本發(fā)明屬于焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于履帶焊接的機(jī)器人焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

履帶底盤已經(jīng)是各種動(dòng)力機(jī)械運(yùn)動(dòng)十分廣泛的底盤機(jī)構(gòu)，例如坦克、農(nóng)用機(jī)械等，履帶底盤所使用的履帶主要有橡膠履帶和鋼制履帶，而鋼制履帶主要采用鏈條與履帶板焊接固定，然后纏繞成圈，通過鏈輪帶動(dòng)鏈條的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)履帶的傳動(dòng)。而鏈條與履帶板的節(jié)數(shù)均較多，焊接時(shí)需要對(duì)鏈條的內(nèi)外側(cè)與履帶板的焊接，所以焊接工作較為麻煩，現(xiàn)有的焊接方法主要還是采用人工焊接，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度較大，焊接效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種用于履帶焊接的機(jī)器人焊接設(shè)備，采用焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接效率高且焊接部位的焊接質(zhì)量好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于履帶焊接的機(jī)器人焊接設(shè)備，包括機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接機(jī)器人，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于放置履帶的工裝平臺(tái)，工裝平臺(tái)上設(shè)置有用于定位履帶的定位工裝；

所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上鋪設(shè)有一對(duì)直線導(dǎo)軌和一個(gè)直齒條，直線導(dǎo)軌上設(shè)置可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端設(shè)置有與直齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，焊接機(jī)器人設(shè)置在所述的滑臺(tái)上；

所述的定位工裝包括用于放置履帶板的定位底座，定位底座上設(shè)置有若干個(gè)沿定位底座長度方向布置的定位柱，定位底座的端部還設(shè)置有鏈條定位頭，鏈條定位頭上設(shè)置有通過定位軸與鏈條的端頭定位的軸孔結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的底座上還設(shè)置有導(dǎo)向塊支架，導(dǎo)向塊支架上設(shè)置有用于定位焊接機(jī)器人的焊槍焊接位置的導(dǎo)向塊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向塊支架上設(shè)置有豎向伸縮氣缸，豎向伸縮氣缸的桿端連接所述的導(dǎo)向塊。

優(yōu)選地，所述的底座上還設(shè)置有清槍機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括護(hù)欄組件，所述的護(hù)欄組件圍繞在整個(gè)機(jī)器人焊接設(shè)備外圍。

優(yōu)選地，還包括控制柜。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種用于履帶焊接的機(jī)器人焊接設(shè)備，定位工裝能夠?qū)崿F(xiàn)履帶板與鏈條之間的定位固定，保證焊接機(jī)器人焊接時(shí)的焊接工作順利進(jìn)行，同時(shí)定位工裝設(shè)置有兩組分別設(shè)置在焊接機(jī)器人兩側(cè)，焊接機(jī)器人沿直線軌道時(shí)能夠分別對(duì)左右的履帶實(shí)施焊接工作，焊接效率更高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機(jī)器人焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的機(jī)器人焊接設(shè)備局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的a部放大圖。

圖4是本發(fā)明的機(jī)器人焊接設(shè)備主視圖。

附圖標(biāo)記：1-控制柜，2-護(hù)欄組件，3-焊接機(jī)器人，4-機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-底座，42-滑臺(tái)，43-驅(qū)動(dòng)齒輪，44-直齒條，45-直線導(dǎo)軌，5-工裝平臺(tái)，6-定位工裝，61-定位底座，62-鏈條定位頭，71-導(dǎo)向塊，72-豎向伸縮氣缸，73-導(dǎo)向塊支架。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-4，本發(fā)明的一種用于履帶焊接的機(jī)器人焊接設(shè)備，包括機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有焊接機(jī)器人3，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)分別設(shè)置有用于放置履帶的工裝平臺(tái)45，工裝平臺(tái)45上設(shè)置有用于定位履帶的定位工裝6。

機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括底座41，底座41上鋪設(shè)有一對(duì)直線導(dǎo)軌45和一個(gè)直齒條44，直線導(dǎo)軌45上設(shè)置可沿直線導(dǎo)軌45滑動(dòng)的滑臺(tái)42，滑臺(tái)42上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端設(shè)置有與直齒條44嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪43，焊接機(jī)器人3設(shè)置在所述的滑臺(tái)42上。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則在固定設(shè)置的直齒條44作用下帶動(dòng)滑臺(tái)42在直線導(dǎo)軌45的導(dǎo)向作用下滑動(dòng)，從而在動(dòng)焊接機(jī)器人3沿直線移動(dòng)。

定位工裝6包括用于放置履帶板的定位底座61，定位底座61上設(shè)置有若干個(gè)沿定位底座61長度方向布置的定位柱，定位底座61的端部還設(shè)置有鏈條定位頭62，鏈條定位頭62上設(shè)置有通過定位軸與鏈條的端頭定位的軸孔結(jié)構(gòu)。通過每節(jié)履帶板上的定位孔，扣在定位底座61上的定位柱上，從而將履帶板依次排開，然后將鏈條鋪在履帶板上，通過定位軸將端部與鏈條定位頭62的軸孔結(jié)構(gòu)固定，從而實(shí)現(xiàn)鏈條的定位固定。

底座41上還設(shè)置有導(dǎo)向塊支架73，導(dǎo)向塊支架73上設(shè)置有用于定位焊接機(jī)器人3的焊槍焊接位置的導(dǎo)向塊71，通過導(dǎo)向塊71實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接機(jī)器人3的焊槍位置的定位，從而準(zhǔn)確快速的找到焊接部位。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，導(dǎo)向塊支架73上設(shè)置有豎向伸縮氣缸72，豎向伸縮氣缸72的桿端連接所述的導(dǎo)向塊71。通過豎向伸縮氣缸72可調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊71的位置，根據(jù)不同規(guī)格的履帶以及不同焊槍來實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接部位的準(zhǔn)確定位。

底座41上還設(shè)置有清槍機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的定時(shí)清理。

機(jī)器人焊接設(shè)備還包括護(hù)欄組件2，所述的護(hù)欄組件2圍繞在整個(gè)機(jī)器人焊接設(shè)備外圍。

機(jī)器人焊接設(shè)備還包括控制柜1，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人焊接設(shè)備的電氣控制。

本發(fā)明的機(jī)器人焊接設(shè)備，定位工裝6可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條與履帶板的準(zhǔn)確安裝定位，保證焊接質(zhì)量；通過滑臺(tái)42可驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人3沿直線導(dǎo)軌45移動(dòng)，每移動(dòng)一定的距離進(jìn)行一次焊接工作，焊接時(shí)分別對(duì)鏈條與履帶板的外側(cè)、內(nèi)側(cè)四個(gè)位置進(jìn)行焊接操作，焊槍的位置通過定位塊實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，保證焊接質(zhì)量的同時(shí)有效提高焊接效率。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于履帶焊接的機(jī)器人焊接設(shè)備，包括機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接機(jī)器人，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于放置履帶的工裝平臺(tái)，工裝平臺(tái)上設(shè)置有用于定位履帶的定位工裝；所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上鋪設(shè)有一對(duì)直線導(dǎo)軌和一個(gè)直齒條，直線導(dǎo)軌上設(shè)置可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端設(shè)置有與直齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，焊接機(jī)器人設(shè)置在所述的滑臺(tái)上。本發(fā)明的機(jī)器人焊接設(shè)備，自動(dòng)化程度高，焊接效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳林;王剛;盛仲曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川紐賽特工業(yè)機(jī)器人制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.08.18