自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線材組裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種線材與連接器的自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]USB2.0連接器在與線材焊接組裝時(shí)，需要首先對線材進(jìn)行剝皮和裁切，以露出線材的導(dǎo)體，然后，再將導(dǎo)體抵于USB2.0連接器之導(dǎo)電端子的焊接部上進(jìn)行焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，上述工序大多是采用人工輔助設(shè)備完成，其自動(dòng)化程度低，效率也低，并且耗費(fèi)人力，質(zhì)量也無法保證，雖然，針對這一問題，目前出現(xiàn)有自動(dòng)焊接機(jī)，其可對線材進(jìn)行自動(dòng)剝皮、裁切以及焊接等工序，然而，其剝皮、裁切工序均是有一個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)剝皮刀組和裁切刀組或由分開兩個(gè)氣缸分別驅(qū)動(dòng)剝皮刀組、裁切刀組；分別有剝皮刀和裁切刀之間易卡線材廢料皮和體積大、不利設(shè)備小型化、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、調(diào)試不便的問題；因此，有必要對目前的焊接機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動(dòng)焊接機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之焊接機(jī)易卡廢料皮、體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低并且調(diào)試不方便，維護(hù)成本高的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括有連接器供料模組、治具平臺、電動(dòng)裁剝模組、焊接模組以及機(jī)架；
[0007]該連接器供料模組設(shè)置于機(jī)架上，連接器供料模組包括有連接器輸送槽、連接器定位座，該連接器定位座位于連接器輸送槽的輸出端；
[0008]該治具平臺設(shè)置于機(jī)架上，該治具平臺至少具有一治具安裝位，且治具平臺的工作位下方設(shè)置夾線機(jī)構(gòu)；
[0009]該電動(dòng)裁剝模組設(shè)置于機(jī)架上，電動(dòng)裁剝模組包括有活動(dòng)座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁剝刀組、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁剝刀組和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于活動(dòng)座上，該裁剝刀組安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而促使裁剝刀組張開或閉合;該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)座前后來回活動(dòng)；
[0010]該焊接模組設(shè)置于機(jī)架上。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述連接器輸送槽的輸入端連接有導(dǎo)料管(28)，連接器輸送槽的輸入端處設(shè)置有觸發(fā)件;所述連接器輸送槽直接連接振動(dòng)盤供料或采用更換導(dǎo)料管的方式實(shí)現(xiàn)連接器供料;所述連接器輸送槽可以是橫向輸送，也可以是縱向輸送;所述連接器定位座為固定式或上下活動(dòng)式。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有保護(hù)殼，該保護(hù)殼外罩住連接器定位座，保護(hù)殼具有一開口，該開口與連接器定位座相適配并上下正對，保護(hù)殼上設(shè)置有可上下翻轉(zhuǎn)的蓋板，原始狀態(tài)下，該蓋板封蓋住開口，連接器定位座升起狀態(tài)下，該蓋板向上翻轉(zhuǎn)，連接器定位座向上伸出保護(hù)殼;蓋板通過合頁可翻轉(zhuǎn)地安裝于保護(hù)殼上，且蓋板與保護(hù)殼之間連接有復(fù)位彈簧。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述治具平臺可左右來回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上，治具平臺上設(shè)置有兩治具安裝位，治具安裝位左右間隔排布，且治具平臺由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而左右來回活動(dòng);治具平臺還可以是固定式單工位、氣動(dòng)式雙工位、電動(dòng)式多工位及履帶循環(huán)式多工位的治具定位方式。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述夾線機(jī)構(gòu)包括有兩夾爪、兩連桿、一活動(dòng)件和一氣缸，該兩夾爪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上，兩連桿的上端分別于兩夾爪的下端樞接，兩連桿的下端均與活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該氣缸固定于機(jī)架上，氣缸的活塞桿與活動(dòng)件固定連接。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有凸輪、上擺桿、下擺桿;該凸輪上設(shè)置有凸輪槽，該上擺桿和下擺桿均可上下擺動(dòng)地設(shè)置于活動(dòng)座上，上擺桿的前端鉸接有上刀座，下擺桿的前端鉸接有下刀座;所述裁剝刀組包括有上刀片和下刀片，該上刀片和下刀片分別安裝于上刀座和下刀座上，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上擺桿和下擺桿擺動(dòng)而促使上刀片和下刀片彼此張開或閉合。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)，該電機(jī)固定于活動(dòng)座上，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該凸輪上設(shè)置有兩凸輪槽，該上擺桿的后端和下擺桿的后端分別可活動(dòng)地安裝于兩凸輪槽內(nèi)。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有兩滑軌，該活動(dòng)座沿兩滑軌前后來回移動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、絲桿和螺母，該電機(jī)固定于機(jī)架上，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿位于兩滑軌之間，該螺母固定于活動(dòng)座上，螺母與絲桿螺合連接。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述焊接模組包括有滑座、壓線爪、焊接頭、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑座可前后滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上，該壓線爪和焊接頭均可上下活動(dòng)地設(shè)置于滑座上，壓線爪位于焊接頭的前側(cè)，該第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座前后滑動(dòng)，該第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓線爪上下移動(dòng)，該第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊接頭上下移動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0020]通過配合利用連接器供料模組、治具平臺、電動(dòng)裁剝模組和焊接模組，使得本設(shè)備可自動(dòng)對線材進(jìn)行剝皮、裁切和焊接等工序，有效提升自動(dòng)化程度，設(shè)備小型化，生產(chǎn)效率大幅提尚，并且減少人力耗費(fèi)，提尚了設(shè)備生廣的穩(wěn)定性，同時(shí)，該電動(dòng)裁剝t旲組具有多tx程、高精度、調(diào)試方便、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的立體示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例再一角度的立體示意圖；
[0025]圖4是圖3另一狀態(tài)的立體圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中連接器供料模組和治具平臺的放大立體圖；
[0027]圖6是圖5另一角度示意圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中連接器供料模組的放大示意圖；
[0029]圖8是圖7的另一角度示意圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中連接器供料模組的局部放大示意圖；[0031 ]圖10是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中保護(hù)殼的放大示意圖；
[0032]圖11是圖10的另一角度示意圖；
[0033]圖12是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中治具平臺的放大示意圖；
[0034]圖13是圖12的另一角度示意圖；
[0035]圖14是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中夾線機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0036]圖15是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中夾線機(jī)構(gòu)的另一狀態(tài)示意圖；
[0037]圖16是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中電動(dòng)裁剝模組的放大示意圖；
[0038]圖17是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中電動(dòng)裁剝模組的另一角度示意圖；
[0039]圖18是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中電動(dòng)裁剝模組的局部放大示意圖；
[0040]圖19是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中焊接模組安裝于機(jī)架上的立體示意圖；
[0041]圖20是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中焊接模組的放大示意圖。
[0042]附圖標(biāo)識說明:
[0043]10、機(jī)架11、滑軌
[0044]20、連接器供料模組21、連接器輸送槽
[0045]22、連接器定位座23、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0046]24、保護(hù)殼25、蓋板
[0047]26、合頁27、復(fù)位彈簧
[0048]28、導(dǎo)料管29、觸發(fā)件
[0049]201、開口30、治具平臺
[0050]31、治具安裝位40、電動(dòng)裁剝模組[0051 ]41、活動(dòng)座 42、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0052]421、凸輪422、凸輪槽
[005