本發(fā)明創(chuàng)造涉及非金屬散熱器生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體說，涉及一種高分子(PE-RT)鋁復(fù)合散熱器自動(dòng)高效多柱熔焊加工中心。

背景技術(shù)：

高分子(PE-RT)鋁復(fù)合散熱器是一種由耐熱聚乙烯(PE-RT)管材與鋁翼散熱元件過盈復(fù)合后，再與耐熱聚乙烯(PE-RT)多通管件熱熔焊接成型的柱翼型散熱器。該種散熱器由于過流部件均為耐熱聚乙烯(PE-RT)管材、管件熔焊而成，因此具有耐銹蝕、衛(wèi)生環(huán)保、抗低溫(-40℃)、抗沖擊、壽命長(zhǎng)(可達(dá)15年以上)的突出優(yōu)點(diǎn)，是一種實(shí)實(shí)在在的低碳、環(huán)保、減排的節(jié)能產(chǎn)品。

雖然該類產(chǎn)品比照傳統(tǒng)金屬類散熱器具有無法比擬的綜合優(yōu)勢(shì)，但三年來一直沒有得到預(yù)期的市場(chǎng)認(rèn)知。制約該款與廣大百姓采暖質(zhì)量息息相關(guān)的新型環(huán)保節(jié)能產(chǎn)品推廣的主要因素是現(xiàn)有該款散熱器生產(chǎn)所需的設(shè)備熔焊效率太低，均為“單柱機(jī)”設(shè)備，該款設(shè)備只能一柱一柱地先將三通管件與翅片管熔焊后，再一柱一柱地將帶有翅片管的三通管件兩兩相熔，才能制作出一組成品高分子散熱器，因此在加工時(shí)需要多次人工擺放工件及多次熔焊。顯而易見，每增加一次熔焊過程，就多一個(gè)熔焊的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，增加一成廢品率，延長(zhǎng)20％的制作時(shí)間。因此采用現(xiàn)有此類“單柱機(jī)”生產(chǎn)設(shè)備，不僅造成廢品率提升、生產(chǎn)效率低下而且制作成本太高，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的價(jià)格居高不下，也就很難替代陳舊耗能的傳統(tǒng)全金屬散熱器。而目前現(xiàn)有的“單柱機(jī)”無論從生產(chǎn)設(shè)備能力,還是熔焊質(zhì)量上也均無法滿足實(shí)際的生產(chǎn)和工程使用的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題提供一種高分子散熱器多柱熔焊加工中心，可對(duì)高分子(PE-RT)鋁復(fù)合散熱器的進(jìn)行自動(dòng)高效地多柱熔焊加工，即將多根翅片管同時(shí)與多通管件熔焊，一次性完成多柱組件成品，從而減少熔焊次數(shù)，降低熔焊風(fēng)險(xiǎn)，提高加工效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案為：

高分子散熱器多柱熔焊加工中心，具有底座，底座上設(shè)有沿Y軸方向傳送散熱器之翅片管的主傳輸系統(tǒng)，底座上位于主傳輸系統(tǒng)右側(cè)沿Y軸方向依次設(shè)有X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)，Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)和Y軸右端部壓緊系統(tǒng)；底座上位于主傳輸系統(tǒng)左側(cè)設(shè)有可沿X軸方向移動(dòng)的一層溜板，一層溜板上沿Y軸方向依次設(shè)有與右側(cè)對(duì)應(yīng)的X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)，Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)和Y軸左端部壓緊系統(tǒng)；X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)與X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)用于完成翅片管與單/多通管件之間沿X軸方向的熔焊；Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)與Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)用于完成具有單/多通管件翅片管即成品組件之間的熔焊；Y軸右端部壓緊系統(tǒng)與Y軸左端部壓緊系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)待熔焊成品組件的壓緊。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)具有X軸第二層右溜板，X軸第二層右溜板在底座上可沿X軸方向移動(dòng)；X軸第二層右溜板的左端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)多柱熱熔頭沿Z軸方向上下滑動(dòng)的多柱升降系統(tǒng)；X軸第二層右溜板上方設(shè)有可沿X軸方向移動(dòng)的X軸第三層右溜板，X軸第三層右溜板的左端部設(shè)有用于放置單通和多通管件的多通管件下夾具座；X軸第三層右溜板上方設(shè)有可沿X軸方向移動(dòng)的X軸第四層右溜板，X軸第四層右溜板的左端部沿Z軸方向安裝有可沿Z軸方向上下移動(dòng)的管件上夾具座，通過管件上夾具座與多通管件下夾具座的上下夾緊配合對(duì)單通和多通管件進(jìn)行定位并壓緊；優(yōu)選地管件上夾具座分為單通管件上夾具座和多通管件上夾具座，單通管件上夾具座由單通氣缸驅(qū)動(dòng)，多通管件上夾具座由多通氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，其特征在于，所述X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)設(shè)置在一層溜板上；所述X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)具有X軸第二層左溜板，X軸第二層左溜板在一層溜板上可沿X軸方向移動(dòng)；在X軸第二層左溜板的右端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)多柱熱熔頭沿Z軸方向上下滑動(dòng)的多柱升降系統(tǒng)；X軸第二層左溜板上設(shè)有可沿X軸方向移動(dòng)的X軸第三層左溜板，X軸第三層左溜板的右端部設(shè)有用于放置單通和多通管件的多通管件下夾具座；X軸第三層左溜板上設(shè)有可沿X軸方向移動(dòng)的X軸第四層左溜板，X軸第四層左溜板的右端部Z軸方向安裝有可沿Z軸方向上下移動(dòng)的管件上夾具座，通過管件上夾具座與多通管件下夾具座的上下夾緊配合對(duì)單通和多通管件進(jìn)行定位并壓緊。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，所述多柱熱熔頭具有多個(gè)通電加熱功能的，且導(dǎo)熱性能良好的熱均勻體加熱板，每個(gè)加熱板的左右兩側(cè)分別裝有熱熔頭公和熱熔頭母，熱熔頭公用于熱熔翅片管的端頭，熱熔頭母用于熱熔與之對(duì)應(yīng)的多通管件；每個(gè)加熱板上的熱熔頭母均裝有表面溫度傳感器。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)具有Y軸第二層右溜板，Y軸第二層右溜板在底座上可沿Y軸方向移動(dòng)；Y軸第二層右溜板的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)單柱熱熔頭沿Z軸方向上下滑動(dòng)的單柱升降系統(tǒng)；所述單柱熱熔頭包括加熱板Ⅱ，及分別安裝在加熱板Ⅱ前后兩側(cè)的熱熔頭公和熱熔頭母，所述加熱板Ⅱ?yàn)榫哂型娂訜峁δ芮覍?dǎo)熱性能良好的熱均勻體；Y軸第二層右溜板上設(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸第三層右溜板，Y軸第三層右溜板上設(shè)有用于夾緊成品組件的Y軸管件下夾具座和可沿Z軸方向上下移動(dòng)的Y軸管件上夾具座，Y軸管件上夾具座位于Y軸管件下夾具座的上方。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)具有Y軸第二層左溜板，Y軸第二層左溜板在一層溜板上可沿Y軸方向移動(dòng)；Y軸第二層左溜板的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)單柱熱熔頭沿Z軸方向上下滑動(dòng)的單柱升降系統(tǒng)；所述單柱熱熔頭包括加熱板Ⅱ，及分別安裝在加熱板Ⅱ前后兩側(cè)的熱熔頭公和熱熔頭母，所述加熱板Ⅱ?yàn)榫哂型娂訜峁δ芮覍?dǎo)熱性能良好的熱均勻體；Y軸第二層左溜板上設(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸第三層左溜板，Y軸第三層左溜板上設(shè)有用于夾緊成品組件的Y軸管件下夾具座和可沿Z軸方向上下移動(dòng)的Y軸管件上夾具座，Y軸管件上夾具座位于Y軸管件下夾具座的上方。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，Y軸右端部壓緊系統(tǒng)與Y軸左端部壓緊系統(tǒng)之間位于主傳輸系統(tǒng)的左右兩側(cè)還分別裝有相對(duì)設(shè)置的右托送系統(tǒng)和左托送系統(tǒng)，右托送系統(tǒng)和左托送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，通過二者的配合用于實(shí)現(xiàn)對(duì)熔焊完成的成品散熱器的托送工作；所述左托送系統(tǒng)具有托送底座，托送底座上設(shè)有可沿Y軸移動(dòng)的托送動(dòng)座，托送動(dòng)座的兩端設(shè)有氣缸，氣缸的輸出端與位于托送動(dòng)座上方的工件托板連接，成品散熱器放置在工件托板上，通過氣缸作用于工件托板實(shí)現(xiàn)對(duì)成品散熱器的舉升和落位動(dòng)作。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)和X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)之間位于主傳輸系統(tǒng)的兩側(cè)還分別設(shè)有用于固定翅片管右側(cè)的翅片右固定系統(tǒng)、用于固定翅片管左側(cè)的翅片左固定系統(tǒng)；翅片右固定系統(tǒng)與翅片左固定系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置，所述翅片右固定系統(tǒng)包括用于放置多柱散熱器翅片的翅片右支架，和位于翅片右支架上方由氣缸驅(qū)動(dòng)的翅片右壓緊系統(tǒng)；翅片右支架上設(shè)有n工位的翅片支撐區(qū)域，用于支撐n個(gè)翅片管；所述翅片右壓緊系統(tǒng)具有固設(shè)在底座上的壓緊右反力架，壓緊右反力架的頂端設(shè)有單柱氣缸和多柱氣缸，所述單柱氣缸的下方連有壓緊第1工位內(nèi)翅片管的單柱柔性壓頭，多柱氣缸的下方連接有壓緊第2-n工位內(nèi)翅片管的多柱柔性壓頭；所述翅片左固定系統(tǒng)包括用于放置多柱散熱器翅片的翅片左支架，和位于翅片左支架上方由氣缸驅(qū)動(dòng)的翅片左柔性壓緊系統(tǒng)；翅片左支架上設(shè)有n工位的翅片支撐區(qū)域，和用于鉤緊散熱器翅片左端的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)；所述翅片左柔性壓緊系統(tǒng)具有壓緊左反力架，壓緊左反力架的頂端設(shè)有單柱氣缸和多柱氣缸，所述單柱氣缸的下方連有壓緊第1工位內(nèi)翅片管的單柱柔性壓頭，多柱氣缸的下方連接有壓緊第2-n工位內(nèi)翅片管的多柱柔性壓頭。

所述高分子散熱器多柱熔焊加工中心，主傳輸系統(tǒng)具有主傳輸?shù)鬃?，主傳輸?shù)鬃显O(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的傳輸動(dòng)座，傳輸動(dòng)座上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的翅片托板，翅片管放置在翅片托板上，所述翅片托板在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)翅片管的舉升和落位動(dòng)作。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明創(chuàng)造高分子散熱器多柱熔焊加工中心是一種全自動(dòng)高效多柱非金屬散熱器的熔焊生產(chǎn)設(shè)備，比照現(xiàn)有“單柱機(jī)”設(shè)備，可將生產(chǎn)效率提高3～N倍。本發(fā)明創(chuàng)造高分子散熱器多柱熔焊加工中心，其熔焊技術(shù)方案具有極強(qiáng)的拓展性，按照此發(fā)明創(chuàng)造的方案可定做生產(chǎn)N(“無限”)柱該類熔焊加工設(shè)備，使該類節(jié)能新型非金屬散熱器的主要生產(chǎn)設(shè)備的效率和成品率可無限提高。

附圖說明

圖1為實(shí)施例高分子散熱器多柱熔焊加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例高分子散熱器多柱熔焊加工中心的主視圖。

圖3為實(shí)施例高分子散熱器多柱熔焊加工中心的俯視圖。

圖4為實(shí)施例高分子散熱器多柱熔焊加工中心的側(cè)視圖。

圖5為加工中心中具有翅片右固定系統(tǒng)4的局部示意圖一。

圖6為加工中心中具有翅片右固定系統(tǒng)4的局部示意圖二。

圖7為加工中心中具有X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5的局部示意圖。

圖8為圖7所示X軸第二層右溜板28的裝配示意圖。

圖9為圖7所示X軸第三層右溜板29的裝配示意圖。

圖10為圖7所示X軸第四層右溜板30的裝配示意圖。

圖11為圖7所示多柱升降系統(tǒng)32的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖7所示多柱熱熔頭31的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為加工中心中Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6的局部示意圖。

圖14為圖13所示Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6中Y軸第二層右溜板66的裝配示意圖。

圖15為圖13所示Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6中Y軸第三層右溜板67的裝配示意圖。

圖16為圖13所示Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6中單柱升降系統(tǒng)69的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖13所示Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6中單柱熱熔頭68的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為加工中心中Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為加工中心中右托送系統(tǒng)8的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為加工中心中一層溜板9的裝配示意圖。

圖21為加工中心中翅片左固定系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖22為加工中心中翅片左固定系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖23為加工中心中X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11中X軸第二層左溜板133的裝配示意圖。

圖25為X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11中X軸第三層左溜板134的裝配示意圖。

圖26為X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11中X軸第四層左溜板135的裝配示意圖。

圖27為X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11中多柱熱熔頭31和多柱升降系統(tǒng)32的裝配圖。

圖28為加工中心中Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為圖28所示Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12中Y軸第二層左溜板139的裝配示意圖。

圖30為圖28所示Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12中Y軸第三層左溜板140的裝配示意圖。

圖31為圖28所示Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12中單柱熱熔頭68和單柱升降系統(tǒng)69的裝配圖。

圖32為加工中心中Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33為加工中心中左托送系統(tǒng)14的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34為加工中心中主傳輸系統(tǒng)15的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖35為利用實(shí)施例加工中心對(duì)20柱成品散熱器的熔焊過程圖。

底座1，直線導(dǎo)軌副Ⅰ2，平臺(tái)3，翅片右固定系統(tǒng)4，X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5，Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6，Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7，右托送系統(tǒng)8，一層溜板9，翅片左固定系統(tǒng)10，X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)11，Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12，Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13，左托送系統(tǒng)14，主傳輸系統(tǒng)15，翅片右支架16，翅片右壓緊系統(tǒng)17，支撐板Ⅰ18，翅片支撐區(qū)域Ⅰ19，微動(dòng)開關(guān)20，壓緊右反力架21，氣缸吊座22，單柱氣缸23，多柱氣缸24，多柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25，單柱柔性壓頭26，多柱柔性壓頭27，X軸第二層右溜板28，X軸第三層右溜板29，X軸第四層右溜板30，多柱熱熔頭31，多柱升降系統(tǒng)32，直線導(dǎo)軌副Ⅱ33，電機(jī)Ⅰ34，減速機(jī)Ⅰ35，絲杠Ⅰ36，絲母Ⅰ37，軸承座Ⅰ38，X軸第二層右溜板主板39，直線導(dǎo)軌副Ⅲ40，絲杠Ⅱ41，絲母Ⅱ42，X軸第三層右溜板主板43，多通管件下夾具座44，直線導(dǎo)軌副Ⅳ45，氣缸Ⅰ46，X軸第四層右溜板架47，單通氣缸48，單通管件上夾具座49，多通氣缸50，多通導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51，多通管件上夾具座52，氣缸Ⅱ53，氣缸座Ⅰ54，滑塊Ⅰ55，提升板56，升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57，緩沖機(jī)構(gòu)58，加熱板Ⅰ59，熱熔頭公Ⅰ60，熱熔頭母Ⅰ61，表面溫度傳感器62，絕緣隔熱底板Ⅰ63，絕緣隔熱蓋板Ⅰ64，Y軸底板65，Y軸第二層右溜板66，Y軸第三層右溜板67，單柱熱熔頭68，單柱升降系統(tǒng)69，直線導(dǎo)軌副Ⅴ70，電機(jī)Ⅱ71，減速機(jī)Ⅱ72，絲杠Ⅲ73，絲母Ⅲ74，軸承座Ⅱ75，Y軸第二層右溜板主板76，直線導(dǎo)軌副Ⅵ77，絲杠Ⅳ78，絲母Ⅳ79，軸承座Ⅲ80，Y軸第三層右溜板主板81，Y軸管件下夾具座82，氣缸座Ⅱ83，氣缸Ⅲ84，Y軸管件上夾具座85，單柱提升板86，氣缸Ⅳ87，單柱氣缸座88，滑塊Ⅱ89，單柱升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，單柱緩沖機(jī)構(gòu)91，加熱板Ⅱ92，熱熔頭公Ⅱ93，熱熔頭母Ⅱ94，絕緣隔熱底板Ⅱ95，絕緣隔熱蓋板Ⅱ96，右端部方箱底座97，右端部方箱98，端部管件下夾具座99，端部氣缸座100，端部氣缸101，端部管件上夾具座102，右托送后托座103，托送底座104，直線導(dǎo)軌副Ⅶ105，托送動(dòng)座106，氣缸座Ⅲ107，氣缸Ⅴ108，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109，工件托板110，工件鉤盤111，電機(jī)Ⅲ112，減速機(jī)Ⅲ113，軸承座Ⅲ114，絲杠副Ⅰ115，托送前托座116，絲杠Ⅴ117，導(dǎo)向軸承118，導(dǎo)向桿119，絲母Ⅴ120，傳動(dòng)支撐座121，電機(jī)Ⅳ122，減速機(jī)Ⅳ123，絲杠Ⅵ124，絲母Ⅵ125，軸承座Ⅳ126，翅片左支架127，翅片左柔性壓緊系統(tǒng)128，支撐板Ⅱ129，翅片支撐區(qū)域Ⅱ130，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)131，壓緊左反力架132，X軸第二層左溜板133，X軸第三層左溜板134，X軸第四層左溜板135，X軸第二層左溜板主板136，X軸第三層左溜板主板137，X軸第四層左溜板架138，Y軸第二層左溜板139，Y軸第三層左溜板140，Y軸第二層左溜板主板141，Y軸第三層左溜板主板142，左端部方箱底座143，左端部方箱144，左托送后托座145，主傳輸?shù)鬃?46，導(dǎo)軌滑座147，傳輸動(dòng)座148，直線導(dǎo)軌副Ⅷ149，滑座150，氣缸Ⅵ151，翅片托板152，翅片托盤153，絲杠副Ⅱ154，絲杠Ⅶ155，絲母Ⅶ156，軸承座Ⅴ157，主傳輸鎖緊機(jī)構(gòu)15 8，橫梁159，標(biāo)尺160，翅片管161，多通管件162

具體實(shí)施方式

實(shí)施例高分子散熱器多柱熔焊加工中心(五柱機(jī))

圖1-4所示該五柱機(jī)具有一個(gè)采用型鋼焊接(或鑄造)的長(zhǎng)方形底座1，底座1上左側(cè)安裝可保證設(shè)備部件沿X軸方向一維直線運(yùn)動(dòng)的三根工業(yè)級(jí)直線導(dǎo)軌副Ⅰ2，右側(cè)設(shè)一凸起平臺(tái)3。直線導(dǎo)軌副Ⅰ2上裝有一層溜板9，一層溜板9的上表面位與平臺(tái)3的上表面位于同一平面。平臺(tái)3上左前端設(shè)有翅片右固定系統(tǒng)4，用于固定翅片管161。平臺(tái)3上左前部設(shè)有X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5。平臺(tái)3上左中部設(shè)有Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6。平臺(tái)3上左后部設(shè)Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7。平臺(tái)3上位于Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7的左邊安裝有沿Y軸方向拖動(dòng)工件(散熱器)的右托送系統(tǒng)8。對(duì)應(yīng)的在一層溜板9上的右前端設(shè)計(jì)有翅片左固定系統(tǒng)10，用于固定翅片管161。一層溜板9上的右前部設(shè)有X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)11。一層溜板9上的右中部設(shè)有Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12。一層溜板9上的右后部設(shè)有Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13。一層溜板9上位于Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13的右邊安裝有沿Y軸方向拖動(dòng)工件(散熱器)的左托送系統(tǒng)14。在直線導(dǎo)軌副Ⅰ2上位于一層溜板9和平臺(tái)3之間，安裝有沿Y軸方向拖動(dòng)工件(散熱器)的主傳輸系統(tǒng)15。

翅片右固定系統(tǒng)4與翅片左固定系統(tǒng)10共同組成了多柱翅片的左右支撐定位壓緊機(jī)構(gòu)。如圖5、圖6所示翅片右固定系統(tǒng)4主要包括固設(shè)在平臺(tái)3上的用于放置多柱散熱器翅片且具有計(jì)數(shù)功能的翅片右支架16，和位于翅片右支架16上方的翅片右壓緊系統(tǒng)17。翅片右支架16具有支撐板Ⅰ18，支撐板Ⅰ18上設(shè)有5個(gè)翅片支撐區(qū)域Ⅰ19(分為1號(hào)～5號(hào)位)，每個(gè)翅片支撐區(qū)域Ⅰ19上均裝有具有計(jì)數(shù)功能的微動(dòng)開關(guān)20。操作者放入的每個(gè)散熱器翅片均可壓在此微動(dòng)開關(guān)20上，微動(dòng)開關(guān)20受壓輸出開關(guān)量信號(hào)反饋給加工中心的自動(dòng)控制系統(tǒng)，使得自動(dòng)控制系統(tǒng)的主機(jī)明確本次熔焊翅片的數(shù)量和翅片放置的區(qū)域位置，進(jìn)而可使該加工中心具備自動(dòng)記錄并顯示生產(chǎn)進(jìn)度的智能化功能。翅片右支架16的上方裝有由氣缸驅(qū)動(dòng)的翅片右壓緊系統(tǒng)17。如圖6所示翅片右壓緊系統(tǒng)17主要由壓緊右反力架21、氣缸吊座22、單柱氣缸23、多柱氣缸24、多柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25、單柱柔性壓頭26、多柱柔性壓頭27組成。其中壓緊右反力架21固定在平臺(tái)3上，壓緊右反力架21的頂端懸吊固定氣缸吊座22，在氣缸吊座22內(nèi)固定有單柱氣缸23、多柱氣缸24及多柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25；單柱氣缸23的下方連接有單柱柔性壓頭26，在相應(yīng)氣動(dòng)電磁閥驅(qū)動(dòng)下負(fù)責(zé)對(duì)翅片支撐區(qū)域Ⅰ19中1號(hào)位翅片的壓緊作用；多柱氣缸24和多柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25的下方連接有多柱柔性壓頭27，在相應(yīng)氣動(dòng)電磁閥驅(qū)動(dòng)下負(fù)責(zé)對(duì)翅片支撐區(qū)域Ⅰ19中2號(hào)～5號(hào)位翅片的壓緊作用。

如圖1所示X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5與X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)11同步動(dòng)作，主要實(shí)現(xiàn)散熱器的翅片管161與單通管件(或多通管件162)沿X軸方向熔焊工作過程中所需的左右雙側(cè)X向的給進(jìn)、夾緊、熱熔、熔焊和松開脫離的功能。如圖7所示X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5具有X軸第二層右溜板28、X軸第三層右溜板29、X軸第四層右溜板30、多柱熱熔頭31及多柱升降系統(tǒng)32。X軸第二層右溜板28通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅱ33安裝在平臺(tái)3的左前部，并通過經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿X軸方向移動(dòng)。減速電機(jī)由電機(jī)Ⅰ34(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅰ35(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副)，由絲杠Ⅰ36和絲母Ⅰ37組成，其中絲杠Ⅰ36架于固定在平臺(tái)3左前部的兩個(gè)軸承座Ⅰ38之間，絲杠Ⅰ36的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅰ35的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅰ34轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅰ35傳遞使絲杠Ⅰ36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅰ37沿X軸平動(dòng)，該絲母Ⅰ37與X軸第二層右溜板28的X軸第二層右溜板主板39連接，實(shí)現(xiàn)X軸第二層右溜板28受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。

如圖7-8所示在X軸第二層右溜板28的上面通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅲ40安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿X軸方向拖動(dòng)的X軸第三層右溜板29。其中減速電機(jī)由電機(jī)Ⅰ34(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅰ35(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副)，由絲杠Ⅱ41和絲母Ⅱ42組成，絲杠Ⅱ41架于固定在X軸第二層右溜板主板39上面的兩個(gè)軸承座Ⅰ38之間，絲杠Ⅱ41的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅰ35的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅰ34轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅰ35傳遞使絲杠Ⅱ41轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅱ42沿X軸平動(dòng)，該絲母Ⅱ42與X軸第三層右溜板29的X軸第三層右溜板主板43連接，實(shí)現(xiàn)X軸第三層右溜板29受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。如圖9所示X軸第三層右溜板主板43的左端部設(shè)計(jì)安裝有用于放置單通和多通管件162的多通管件下夾具座44。

如圖7、10所示在X軸第三層右溜板主板43的上面通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅳ45安裝有經(jīng)氣缸Ⅰ46沿X軸方向拖動(dòng)的X軸第四層右溜板30，X軸第四層右溜板30上設(shè)有X軸第四層右溜板架47，在X軸第四層右溜板架47的左側(cè)端部沿Z軸方向安裝有單通氣缸48驅(qū)動(dòng)的單通管件上夾具座49和多通氣缸50通過多通導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)的多通管件上夾具座52。單通管件上夾具座49和多通管件上夾具座52位于多通管件下夾具座44的上方。本加工中心的自動(dòng)控制系統(tǒng)可根據(jù)翅片支撐區(qū)域Ⅰ19的微動(dòng)開關(guān)20受壓輸出開關(guān)量信號(hào)的反饋得知多通管件下夾具座44上放置的管件種類(單通或多通)，智能化判定觸發(fā)相應(yīng)的電磁閥，驅(qū)動(dòng)單通氣缸48或多通氣缸50的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)單通管件上夾具座49或多通管件上夾具座52自動(dòng)壓緊相應(yīng)管件的功能。

如圖11-12示出了多柱熱熔頭31及多柱升降系統(tǒng)32的組成結(jié)構(gòu)及其與X軸第二層右溜板28的裝配關(guān)系：在X軸第二層右溜板28的左端部設(shè)計(jì)安裝有沿Z軸方向氣缸驅(qū)動(dòng)的多柱熱熔頭31及其多柱升降系統(tǒng)32。如圖14所示其中多柱升降系統(tǒng)32通過緊固件固定于X軸第二層右溜板主板39左端的底背面，多柱熱熔頭31通過緊固件安裝于多柱升降系統(tǒng)32之提升板56的左頂部，在氣缸Ⅱ53的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸方向上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多柱熱熔頭31的自動(dòng)升降功能。多柱升降系統(tǒng)32主要包括氣缸Ⅱ53、氣缸座Ⅰ54、直線導(dǎo)軌副的滑塊Ⅰ55、帶有直線導(dǎo)軌的提升板56組成。本發(fā)明創(chuàng)造還優(yōu)選地設(shè)計(jì)有升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57和緩沖機(jī)構(gòu)58等輔助裝置。其中氣缸座Ⅰ54通過緊固件固定于X軸第二層右溜板主板39左端的底背面，以實(shí)現(xiàn)多柱熱熔頭31與X軸第二層右溜板28沿X軸的一并平動(dòng)。

圖12示出了多柱熱熔頭31的組成結(jié)構(gòu)，多柱熱熔頭31主要由多個(gè)具有通電加熱功能的，且導(dǎo)熱性能良好的熱均勻體加熱板Ⅰ59組成。每個(gè)加熱板Ⅰ59的左右兩側(cè)通過緊固件分別安裝有熱熔頭公Ⅰ60和熱熔頭母Ⅰ61，在每個(gè)熱熔頭母Ⅰ61的管壁外表面安裝有表面溫度傳感器62，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)熱熔頭的獨(dú)立控溫，確保熔焊的溫度均勻性和準(zhǔn)確性，這是提高一次性熔焊成形質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了提高熱效率和降低加工中心內(nèi)部傳熱，所述多個(gè)加熱板Ⅰ59的下部墊有耐高溫(＞800℃)的絕緣隔熱底板Ⅰ63，多柱熱熔頭31與絕緣隔熱板Ⅰ63采用緊固件安裝在提升板56上。為人身安全起見，在所述多個(gè)加熱板Ⅰ59的頂部設(shè)計(jì)有絕緣隔熱蓋板Ⅰ64。

Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6與Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12同步動(dòng)作，主要實(shí)現(xiàn)單(或多)柱散熱器沿Y軸方向組片熔焊過程中所需的左右雙側(cè)Y向的給進(jìn)、夾緊、熱熔、熔焊和松開脫離的功能。圖13示出了Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6的組成結(jié)構(gòu)及其與平臺(tái)3的裝配關(guān)系：其具有Y軸底板65、Y軸第二層右溜板66、Y軸第三層右溜板67、單柱熱熔頭68及單柱升降系統(tǒng)69。如圖14所示在平臺(tái)3的左中部設(shè)有Y軸底板65，Y軸底板65上安裝有兩根直線導(dǎo)軌副Ⅴ70，Y軸第二層右溜板66在直線導(dǎo)軌副Ⅴ70和安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿副作用下可沿Y軸方向拖動(dòng)。減速電機(jī)由電機(jī)Ⅱ71(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅱ72(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副)，由絲杠Ⅲ73和絲母Ⅲ74組成。絲杠Ⅲ73架于固定在Y軸底板65上面的兩個(gè)軸承座Ⅱ75之間，絲杠Ⅲ73的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅱ72的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅱ71轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅱ72傳遞使絲杠Ⅲ73轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅲ74沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅲ74與Y軸第二層右溜板66的Y軸第二層右溜板主板76連接，實(shí)現(xiàn)Y軸第二層右溜板66受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。

圖15示出了Y軸第三層右溜板67的組成結(jié)構(gòu)及其與所述Y軸第二層右溜板66的裝配關(guān)系：在Y軸第二層右溜板66的上面通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅵ77安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿Y軸方向拖動(dòng)的Y軸第三層右溜板67。其中減速電機(jī)由電機(jī)Ⅱ71(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅱ72(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副)，由絲杠Ⅳ78和絲母Ⅳ79組成，絲杠Ⅳ78架于固定在Y軸第二層右溜板主板76上面的兩個(gè)軸承座Ⅲ80之間，絲杠Ⅳ78的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅱ72的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅱ71轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅱ72傳遞使絲杠Ⅳ78轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅳ79沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅳ79與Y軸第三層右溜板主板81連接，實(shí)現(xiàn)Y軸第三層右溜板67受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。所示Y軸第三層右溜板主板81上面的左端部設(shè)計(jì)安裝有用于放置散熱器的待熔焊成品組件(具有單/多通管件翅片管)的Y軸管件下夾具座82，Y軸第三層右溜板主板81上面的右部設(shè)計(jì)安裝有氣缸座Ⅱ83，在其左上方沿Z軸方向安裝有氣缸Ⅲ84驅(qū)動(dòng)的Y軸管件上夾具座85，Y軸管件上夾具座85位于Y軸管件下夾具座82上方。

圖16示出了單柱熱熔頭68及單柱升降系統(tǒng)69的組成結(jié)構(gòu)及其與所述Y軸第二層右溜板66的裝配關(guān)系：在Y軸第二層右溜板66的后端部設(shè)計(jì)安裝有沿Z軸方向氣缸驅(qū)動(dòng)的單柱熱熔頭68及其單柱升降系統(tǒng)69。單柱升降系統(tǒng)69通過緊固件固定于Y軸第二層右溜板主板76后端部的底背面，單柱熱熔頭68通過緊固件安裝于單柱升降系統(tǒng)69之單柱提升板86的后頂部，在氣缸Ⅳ87的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸方向上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單柱熱熔頭68的自動(dòng)升降功能。

圖17示出了單柱升降系統(tǒng)69的組成結(jié)構(gòu)。主要包括氣缸Ⅳ87、單柱氣缸座88、直線導(dǎo)軌副的滑塊Ⅱ89、帶有直線導(dǎo)軌的單柱提升板86組成。本發(fā)明創(chuàng)造還優(yōu)選地設(shè)計(jì)有單柱升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90和單柱緩沖機(jī)構(gòu)91等輔助裝置。其中單柱氣缸座88通過緊固件固定于Y軸第二層右溜板主板76后端部的底背面，以實(shí)現(xiàn)單柱熱熔頭68與Y軸第二層右溜板66沿Y軸的一并平動(dòng)。單柱熱熔頭68是由具有通電加熱功能的，且導(dǎo)熱性能良好的熱均勻體加熱板Ⅱ92組成。加熱板Ⅱ92的前后兩側(cè)通過緊固件分別安裝有熱熔頭公Ⅱ93和熱熔頭母Ⅱ94，在熱熔頭母Ⅱ94的管壁外表面安裝有表面溫度傳感器62，可實(shí)現(xiàn)熱熔頭的獨(dú)立控溫，確保熔焊的溫度均勻性和準(zhǔn)確性，這是提高一次性熔焊成形質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了提高熱效率和降低設(shè)備內(nèi)部傳熱，加熱板Ⅱ92的下部墊有耐高溫(＞800℃)的絕緣隔熱底板Ⅱ95，采用緊固件將單柱熱熔頭68及絕緣隔熱底板Ⅱ95與下方氣缸Ⅳ87驅(qū)動(dòng)的單柱升降系統(tǒng)69的單柱提升板86連接。為人身安全起見，在加熱板Ⅱ92的頂部設(shè)計(jì)有絕緣隔熱蓋板Ⅱ96。

圖18示出了Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7的組成結(jié)構(gòu)及其與平臺(tái)3的裝配關(guān)系：在平臺(tái)3的左后部設(shè)計(jì)Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7，其主要由右端部方箱底座97、右端部方箱98、端部管件下夾具座99、端部氣缸座100、端部氣缸101及端部管件上夾具座102組成。

Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7與Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13同步動(dòng)作，主要實(shí)現(xiàn)單(或多)柱散熱器沿Y軸方向組片熔焊過程中所需的左右雙側(cè)管件的壓緊和松開功能。如圖18所示，右端部方箱98通過緊固件安裝于平臺(tái)3左后部的右端部方箱底座97上，其上表面的左部通過緊固件安裝有端部管件下夾具座99，其上表面的右部通過緊固件安裝有端部氣缸座100。在端部氣缸座100的左頂部通過緊固件沿Z軸方向安裝有端部氣缸101，此端部氣缸101的輸出端連接有端部管件上夾具座102。相應(yīng)的電磁閥在程序控制下，自動(dòng)輸出氣壓驅(qū)動(dòng)端部氣缸101使端部管件上夾具座102上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待熔焊組片的單(多)翅片柱管件的左右雙側(cè)的夾緊和松開。

圖19示出了右托送系統(tǒng)8的組成結(jié)構(gòu)及其與平臺(tái)3之Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7的裝配關(guān)系：在平臺(tái)3上位于Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7的左邊安裝有右托送系統(tǒng)8，其主要由右托送后托座103、托送底座104、直線導(dǎo)軌副Ⅶ105、托送動(dòng)座106、氣缸座Ⅲ107、氣缸Ⅴ108、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109、工件托板110、工件鉤盤111、電機(jī)Ⅲ112、減速機(jī)Ⅲ113、軸承座Ⅲ114、絲杠副Ⅰ115及托送前托座116組成。如圖1-4所示右托送系統(tǒng)8與左托送系統(tǒng)14無論是電機(jī)拖動(dòng)還是氣動(dòng)舉升必須完全同步動(dòng)作，其作用不僅可實(shí)現(xiàn)沿Y、Z軸方向組片熔焊過程中所需的左右雙側(cè)單(或多)柱散熱器的舉升、落位、托送傳輸功能，而且還可完成本加工中心組合熔焊成型的散熱器輸出功能。如圖19所示，右托送后托座103通過緊固件安裝于右端部方箱底座97的底面，右托送后托座103和托送前托座116上表面通過緊固件安裝有托送底座104。兩個(gè)氣缸座Ⅲ107通過直線導(dǎo)軌副Ⅶ105落座在內(nèi)部穿有絲杠Ⅴ117的托送動(dòng)座106的兩端。圖示中兩個(gè)氣缸Ⅴ108分別固定于相應(yīng)的氣缸座Ⅲ107上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109中的導(dǎo)向軸承118安裝于托送動(dòng)座106內(nèi)，氣缸Ⅴ108的輸出端及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109中的導(dǎo)向桿119與工件托板110連接。氣缸Ⅴ108在程序自控的電磁閥驅(qū)動(dòng)下，其輸出端帶動(dòng)工件托板110可實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱器工件的舉升、落位功能。如圖19所示，其中帶有配套電機(jī)Ⅲ112(優(yōu)選地為伺服電機(jī))的減速機(jī)Ⅲ113固定于托送底座104的后端部。絲杠副Ⅰ115(優(yōu)選地為滾珠絲杠副)的絲杠Ⅴ117架于固定在托送底座104上面的兩個(gè)軸承座Ⅲ114之間，絲杠Ⅴ117的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅲ113的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅲ112轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅲ113傳遞使絲杠Ⅴ117轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅴ120沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅴ120與其中一個(gè)氣缸座Ⅲ107連接，間接連接于工件托板110，工件托板110上安裝有專門用于拉動(dòng)散熱器工件翅片的工件鉤盤111。于是可實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱器工件受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的托送傳輸?shù)闹悄芸刂乒δ堋?/p>

圖20示出了一層溜板9的組成結(jié)構(gòu)及其與底座1的裝配關(guān)系：底座1上面的左邊通過三根直線導(dǎo)軌副Ⅰ2安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿X軸方向拖動(dòng)的一層溜板9，該裝配結(jié)構(gòu)主要由一層溜板9、直線導(dǎo)軌副Ⅰ2、傳動(dòng)支撐座121、電機(jī)Ⅳ122、減速機(jī)Ⅳ123、絲杠Ⅵ124、絲母Ⅵ125及軸承座Ⅳ126組成。一層溜板9設(shè)計(jì)的主要目的是用于自動(dòng)控制散熱器的中心距。當(dāng)操作者在本加工中心的自控系統(tǒng)的人機(jī)界面上輸入待制作散熱器的“中心距”或“翅片長(zhǎng)度”時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)鍵，伺服自控系統(tǒng)會(huì)輸出動(dòng)作指令自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅳ122轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，使一層溜板9沿X軸移動(dòng)，準(zhǔn)確到達(dá)滿足中心距要求的指定位置。其中減速電機(jī)由電機(jī)Ⅳ122(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅳ123(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副)，由絲杠Ⅵ124和絲母Ⅵ125組成中的絲杠Ⅵ124架于固定在底座1內(nèi)中部的傳動(dòng)支撐座121上面的兩個(gè)軸承座Ⅳ126之間。絲杠Ⅵ124的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅳ123的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅳ122轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅳ123傳遞使絲杠Ⅵ124轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅵ125沿X軸平動(dòng)，該絲母Ⅵ125與一層溜板9連接，實(shí)現(xiàn)一層溜板9受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。

圖21、22示出了翅片左固定系統(tǒng)10的組成結(jié)構(gòu)及其與一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右前端部設(shè)計(jì)了用于固定多柱散熱器翅片的翅片左固定系統(tǒng)10。翅片左固定系統(tǒng)10主要由一層溜板9的右前端部表面上安裝的具有散熱器翅片左端鉤緊功能的，用于放置多柱散熱器翅片的翅片左支架127和其上的翅片左柔性壓緊系統(tǒng)128組成。該翅片左固定系統(tǒng)10與前述的翅片右固定系統(tǒng)4相對(duì)設(shè)置，共同組成了高分子散熱器多柱翅片的左右側(cè)支撐定位壓緊機(jī)構(gòu)。其中如圖21所示，翅片左支架127的支撐板Ⅱ129內(nèi)包含有分隔的翅片支撐區(qū)域Ⅱ130(分為1號(hào)～5號(hào)位)。支撐板Ⅱ129上表面的前后兩端(或其背面)安裝有用于鉤緊散熱器翅片左端的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)131。在翅片左支架127的上方安裝有氣缸驅(qū)動(dòng)的翅片左柔性壓緊系統(tǒng)128。如圖25所示該系統(tǒng)主要由壓緊左反力架132、氣缸吊座22、單柱氣缸23、多柱氣缸24、多柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25、單柱柔性壓頭26、多柱柔性壓頭27組成。其中壓緊左反力架132固定在所述一層溜板9的右前部，氣缸吊座22懸吊固定于壓緊左反力架132的右端。在氣缸吊座22內(nèi)固定有單柱氣缸23和多柱氣缸24，其中單柱氣缸23與其下連接的單柱柔性壓頭26在相應(yīng)氣動(dòng)電磁閥驅(qū)動(dòng)下負(fù)責(zé)所述翅片支撐區(qū)域Ⅱ130的1號(hào)位翅片的壓緊作用；多柱氣缸24和多柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25與其下連接的多柱柔性壓頭27在相應(yīng)氣動(dòng)電磁閥驅(qū)動(dòng)下負(fù)責(zé)所述翅片支撐區(qū)域Ⅱ130的2號(hào)～5號(hào)位翅片的壓緊作用。

圖23示出了X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)11的組成結(jié)構(gòu)及其與一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右前部設(shè)計(jì)有X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11，主要具有X軸第二層左溜板133、X軸第三層左溜板134、X軸第四層左溜板135、多柱熱熔頭31及多柱升降系統(tǒng)32。X軸翅片柱左側(cè)熔焊系統(tǒng)11與X軸翅片柱右側(cè)熔焊系統(tǒng)5相對(duì)設(shè)置且同步動(dòng)作，主要實(shí)現(xiàn)散熱器的翅片管161與單通管件(或多通管件162)沿X軸方向熔焊工作過程中所需的左右雙側(cè)X向給進(jìn)、夾緊、熱熔、熔焊和松開脫離的功能。

圖24示出了X軸第二層左溜板133的組成結(jié)構(gòu)及其與一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右前部通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅱ33安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿X軸方向拖動(dòng)的X軸第二層左溜板133。所示減速電機(jī)由電機(jī)Ⅰ34(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅰ35(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副，由絲杠Ⅰ36和絲母Ⅰ37組成)，絲杠Ⅰ36架于固定在一層溜板9右前部的兩個(gè)軸承座Ⅰ38之間，絲杠Ⅰ36的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅰ35的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅰ34轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅰ35傳遞使絲杠Ⅰ36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅰ37沿X軸平動(dòng)，該絲母Ⅰ37與X軸第二層左溜板133的X軸第二層左溜板主板136連接，實(shí)現(xiàn)X軸第二層左溜板133受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。

圖25示出了X軸第三層左溜板134的組成結(jié)構(gòu)及其與X軸第二層左溜板133的裝配關(guān)系：在X軸第二層左溜板133的上面通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅲ40安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿X軸方向拖動(dòng)的X軸第三層左溜板133。其中減速電機(jī)由電機(jī)Ⅰ34(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅰ35(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副，由絲杠Ⅱ41和絲母Ⅱ42組成)中的絲杠Ⅱ41架于固定在X軸第二層左溜板主板136上面的兩個(gè)軸承座Ⅰ38之間，絲杠Ⅱ41的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅰ35的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅰ34轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅰ35傳遞使絲杠Ⅱ41轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅱ42沿X軸平動(dòng)，該絲母Ⅱ42與X軸第三層左溜板134的X軸第三層左溜板主板137連接，實(shí)現(xiàn)X軸第三層左溜板134受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。所示的X軸第三層左溜板主板137的右端部設(shè)計(jì)安裝有用于放置單通或多通管件162的多通管件下夾具座44。

圖26示出了X軸第四層左溜板135的組成結(jié)構(gòu)及其與X軸第三層左溜板134的裝配關(guān)系：在該X軸第三層左溜板主板137的上面通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅳ45安裝有經(jīng)氣缸Ⅰ46沿X軸方向拖動(dòng)的X軸第四層左溜板135，在X軸第四層左溜板架138的右端部沿Z軸方向安裝有單通氣缸48驅(qū)動(dòng)的單通管件上夾具座49和多通氣缸50通過多通導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)的多通管件上夾具座52。

本加工中心的自動(dòng)控制系統(tǒng)可根據(jù)翅片支撐區(qū)域Ⅰ19的微動(dòng)開關(guān)20受壓輸出開關(guān)量信號(hào)的反饋得知所述多通管件下夾具座44上放置的管件種類(單通或多通)，智能化判定觸發(fā)相應(yīng)的電磁閥，驅(qū)動(dòng)X軸第四層左溜板135和X軸第四層右溜板30上均配有的單通氣缸48或多通氣缸50的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左右雙側(cè)單通管件上夾具座49或多通管件上夾具座52自動(dòng)壓緊相應(yīng)左右雙側(cè)管件的功能。

圖27示出了多柱熱熔頭31及多柱升降系統(tǒng)32的組成結(jié)構(gòu)及其與X軸第二層左溜板133的裝配關(guān)系：在X軸第二層左溜板133的右端部設(shè)計(jì)安裝有沿Z軸方向氣缸驅(qū)動(dòng)的多柱熱熔頭31及其多柱升降系統(tǒng)32。如圖27所示其中多柱升降系統(tǒng)32通過緊固件固定于X軸第二層左溜板主板136右端的底背面，多柱熱熔頭31通過緊固件安裝于多柱升降系統(tǒng)32的右頂部。在氣缸Ⅱ53的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸方向上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多柱熱熔頭31的自動(dòng)升降功能。

圖28示出了Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12的組成結(jié)構(gòu)及其與一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右中部設(shè)計(jì)的Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12主要由Y軸底板65、Y軸第二層左溜板139、Y軸第三層左溜板140、單柱熱熔頭68及單柱升降系統(tǒng)69組成。Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12與Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6相對(duì)設(shè)置且同步動(dòng)作，主要實(shí)現(xiàn)單(或多)柱散熱器沿Y軸方向組片熔焊過程中所需的左右雙側(cè)Y向給進(jìn)夾緊和松開脫離功能。

圖29示出了Y軸第二層左溜板139的組成結(jié)構(gòu)及其與一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右中部，通過緊固件設(shè)計(jì)安裝有上面帶有兩根直線導(dǎo)軌副Ⅴ70的Y軸底板65，通過該直線導(dǎo)軌副Ⅴ70安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿Y軸方向拖動(dòng)的Y軸第二層左溜板139。減速電機(jī)由電機(jī)Ⅱ71(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅱ72(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副，由絲杠Ⅲ73和絲母Ⅲ74組成)，絲杠Ⅲ73架于固定在Y軸底板65上面的兩個(gè)軸承座Ⅱ75之間，絲杠Ⅲ73的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅱ72的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅱ71轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅱ72傳遞使絲杠Ⅲ73轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅲ74沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅲ74與Y軸第二層左溜板139的Y軸第二層左溜板主板141連接，實(shí)現(xiàn)Y軸第二層左溜板139受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。

圖30示出了Y軸第三層左溜板140的組成結(jié)構(gòu)及其與Y軸第二層左溜板139的裝配關(guān)系：在Y軸第二層左溜板139的上面通過兩根直線導(dǎo)軌副Ⅵ77安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿Y軸方向拖動(dòng)的Y軸第三層左溜板140。其中減速電機(jī)由電機(jī)Ⅱ71(優(yōu)選地為伺服電機(jī))和減速機(jī)Ⅱ72(優(yōu)選地為蝸輪蝸桿減速機(jī))組成。精密的絲桿副(優(yōu)選地為滾珠絲桿副，由絲杠Ⅳ78和絲母Ⅳ79組成)中的絲杠Ⅳ78架于固定在Y軸第二層左溜板主板141上面的兩個(gè)軸承座Ⅲ80之間，絲杠Ⅳ78的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅱ72的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅱ71轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅱ72傳遞使絲杠Ⅳ78轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅳ79沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅳ79與Y軸第三層左溜板主板142連接，實(shí)現(xiàn)Y軸第三層左溜板140受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的智能控制功能。圖30所示的Y軸第三層左溜板主板142上面的右端部設(shè)計(jì)安裝有用于放置散熱器的待熔焊組片的單(多)翅片柱的Y軸管件下夾具座82，所示的Y軸第三層左溜板主板142上面的左部設(shè)計(jì)安裝有氣缸座Ⅱ83在其右上方沿Z軸方向安裝有氣缸Ⅲ84驅(qū)動(dòng)的Y軸管件上夾具座85。圖31示出了單柱熱熔頭68及單柱升降系統(tǒng)69的組成結(jié)構(gòu)及其與Y軸第二層左溜板139的裝配關(guān)系：在Y軸第二層左溜板139的后端部設(shè)計(jì)安裝有沿Z軸方向氣缸驅(qū)動(dòng)的單柱熱熔頭68及其單柱升降系統(tǒng)69。如圖31所示其中單柱升降系統(tǒng)69通過緊固件固定于Y軸第二層左溜板主板141后端部的底背面，單柱熱熔頭68通過緊固件安裝于單柱升降系統(tǒng)69之單柱提升板86的后頂部，在氣缸Ⅳ87的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸方向上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“單柱熱熔頭68”的自動(dòng)升降功能。

如圖31所示的單柱升降系統(tǒng)69的組成結(jié)構(gòu)：主要包括氣缸Ⅳ87、單柱氣缸座88、直線導(dǎo)軌副的滑塊Ⅱ89、帶有直線導(dǎo)軌的單柱提升板86組成。本加工中心還優(yōu)選地設(shè)計(jì)有單柱升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90和單柱緩沖機(jī)構(gòu)91等輔助裝置。其中單柱氣缸座88通過緊固件固定于Y軸第二層左溜板主板141后端部的底背面，以實(shí)現(xiàn)單柱熱熔頭68與Y軸第二層左溜板139沿Y軸的一并平動(dòng)。

圖32示出了Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13的組成結(jié)構(gòu)及其與一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右后部設(shè)計(jì)的Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13主要由左端部方箱底座143、左端部方箱144、端部管件下夾具座99、端部氣缸座100、端部氣缸101及端部管件上夾具座102組成。該部分機(jī)構(gòu)與Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7同步動(dòng)作，主要實(shí)現(xiàn)單(或多)柱散熱器沿Y軸方向組片熔焊過程中所需的左右雙側(cè)管件的壓緊和松開功能。其中左端部方箱144通過緊固件安裝于所述一層溜板9右后部的左端部方箱底座143上，其上表面的右部通過緊固件安裝有端部管件下夾具座99，其上表面的左部通過緊固件安裝有端部氣缸座100。在端部氣缸座100的右頂部通過緊固件沿Z軸方向安裝有端部氣缸101，此氣缸的輸出端連接有端部管件上夾具座102。相應(yīng)的電磁閥在程序控制下，自動(dòng)輸出氣壓驅(qū)動(dòng)端部氣缸101使“端部管件上夾具座102上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待熔焊組片的單(多)翅片柱管件的左右雙側(cè)的夾緊和松開。

圖33示出了左托送系統(tǒng)14的組成結(jié)構(gòu)及其與所述Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13的裝配關(guān)系：在一層溜板9右后部的Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13的右邊安裝的左托送系統(tǒng)14，主要包括左托送后托座145、托送底座104、直線導(dǎo)軌副Ⅶ105、托送動(dòng)座106、氣缸座Ⅲ107、氣缸Ⅴ108、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109、工件托板110、工件鉤盤111、電機(jī)Ⅲ112、減速機(jī)Ⅲ113、軸承座Ⅲ114、絲杠副Ⅰ115及托送前托座116組成。

左托送系統(tǒng)14與右托送系統(tǒng)8無論是電機(jī)拖動(dòng)還是氣動(dòng)舉升必須完全同步動(dòng)作，其作用不僅可實(shí)現(xiàn)沿Y、Z軸方向組片熔焊過程中所需的左右雙側(cè)單(或多)柱散熱器的舉升、落位、托送傳輸功能，而且還可完成本加工中心組合熔焊成型的散熱器輸出功能。其中左托送后托座145通過緊固件安裝于所述Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13之左端部方箱底座143的底面，左托送后托座145和托送前托座116上表面通過緊固件安裝有托送底座104。兩個(gè)氣缸座Ⅲ107通過直線導(dǎo)軌副Ⅶ105落座在內(nèi)部穿有絲杠Ⅴ117的托送動(dòng)座106上。圖示中兩個(gè)氣缸Ⅴ108固定于相應(yīng)的氣缸座Ⅲ107上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109中的導(dǎo)向軸承118安裝于托送動(dòng)座106內(nèi)，氣缸Ⅴ108的輸出端及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109中的導(dǎo)向桿119與工件托板110連接。氣缸Ⅴ108在程序自控的電磁閥驅(qū)動(dòng)下，其輸出端帶動(dòng)工件托板110可實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱器工件的舉升、落位功能。其中帶有配套電機(jī)Ⅲ112(優(yōu)選地為伺服電機(jī))的減速機(jī)Ⅲ113固定于托送底座104的后端部。絲杠副Ⅰ115(優(yōu)選地為滾珠絲杠副)的絲杠Ⅴ117架于固定在托送底座104上面的兩個(gè)軸承座Ⅲ114之間，絲杠Ⅴ117的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅲ113的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅲ112轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅲ113傳遞使絲杠Ⅴ117轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅴ120沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅴ120與其中一個(gè)氣缸座Ⅲ107連接，間接連接于工件托板110，工件托板110上安裝有專門用于拉動(dòng)散熱器工件翅片的工件鉤盤111。于是可實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱器工件受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的托送傳輸?shù)闹悄芸刂乒δ堋?/p>

圖34示出主傳輸系統(tǒng)15的組成結(jié)構(gòu)及其與所述底座1和一層溜板9的裝配關(guān)系：在一層溜板9的右側(cè)和平臺(tái)3的左側(cè)之間，通過底座1上的三根直線導(dǎo)軌副Ⅰ2安裝有經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副而沿Y軸方向拖動(dòng)工件(散熱器)的主傳輸系統(tǒng)15，該主傳輸系統(tǒng)15內(nèi)具有氣缸驅(qū)動(dòng)的沿Z軸方向的工件舉升和落位功能。主傳輸系統(tǒng)15主要由主傳輸?shù)鬃?46、導(dǎo)軌滑座147、傳輸動(dòng)座148、直線導(dǎo)軌副Ⅷ149、滑座150、氣缸Ⅵ151、翅片托板152、翅片托盤153、電機(jī)Ⅲ112、減速機(jī)Ⅲ113、絲杠副Ⅱ154、絲杠Ⅶ155、絲母Ⅶ156、軸承座Ⅴ157及主傳輸鎖緊機(jī)構(gòu)158組成。該部分機(jī)構(gòu)的主要作用是將散熱器翅片管161與單通管件(或多通管件162)沿X軸方向熔焊完成的散熱器片沿Z軸方向舉升出多通管件下夾具座44，然后沿Y軸方向傳輸至Y軸管件下夾具座82處并沿Z軸方向落位。其中主傳輸?shù)鬃?46通過緊固件安裝于所述底座1之直線導(dǎo)軌副Ⅰ2之3個(gè)導(dǎo)軌滑座147的上面。傳輸動(dòng)座148落座在主傳輸?shù)鬃?46上的兩套直線導(dǎo)軌副149的滑座150上。圖示中氣缸Ⅵ151固定于傳輸動(dòng)座148的上表面，氣缸Ⅵ151輸出端的上表面安裝有鋼制的翅片托板152，其上通過緊固件安裝有用于托送散熱器翅片的且由非金屬材料制成的翅片托盤153，該翅片托盤153應(yīng)具有可靠帶動(dòng)翅片沿Y軸前后托送的功能。其中氣缸Ⅵ151在程序自控的電磁閥驅(qū)動(dòng)下，其輸出端帶動(dòng)翅片托盤153可實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱器工件的舉升和落位功能。其中帶有配套電機(jī)Ⅲ112(優(yōu)選地為伺服電機(jī))的減速機(jī)Ⅲ113固定于主傳輸?shù)鬃?46的后端部。絲杠副Ⅱ154(優(yōu)選地為滾珠絲杠副)的絲杠Ⅶ155架于固定在主傳輸?shù)鬃?46上面的兩個(gè)軸承座Ⅴ157之間，絲杠Ⅶ155的力矩輸入端通過平鍵插裝于減速機(jī)Ⅲ113的輸出套內(nèi)。受程序自動(dòng)控制的電機(jī)Ⅲ112轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩通過減速機(jī)Ⅲ113傳遞使絲杠Ⅶ155轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母Ⅶ156沿Y軸平動(dòng)，該絲母Ⅶ156與傳輸動(dòng)座148前后側(cè)兩端中的一端連接，間接連接于翅片托板152，翅片托板152上安裝有專門用于拉動(dòng)散熱器工件翅片的翅片托盤153。于是可實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱器工件受程序自動(dòng)控制行進(jìn)位置的托送傳輸?shù)闹悄芸刂乒δ堋?/p>

如圖1-4所示，實(shí)際熱熔過程中主傳輸系統(tǒng)15應(yīng)位于所述一層溜板9的右側(cè)和底座1之平臺(tái)3的左側(cè)之間的中間位置，使翅片托盤153剛好托住散熱器翅片的重心，有利于提高翅片從X軸向Y軸方向傳輸?shù)钠椒€(wěn)性。如圖34所示底座1的前后兩邊X向的兩根橫梁159的上表面分別安裝了標(biāo)尺160，便于操作者沿X軸方向拉動(dòng)底部落座于底座1的直線導(dǎo)軌副2上之3個(gè)導(dǎo)軌滑座147上的主傳輸系統(tǒng)15，使之處于一層溜板9和底座1之平臺(tái)3的中間位置。

工作流程，如圖35所示以20柱的成品高分子散熱器為例，利用本實(shí)施例(以五柱機(jī)為例)加工中心進(jìn)行加工，僅需18次人工擺放工件及11次熔焊即可完成。不僅顯著降低廢品率，而且還大大縮短了制作周期。

具體加工步驟如下：

1)設(shè)計(jì)加工步驟，準(zhǔn)備材料，調(diào)整設(shè)備。將20柱成品高分子散熱器去掉首柱和尾柱，中間18柱分成四組，分別為五柱、五柱、五柱、三柱；根據(jù)成品高分子散熱器的翅片尺寸，自動(dòng)調(diào)整加工中心中一層溜板的位置。

2)將第1翅片管161放置在翅片右支架16和翅片左支架127的1號(hào)工位上，利用翅片右固定系統(tǒng)4與翅片左固定系統(tǒng)10對(duì)第1翅片壓緊；同時(shí)在左、右多通管件下夾具座44上與1號(hào)工位對(duì)應(yīng)的位置上放置三通，并利用左、右單通管件上夾具座49對(duì)三通管件進(jìn)行壓緊；同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的多柱熱熔頭31上升，之后同時(shí)驅(qū)動(dòng)X軸第二層右溜板28及第三層右溜板29沿X軸向左移動(dòng)，X軸第二層左溜板133及第三層左溜板134向右運(yùn)動(dòng)，對(duì)第1翅片管161的左右兩端及與其對(duì)接的三通同時(shí)進(jìn)行加熱，加熱完成后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)X軸左右各層溜板(28/29/133/134)回歸原點(diǎn)位后落下左右兩側(cè)的多柱熱熔頭31，之后立即驅(qū)動(dòng)X軸第二右溜板28及第三層右溜板29沿X軸向左移動(dòng)，X軸第二層左溜板133及第三層左溜板134向右運(yùn)動(dòng)，完成首柱成品組件的焊接；然后在主傳輸系統(tǒng)15的作用下，首柱成品組件上升脫離X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5與X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)11，進(jìn)入下一Y軸待熔焊狀態(tài)。之后驅(qū)動(dòng)X軸左右各層溜板(28/29/133/134)回歸原點(diǎn)位。

3)將第2-6翅片管161放置在翅片右支架16和翅片左支架127的1-5號(hào)工位上，利用翅片右固定系統(tǒng)4與翅片左固定系統(tǒng)10對(duì)第2-6翅片壓緊；同時(shí)在左、右多通管件下夾具座44上放置與之對(duì)應(yīng)的多(五)通管件162，并利用左、右單通管件上夾具座49和多通管件上夾具座52對(duì)多(五)通管件162進(jìn)行壓緊；同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的多柱熱熔頭31上升，之后同時(shí)驅(qū)動(dòng)X軸第二層右溜板28及第三層右溜板29沿X軸向左移動(dòng)，X軸第二層左溜板133及第三層左溜板134向右運(yùn)動(dòng)，對(duì)第2-6翅片管161的左右兩端及與其對(duì)接的多(五)通管件162同時(shí)進(jìn)行加熱，加熱完成后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)X軸左右各層溜板(28/29/133/134)回歸原點(diǎn)位后落下左右兩側(cè)的多柱熱熔頭31，之后立即驅(qū)動(dòng)X軸第二右溜板28及第三層右溜板29沿X軸向左移動(dòng)，X軸第二層左溜板133及第三層左溜板134向右運(yùn)動(dòng)，完成第2-6柱成品組件的焊接；然后在主傳輸系統(tǒng)15的作用下，第2-6柱成品組件上升脫離X軸右側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)5與X軸左側(cè)翅片柱熔焊系統(tǒng)11，進(jìn)入下一Y軸待熔焊狀態(tài)。之后驅(qū)動(dòng)X軸左右各層溜板(28/29/133/134)回歸原點(diǎn)位。依次類推完成第7-11柱、第12-16柱、第17-19柱及尾柱成品組件的X軸焊接。

4)與上述同時(shí)，主傳輸系統(tǒng)15將首柱成品組件輸送至Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6與Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12之間后返回原點(diǎn)，再同時(shí)啟動(dòng)右托送系統(tǒng)8和左托送系統(tǒng)14將首柱成品組件輸送至Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7與Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13之間并壓緊；主傳輸系統(tǒng)15將第2-6柱成品組件輸送至Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6與Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12之間，并利用Y軸管件下夾具座82和Y軸管件上夾具座85對(duì)第2-6柱成品組件進(jìn)行夾緊；同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的單柱熱熔頭68上升，之后同時(shí)驅(qū)動(dòng)Y軸第二層右溜板66及第三層右溜板67沿Y軸向后移動(dòng)，Y軸第二層左溜板139及第三層左溜板140向后運(yùn)動(dòng)，對(duì)第2-6柱成品組件與首柱成品組件相對(duì)應(yīng)的管件端部進(jìn)行加熱，加熱完成后同時(shí)驅(qū)動(dòng)Y軸左右各層溜板(66/67/139/140)回歸原點(diǎn)位后落下左右兩側(cè)的單柱熱熔頭68，之后立即同時(shí)驅(qū)動(dòng)Y軸第二右溜板66及第三層右溜板67沿Y軸向后移動(dòng)，Y軸第二層左溜板139及第三層左溜板140向后運(yùn)動(dòng)，完成首柱成品組件與第2-6柱成品組件之間的Y軸焊接。然后在右托送系統(tǒng)8和左托送系統(tǒng)14的作用下，使成品組件脫離Y軸右側(cè)組片熔焊系統(tǒng)6與Y軸左側(cè)組片熔焊系統(tǒng)12，進(jìn)入Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7與Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13之間。依次類推完成第7-11柱、第12-16柱、第17-19柱及尾柱成品組件的Y軸焊接。

5)N(20)柱的成品高分子散熱器熔焊完成后，同時(shí)啟動(dòng)右托送系統(tǒng)8和左托送系統(tǒng)14，可將該成品高分子散熱器移出Y軸右端部壓緊系統(tǒng)7和Y軸左端部壓緊系統(tǒng)13。