本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可隨意調(diào)節(jié)焊接角度的點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)加工中，往往需要將不同的部件進(jìn)行焊接，通常的做法是先初步點(diǎn)焊定位，然后再進(jìn)行完整的焊接，傳統(tǒng)的點(diǎn)焊大多是采用人工來完成，主要原因是工件的焊接點(diǎn)大多是多個(gè)的，且角度往往是無序且各不相同的，所以現(xiàn)有的點(diǎn)焊設(shè)備往往只能對一些簡單的統(tǒng)一焊接角度的工件進(jìn)行焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可隨意調(diào)節(jié)焊接角度的點(diǎn)焊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可隨意調(diào)節(jié)焊接角度的點(diǎn)焊裝置，包括：工作平臺(tái)、移動(dòng)基座、立柱、滑套、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座、焊槍頭、擺動(dòng)氣缸，所述的工作平臺(tái)為水平工作臺(tái)，所述的移動(dòng)基座安裝在工作平臺(tái)上，所述的立柱豎直固接在工作平臺(tái)上，所述的滑套滑動(dòng)連接在立柱上，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接在立柱上，且升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑套連接，所述的橫梁末端固接在滑套側(cè)面，橫梁水平設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在橫梁前端，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，所述的安裝座傾斜固接在轉(zhuǎn)軸末端，所述的焊槍頭通過銷軸連接在安裝座上，所述的擺動(dòng)氣缸通過銷軸連接在安裝座上，且擺動(dòng)氣缸的伸縮端通過銷軸與焊槍頭連接。

進(jìn)一步的，所述的移動(dòng)基座由水平移動(dòng)臺(tái)、固定平臺(tái)組成，所述的水平移動(dòng)臺(tái)為xy工作臺(tái)，水平移動(dòng)臺(tái)固接在工作平臺(tái)上，所述的固定平臺(tái)固接在水平移動(dòng)臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿組成，所述的驅(qū)動(dòng)絲杠通過軸承座安裝立柱上，且驅(qū)動(dòng)絲杠通過螺紋與滑套連接，所述的升降電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)絲杠固接。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接齒輪組成，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固接在橫梁上，所述的連接齒輪固接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)軸上，且連接齒輪之間相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)氣缸通過信號線與同一控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉；

2.自動(dòng)操作、使用方便；

3.任意角度點(diǎn)焊、使用效果好。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)操作、任意角度點(diǎn)焊等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作平臺(tái)；2-移動(dòng)基座；3-立柱；4-滑套；5-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-橫梁；7-轉(zhuǎn)軸；8-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-安裝座；10-焊槍頭；11-擺動(dòng)氣缸；21-水平移動(dòng)臺(tái)；22-固定平臺(tái)；51-升降電機(jī)；52-驅(qū)動(dòng)絲桿；81-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；82-連接齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1、2、3，本發(fā)明提供了一種可隨意調(diào)節(jié)焊接角度的點(diǎn)焊裝置，包括：工作平臺(tái)1、移動(dòng)基座2、立柱3、滑套4、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、橫梁6、轉(zhuǎn)軸7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、安裝座9、焊槍頭10、擺動(dòng)氣缸11，所述的工作平臺(tái)1為水平工作臺(tái)，所述的移動(dòng)基座2安裝在工作平臺(tái)1上，所述的立柱3豎直固接在工作平臺(tái)上，所述的滑套4滑動(dòng)連接在立柱3上，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5固接在立柱3上，且升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與滑套4連接，所述的橫梁6末端固接在滑套4側(cè)面，橫梁6水平設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)軸7通過軸承座安裝在橫梁6前端，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在橫梁6上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與轉(zhuǎn)軸7連接，所述的安裝座9傾斜固接在轉(zhuǎn)軸7末端，所述的焊槍頭10通過銷軸連接在安裝座9上，所述的擺動(dòng)氣缸11通過銷軸連接在安裝座9上，且擺動(dòng)氣缸11的伸縮端通過銷軸與焊槍頭10連接。

進(jìn)一步的，所述的移動(dòng)基座2由水平移動(dòng)臺(tái)21、固定平臺(tái)22組成，所述的水平移動(dòng)臺(tái)21為xy工作臺(tái)，水平移動(dòng)臺(tái)21固接在工作平臺(tái)1上，所述的固定平臺(tái)22固接在水平移動(dòng)臺(tái)21上。

進(jìn)一步的，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5由升降電機(jī)51、驅(qū)動(dòng)絲桿52組成，所述的驅(qū)動(dòng)絲杠52通過軸承座安裝立柱3上，且驅(qū)動(dòng)絲杠52通過螺紋與滑套4連接，所述的升降電機(jī)51的輸出軸與驅(qū)動(dòng)絲杠52固接。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8由旋轉(zhuǎn)電機(jī)81、連接齒輪82組成，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)81固接在橫梁6上，所述的連接齒輪82固接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)81的輸出軸和轉(zhuǎn)軸7上，且連接齒輪82之間相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、擺動(dòng)氣缸11通過信號線與同一控制器連接。

工作原理：本發(fā)明提供了一種可隨意調(diào)節(jié)焊接角度的點(diǎn)焊裝置，使用時(shí)，其中的移動(dòng)基座2、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5控制xyz三個(gè)方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)維度的移動(dòng)，針對點(diǎn)焊的不同角度，擺動(dòng)氣缸11的伸縮可改變焊槍頭10的傾斜角度，另外旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可將轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即焊槍頭10的旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)氣缸11與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的配合可實(shí)現(xiàn)任意的角度，通過以上的動(dòng)作的配合即可實(shí)現(xiàn)對工件任意角度的點(diǎn)焊，其中的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、擺動(dòng)氣缸11通過信號線與同一控制器連接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的編程控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的點(diǎn)焊。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可隨意調(diào)節(jié)焊接角度的點(diǎn)焊裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：工作平臺(tái)、移動(dòng)基座、立柱、滑套、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座、焊槍頭、擺動(dòng)氣缸，所述的立柱豎直固接在工作平臺(tái)上，所述的滑套滑動(dòng)連接在立柱上，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接在立柱上，且升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑套連接，所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在橫梁前端，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，所述的安裝座傾斜固接在轉(zhuǎn)軸末端，所述的焊槍頭通過銷軸連接在安裝座上，所述的擺動(dòng)氣缸通過銷軸連接在安裝座上，且擺動(dòng)氣缸的伸縮端通過銷軸與焊槍頭連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)操作、任意角度點(diǎn)焊優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：谷新運(yùn);薛憲法;李國華;陳建新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：谷新運(yùn)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.08.18