本發(fā)明涉及送菜機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種送菜機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)的減震底盤。

背景技術(shù)：
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隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所涉及的領(lǐng)域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中的機(jī)器人正受到人們的青睞。如炒菜機(jī)器人、油炸機(jī)器人、煮水餃機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。而作為廣受歡迎的送餐機(jī)器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實(shí)用，但是送餐機(jī)器人對其移動(dòng)的平穩(wěn)性要求很高，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪通常是結(jié)構(gòu)固定的，且底盤較低，在遇到障礙物的時(shí)候會出現(xiàn)顛簸晃動(dòng)，容易使端送的菜品灑出來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種送菜機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)的減震底盤，其將行走輪彈性安裝在底盤上，能實(shí)現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動(dòng)，避免菜品灑出。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種送菜機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)的減震底盤，包括底盤，底盤的周邊上固定有若干萬向輪，底盤的兩側(cè)成型有矩形的行走輪安置槽，底盤的行走輪安置槽內(nèi)插設(shè)有行走輪，行走輪的上部插接在圓弧形的防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩固定在底盤的上端面上，防護(hù)罩兩側(cè)的側(cè)壁上呈有豎直的腰型孔，防護(hù)罩的腰型孔內(nèi)插接有水平的支軸，行走輪插套固定在支軸上，支軸的兩端露出防護(hù)罩側(cè)壁鉸接在第一軸承座上，第一軸承座的兩側(cè)抵靠有豎直的檔桿，檔桿固定在防護(hù)罩上，檔桿的頂端固定有頂桿，頂桿的下端面和第一軸承座的上端面上分別固定有相斥的第一永磁鐵和第二永磁鐵；所述的支軸上成型有花鍵槽，柔性花鍵軸的兩端分別插接在底盤兩側(cè)的支軸上，柔性花鍵軸的中部插套有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪鉸接在第二軸承座上，第二軸承座固定在底盤上。

所述的萬向輪至少設(shè)有三個(gè)，萬向輪的底端和行走輪的底端位于同一水平面上。

所述行走輪的外壁上成型有若干凹槽，凹槽繞行走輪的中心呈環(huán)形均勻分布。

所述防護(hù)罩的圓弧半徑大于行走輪的半徑，防護(hù)罩上腰型孔的寬度大于支軸的直徑。

所述第一永磁鐵和第二永磁鐵相對的端面的磁極相同，檔桿的內(nèi)側(cè)壁上成型有導(dǎo)向槽，第一軸承座的兩側(cè)成型有導(dǎo)向塊，第一軸承座的導(dǎo)向塊插接在檔桿的導(dǎo)向槽內(nèi)。

所述的第二軸承座設(shè)有兩個(gè)，第二軸承座分布在從動(dòng)齒輪的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、其將行走輪彈性安裝在底盤上，移動(dòng)過程中行走輪遇到障礙物時(shí)能向底盤上側(cè)回縮，萬向輪支撐底盤不會影響底盤的平衡狀態(tài)，從而能實(shí)現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動(dòng)的狀況，避免菜品灑出。

2、其在底盤上的行走輪配設(shè)防護(hù)罩，則能有效組成行走輪的污垢進(jìn)入底盤上部。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤；2、萬向輪；3、行走輪；31、凹槽；4、防護(hù)罩；41、腰型孔；5、支軸；51、花鍵槽；6、第一軸承座；7、檔桿；71、導(dǎo)向槽；8、頂桿；9、第二永磁鐵；10、第一永磁鐵；11、柔性花鍵軸；12、從動(dòng)齒輪；13、第二軸承座。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至3所示，一種送菜機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)的減震底盤，包括底盤1，底盤1的周邊上固定有若干萬向輪2，底盤1的兩側(cè)成型有矩形的行走輪安置槽，底盤1的行走輪安置槽內(nèi)插設(shè)有行走輪3，行走輪3的上部插接在圓弧形的防護(hù)罩4內(nèi)，防護(hù)罩4固定在底盤1的上端面上，防護(hù)罩4兩側(cè)的側(cè)壁上呈有豎直的腰型孔41，防護(hù)罩4的腰型孔41內(nèi)插接有水平的支軸5，行走輪3插套固定在支軸5上，支軸5的兩端露出防護(hù)罩4側(cè)壁鉸接在第一軸承座6上，第一軸承座6的兩側(cè)抵靠有豎直的檔桿7，檔桿7固定在防護(hù)罩4上，檔桿7的頂端固定有頂桿8，頂桿8的下端面和第一軸承座6的上端面上分別固定有相斥的第一永磁鐵10和第二永磁鐵9；所述的支軸5上成型有花鍵槽51，柔性花鍵軸11的兩端分別插接在底盤1兩側(cè)的支軸5上，柔性花鍵軸11的中部插套有從動(dòng)齒輪12，從動(dòng)齒輪12鉸接在第二軸承座13上，第二軸承座13固定在底盤1上。

所述的萬向輪2至少設(shè)有三個(gè)，萬向輪2的底端和行走輪3的底端位于同一水平面上。

所述行走輪3的外壁上成型有若干凹槽31，凹槽31繞行走輪3的中心呈環(huán)形均勻分布。

所述防護(hù)罩4的圓弧半徑大于行走輪3的半徑，防護(hù)罩4上腰型孔41的寬度大于支軸5的直徑。

所述第一永磁鐵10和第二永磁鐵9相對的端面的磁極相同，檔桿7的內(nèi)側(cè)壁上成型有導(dǎo)向槽71，第一軸承座6的兩側(cè)成型有導(dǎo)向塊，第一軸承座6的導(dǎo)向塊插接在檔桿7的導(dǎo)向槽71內(nèi)。

所述的第二軸承座13設(shè)有兩個(gè)，第二軸承座13分布在從動(dòng)齒輪12的兩側(cè)。

工作原理：本發(fā)明為送菜機(jī)器人的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的減震底盤，其改進(jìn)點(diǎn)在于為行走輪3配合防護(hù)罩4，則可以組成行走輪3上的污垢進(jìn)入底盤上側(cè)，進(jìn)入送菜機(jī)器人的底座內(nèi)；同時(shí)行走輪3通過第一永磁鐵10、第二永磁鐵9可以在防護(hù)罩4上彈性移動(dòng)，則行走輪3遇到障礙物時(shí)，萬向輪2支撐底盤1，行走輪3可以向底盤1上側(cè)彈性移動(dòng)，越過障礙物，則振動(dòng)??；而行走輪3的驅(qū)動(dòng)可以通過固定于底盤1上的電機(jī)和固定于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的主動(dòng)齒輪(圖中未畫)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪12，從動(dòng)齒輪12帶動(dòng)柔性花鍵軸11實(shí)現(xiàn)行走輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。