接機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于夾持刀頭的夾持裝置、作用于夾持裝置處對和刀頭添加焊劑的焊槍和添加焊片的送絲裝置，機(jī)架上設(shè)有用于將刀頭輸送至夾持裝置上的上料裝置和將鋸片傳送至焊接位置的傳送裝置，其特征在于:所述機(jī)架上位于傳送裝置的行程內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)換片裝置，所述自動(dòng)換片裝置包括位于傳送裝置外側(cè)且固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑移設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)于滑塊上的吸片裝置和放片裝置、位于機(jī)架上與吸片裝置對應(yīng)的第一鋸片放置工位和與放片裝置對應(yīng)的第二鋸片放置工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片焊接機(jī)，其特征在于:所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸片裝置朝向第一鋸片放置工位處運(yùn)動(dòng)的第一線性驅(qū)動(dòng)裝置和位于第一線性驅(qū)動(dòng)裝置端部的第一吸取件、驅(qū)動(dòng)放片裝置朝向第二鋸片放置工位處運(yùn)動(dòng)的第二線性驅(qū)動(dòng)裝置和位于第二線性驅(qū)動(dòng)裝置端部的第二吸取件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸片焊接機(jī)，其特征在于:所述第一吸取件、第二吸取件采用電磁吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸片焊接機(jī)，其特征在于:所述第一吸取件、第二吸取件采用真空吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的鋸片焊接機(jī)，其特征在于:所述傳送裝置包括橫向設(shè)置的第一線性模組、豎向設(shè)置的第二線性模組。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋸片焊接機(jī)，其特征在于:所述第一線性模組和第二線性模組組成十字滑臺(tái)，第一線性模組的端部設(shè)有固定鋸片的第三吸取件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋸片焊接機(jī)，其特征在于:所述第三吸取件采用電磁吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋸片焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于將鋸片傳送至焊接位置的傳送裝置，機(jī)架上位于傳送裝置的行程內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)換片裝置，自動(dòng)換片裝置包括位于傳送裝置外側(cè)且固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑移設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)于滑塊上的吸片裝置和放片裝置、位于機(jī)架上與吸片裝置對應(yīng)的第一鋸片放置工位和與放片裝置對應(yīng)的第二鋸片放置工位。機(jī)架上的第一鋸片放置工位可以預(yù)先放置多個(gè)未焊接的鋸片，通過吸取裝置對吸取第一鋸片放置工位上鋸片，帶動(dòng)鋸片放置在傳送裝置傳送至焊接位置處，在鋸片焊接完畢后，通過放片裝置吸取傳送裝置上的鋸片，將完成好的鋸片傳遞至第二鋸片放置工位上儲(chǔ)存，每次工作依次類推，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換片。
【IPC分類】B23K1/002, B23K3/08
【公開號(hào)】CN205254290
【申請?zhí)枴緾N201521018865
【發(fā)明人】寧建峰
【申請人】杭州至廣鋸業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日