本實用新型涉及一種焊接設備，尤其是涉及一種底座機器人焊接設備。

背景技術：

針對一種網格狀的框架，其在生產過程中大多通過一體相連或可拆卸相連的方向，其中可拆卸的相連方式中，可以采取螺栓、螺母或插接等等相連的方式，而為了實際使用的要求，達到框架結構穩(wěn)定性及強度要求需要框架為一體相連。

目前，現(xiàn)有的一體成型的框架結構，一般采用條形切割，再進行相連的焊接，而實現(xiàn)焊接一般還采用人工手動焊接，顯而易見，人工作業(yè)具有工作效率低、質量難以保證等不足，從而如何達到快捷、方便的不銹鋼管的焊接，則是不銹鋼框架行業(yè)中重要的因素之一。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型公開一種能夠方便、快捷且有效提高工作效率的底座機器人焊接設備。

為達到上述目的，具體技術方案如下：

底座機器人焊接設備，其包括焊接機器人、工件夾具及電控箱組，其中：

焊接機器人，其為焊接臂，該焊接臂為焊接松下機器人；

工件夾具，其包括兩組鏡像設置的焊接夾具，兩組焊接夾具分別置于焊接機器人兩側，以適應焊接機器人加工范圍，各焊接夾具架包括工件加工架及高架，高架置于靠近焊接機器人設置，且所述工件加工架位于高架一側并與高架相連；

電控箱組，其位于工件夾具一側，且與工件夾具間隔設置。

進一步，所述工件加工架包括兩個支撐架及置于兩支撐架的旋轉工件夾具，其中所述旋轉工件夾具通過其兩端設置的轉軸與對應的支撐架相連，其中一個支撐架外側面設置有伺服電機帶動旋轉工件夾具旋轉。

進一步，所述各旋轉工件夾具上設置有兩個工件翻轉組件，兩工件翻轉組件分別安裝于旋轉工件夾具上端面兩邊沿處。

進一步，所述各工件翻轉組件包括翻轉底座及翻轉架，所述翻轉底座鎖固于翻轉工件夾具上，而所述翻轉架鉸接于翻轉底座上，形成工件翻轉結構。

本實用新型公開一種專用焊接設備，其針對網格狀的框架進行焊接，其利用機器人焊接與工件夾具配合實現(xiàn)機械設備有效提到人工焊接，從而在提高產品焊接效率的同時能有效確保焊接質量，從而在包裝工件加工品質的同時降低成本，也有效提高產品生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構主視圖；

圖2是本實用新型實施例結構側視圖；

圖3是本實用新型實施例結構俯視圖；

圖4是本實用新型實施例結構中優(yōu)選的翻轉架的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1至圖3所示，一種底座機器人焊接設備，其包括焊接機器人A、工件夾具1及電控箱組B。

如圖1至圖3所示，焊接機器人A，其為焊接臂，該焊接臂為焊接松下機器人；具體的說：所述焊接松下機器人為松下品牌旗下且想好為TM1400的工業(yè)機器人，配合實現(xiàn)有效焊接。

如圖1至圖3所示，工件夾具1，其包括兩組鏡像設置的焊接夾具11，兩組焊接夾具11分別置于焊接機器人兩側，以適應焊接機器人加工范圍，各焊接夾具架11包括工件加工架111及高架112，高架112置于靠近焊接機器人A設置，且所述工件加工架111位于高架112一側并與高架112相連。

具體的說：如圖1至圖3所示，所述工件加工架111包括兩個支撐架1111 及置于兩支撐架1111的旋轉工件夾具1112，其中所述旋轉工件夾具1112通過其兩端設置的轉軸與對應的支撐架1111相連，其中一個支撐架1111外側面設置有伺服電機2帶動旋轉工件夾具1112旋轉。所述各旋轉工件夾具1112上設置有兩個工件翻轉組件3，兩工件翻轉組件3分別安裝于旋轉工件夾具1112上端面兩邊沿處。所述各工件翻轉組件3包括翻轉底座31及翻轉架32，所述翻轉底座31鎖固于翻轉工件夾具1112上，而所述翻轉架32鉸接于翻轉底座31上，形成工件翻轉結構。

更優(yōu)選的技術方案是：如圖1至圖3所示，該設備還包括與焊接夾具相適配的防弧裝置4，本實施例中所述防弧裝置4數(shù)量為兩個，各防弧裝置4包括防弧布41及收放軸42，其中所述收放軸42安裝于前述高架1112上，所述高架1112包括兩個平行設置的兩個豎直桿，其中收放軸42兩端分別通過軸承固定在兩個豎直桿上，所述防弧布41圍繞于收放軸42上，形成對焊接機器人A的防弧機構。具體的說：所述高架1112的內側面設置有滑軌，而所述防弧布41的端頭安裝有滑塊，其中滑塊與滑軌滑動相連，形成有效的防弧結構。

另，如圖3及4所示，前述的翻轉架32為T形夾，其中尾端鉸接于翻轉底座上，且該翻轉架32上安裝有用于固定焊接材料或產品的彈簧夾或螺栓夾(未示出)，優(yōu)選的，為了保持工件或產品能有效防置于翻轉架32，從而需要有效提高翻轉架與材料或產品之間摩擦系數(shù)，從而有效提高摩擦力，所述翻轉架32的任意一側面開設有凹槽，而凹槽內置有增加摩擦系數(shù)的橡膠墊5，而所述翻轉架32與產品或材料接觸的表面上開設有若干條形槽，各條形槽內置有橡膠片6，各橡膠片6與前述橡膠墊5一體相連。

如圖1至圖3所示，電控箱組B，其位于工件夾具1一側，且與工件夾具1間隔設置。具體的說：所述電控箱組B通過設備放置架安裝于地面上，從而提高設備安裝及控制的穩(wěn)定性。

以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，但是本實用新型并不限于此實施方式，在所屬技術領域的技術人員所具備的的知識范圍內，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術領域的技術人員從上述的構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍內。