一種智能履帶救援機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及救援機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種智能履帶救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、固位裝置、平衡裝置和攝像頭；所述的行走機(jī)構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板固連在行走機(jī)構(gòu)上端，所述的旋切裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上，所述的放繩裝置位于行走機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述的固位裝置固定在底板下端，所述的平衡裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)右側(cè)；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)防盜窗的切割破除并為室內(nèi)人員提供逃生繩索，從而在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，能夠?yàn)槭覂?nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；且本實(shí)用新型也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控屋內(nèi)情況，同時(shí)本實(shí)用新型可拆卸，使得占地面積小。
【專利說明】
一種智能履帶救援機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及救援機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種智能履帶救援機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]心安之處才是家”，安全是人們的第一需求，上世紀(jì)80年代末到90年代，城市中興起了一股安裝“防盜窗”熱，幾乎每一個(gè)家庭在住進(jìn)新居后的第一件事就是找人安裝防盜窗……直到今天人們?nèi)匀粯反瞬黄?。安裝防盜窗反映出一種社會(huì)現(xiàn)實(shí)，折射出人們一種普遍心態(tài)，也透露出幾多不和諧的音符。
[0003]今天，越來越多的人更加注重生活的品質(zhì)，創(chuàng)和諧社區(qū)，建文明城市，已經(jīng)成為各城市共同追求的目標(biāo)，防盜窗存在的問題日益變得突出，特別是防盜窗帶來的消防隱患。在消防部門眼里，防盜窗往往帶來巨大的隱患:一旦居民樓發(fā)生火災(zāi)，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的居民往往無處可逃!而防盜窗常常會(huì)延緩消防官兵的救火速度，從而帶來更大的傷亡。人們往往看重防盜窗的安全防范作用，以為其嚴(yán)密的防范功能而把竊賊“擋”在了門外，殊不知同時(shí)也把自己“困”在了里面。如果發(fā)生火災(zāi)之類的突發(fā)事件，居民便會(huì)因防盜窗的圍困而失去一條很好的逃生之路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能履帶救援機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)生火災(zāi)的高層居民樓的防盜窗進(jìn)行破除，并提供繩索供室內(nèi)人員逃生到下方樓層，為室內(nèi)人員打開了救生之門。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能履帶救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、固位裝置、平衡裝置和攝像頭;所述的行走機(jī)構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板固連在行走機(jī)構(gòu)上端，所述的旋切裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上，所述的放繩裝置位于行走機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述的固位裝置固定在底板下端，所述的平衡裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0006]所述的旋切裝置包括旋切電機(jī)、一號(hào)筒柱、一號(hào)座、二號(hào)筒柱、二號(hào)座和旋切單元，旋切電機(jī)安裝在底板下端，一號(hào)筒柱豎直布置在底板上端，且一號(hào)筒柱下端與旋切電機(jī)相連接，一號(hào)筒柱上端設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述的一號(hào)座設(shè)置在一號(hào)筒柱上部，所述的二號(hào)筒柱下端可拆卸的與一號(hào)筒柱上端螺紋連接，所述的二號(hào)座設(shè)置在二號(hào)筒柱上部;所述的一號(hào)座與二號(hào)座均為立方體實(shí)心結(jié)構(gòu)，且一號(hào)座與二號(hào)座左端均設(shè)置有螺紋孔;工作時(shí)，旋切電機(jī)工作帶動(dòng)一號(hào)筒柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)筒柱旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)一號(hào)座與二號(hào)座旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的旋切單元數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)旋切單元均包括旋切氣缸、螺紋柱和切割機(jī)，所述的旋切氣缸兩端均設(shè)置有螺紋柱，所述的兩個(gè)旋切氣缸右端分別通過螺紋柱水平安裝在一號(hào)座與二號(hào)座的螺紋孔內(nèi)，從而兩個(gè)旋切氣缸均可拆卸，所述的切割機(jī)主體為現(xiàn)有市場(chǎng)中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)，所述的切割機(jī)右端設(shè)置有螺紋孔，所述的切割機(jī)與旋切氣缸左端螺紋連接，從而切割機(jī)可從旋切氣缸上拆卸下來以換上其他執(zhí)行端；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，需要破除防盜窗時(shí)，則將本實(shí)用新型放置在防盜窗處，接著兩個(gè)切割機(jī)工作切割防盜窗的鋼管，并且一號(hào)座與二號(hào)座旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)繞一號(hào)筒柱的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋切氣缸伸縮帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，在切割機(jī)的刀片自轉(zhuǎn)，切割機(jī)整體的轉(zhuǎn)動(dòng)以及切割機(jī)切割機(jī)整體左右運(yùn)動(dòng)的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個(gè)矩形逃生口。
[0008]所述的放繩裝置包括滾筒、鋼絲繩和放繩電機(jī)，所述的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板左方，所述的鋼絲繩包繞在滾筒上，所述的放繩電機(jī)與滾筒相連接;工作時(shí)，當(dāng)防盜窗被切開一個(gè)逃生口后，放繩電機(jī)可工作轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，使得包繞在滾筒上的鋼絲繩從窗外向下運(yùn)動(dòng)，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠(yuǎn)離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0009]所述的固位裝置數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)固位裝置均包括固位電機(jī)、轉(zhuǎn)板、固位氣缸和限位桿，所述的兩個(gè)固位電機(jī)對(duì)稱安裝在底板的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板位于底板下端，所述的固位電機(jī)與轉(zhuǎn)板相連接，所述的固位氣缸豎直固定在轉(zhuǎn)板下端，所述的限位桿水平固連在固位氣缸下端；固位裝置工作時(shí)，兩個(gè)固位電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固位氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且固位氣缸伸縮帶動(dòng)限位桿上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要對(duì)防盜窗進(jìn)行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸伸出使得限位桿位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機(jī)工作帶動(dòng)固位氣缸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各限位桿在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿夾住鋼管，此時(shí)固位電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，固位裝置的設(shè)計(jì)可使得本實(shí)用新型在防盜窗上作業(yè)時(shí)不會(huì)傾斜，有利于旋切裝置和放繩裝置的平穩(wěn)工作。
[0010]所述的平衡裝置包括配重塊和一對(duì)平衡氣缸，所述的一對(duì)平衡氣缸對(duì)稱安裝在底板上，且位于底板右側(cè)，所述的一對(duì)平衡氣缸右端固連有一個(gè)立方體配重塊，為避免本實(shí)用新型行走過程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸伸出使得配重塊沿底板右方左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)本實(shí)用新型的重心。
[0011]所述的二號(hào)筒柱上安裝有攝像頭，所述攝像頭可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控屋內(nèi)情況，便于在發(fā)生室內(nèi)盜竊等情況時(shí)，能提供破案線索，挽回部分經(jīng)濟(jì)損失。
[0012]有益效果:
[0013](I)本實(shí)用新型的旋切裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)防盜窗的切割破除，從而在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，能夠?yàn)槭覂?nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；
[0014](2)本實(shí)用新型放繩裝置的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能夠?yàn)閺姆辣I窗逃生的人員提供金屬材質(zhì)的逃生繩索，加大了發(fā)生火災(zāi)時(shí)室內(nèi)人員的存活概率；
[0015](3)本實(shí)用新型的二號(hào)筒柱可從一號(hào)筒柱上拆卸下來，旋切氣缸可從相應(yīng)一號(hào)座與二號(hào)座上拆卸下來，切割機(jī)可從旋切氣缸上拆卸下來，從而當(dāng)本實(shí)用新型不需要工作時(shí)，各部分可較容易的拆卸下來，減少占地空間；
[0016](4)本實(shí)用新型上安裝有攝像頭，可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控屋內(nèi)情況，便于在發(fā)生室內(nèi)盜竊等情況時(shí)，能提供破案線索，挽回部分經(jīng)濟(jì)損失。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的整體不意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖的局部剖開示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型底板下端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:行走機(jī)構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、固位裝置5、平衡裝置6、攝像頭7、旋切電機(jī)31、一號(hào)筒柱32、一號(hào)座33、二號(hào)筒柱34、二號(hào)座35、旋切單元36、旋切氣缸361、螺紋柱362、切割機(jī)363、滾筒41、鋼絲繩42、放繩電機(jī)43、固位電機(jī)51、轉(zhuǎn)板52、固位氣缸53、限位桿54、配重塊61、平衡氣缸62。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種智能履帶救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、固位裝置5、平衡裝置6和攝像頭7;所述的行走機(jī)構(gòu)I為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板2固連在行走機(jī)構(gòu)I上端，所述的旋切裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板2上，所述的放繩裝置4位于行走機(jī)構(gòu)I左側(cè)，所述的固位裝置5固定在底板2下端，所述的平衡裝置6安裝在行走機(jī)構(gòu)I右側(cè)。
[0024]所述的旋切裝置3包括旋切電機(jī)31、一號(hào)筒柱32、一號(hào)座33、二號(hào)筒柱34、二號(hào)座35和旋切單元36，旋切電機(jī)31安裝在底板2下端，一號(hào)筒柱32豎直布置在底板2上端，且一號(hào)筒柱32下端與旋切電機(jī)31相連接，一號(hào)筒柱32上端設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述的一號(hào)座33設(shè)置在一號(hào)筒柱32上部，所述的二號(hào)筒柱34下端可拆卸的與一號(hào)筒柱32上端螺紋連接，所述的二號(hào)座35設(shè)置在二號(hào)筒柱34上部;所述的一號(hào)座33與二號(hào)座35均為立方體實(shí)心結(jié)構(gòu)，且一號(hào)座33與二號(hào)座35左端均設(shè)置有螺紋孔;工作時(shí)，旋切電機(jī)31工作帶動(dòng)一號(hào)筒柱32旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)筒柱34旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)一號(hào)座33與二號(hào)座35旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述的旋切單元36數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)旋切單元36均包括旋切氣缸361、螺紋柱362和切割機(jī)363，所述的旋切氣缸361兩端均設(shè)置有螺紋柱362，所述的兩個(gè)旋切氣缸361右端分別通過螺紋柱362水平安裝在一號(hào)座33與二號(hào)座35的螺紋孔內(nèi)，從而兩個(gè)旋切氣缸361均可拆卸，所述的切割機(jī)363主體為現(xiàn)有市場(chǎng)中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)，所述的切割機(jī)363右端設(shè)置有螺紋孔，所述的切割機(jī)363與旋切氣缸361左端螺紋連接，從而切割機(jī)可從旋切氣缸361上拆卸下來以換上其他執(zhí)行端；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，需要破除防盜窗時(shí)，則將本實(shí)用新型放置在防盜窗處，接著兩個(gè)切割機(jī)363工作切割防盜窗的鋼管，并且一號(hào)座33與二號(hào)座35旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)363繞一號(hào)筒柱32的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋切氣缸361伸縮帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)363左右運(yùn)動(dòng)，在切割機(jī)363的刀片自轉(zhuǎn)，切割機(jī)363整體的轉(zhuǎn)動(dòng)以及切割機(jī)切割機(jī)363整體左右運(yùn)動(dòng)的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個(gè)矩形逃生口。
[0026]所述的放繩裝置4包括滾筒41、鋼絲繩42和放繩電機(jī)43，所述的滾筒41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板2左方，所述的鋼絲繩42包繞在滾筒41上，所述的放繩電機(jī)43與滾筒41相連接;工作時(shí)，當(dāng)防盜窗被切開一個(gè)逃生口后，放繩電機(jī)43可工作轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41，使得包繞在滾筒41上的鋼絲繩42從窗外向下運(yùn)動(dòng)，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠(yuǎn)離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0027]如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種智能履帶救援機(jī)器人，所述的固位裝置5數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)固位裝置5均包括固位電機(jī)51、轉(zhuǎn)板52、固位氣缸53和限位桿54，所述的兩個(gè)固位電機(jī)51對(duì)稱安裝在底板2的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板52位于底板2下端，所述的固位電機(jī)51與轉(zhuǎn)板52相連接，所述的固位氣缸53豎直固定在轉(zhuǎn)板52下端，所述的限位桿54水平固連在固位氣缸53下端；固位裝置5工作時(shí)，兩個(gè)固位電機(jī)51帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固位氣缸53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)限位桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，且固位氣缸53伸縮帶動(dòng)限位桿54上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要對(duì)防盜窗進(jìn)行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸53伸出使得限位桿54位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機(jī)51工作帶動(dòng)固位氣缸53旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各限位桿54在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿54與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿54夾住鋼管，此時(shí)固位電機(jī)51停止運(yùn)動(dòng)，固位裝置5的設(shè)計(jì)可使得本實(shí)用新型在防盜窗上作業(yè)時(shí)不會(huì)傾斜，有利于旋切裝置3和放繩裝置4的平穩(wěn)工作。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種智能履帶救援機(jī)器人，所述的平衡裝置6包括配重塊61和一對(duì)平衡氣缸62，所述的一對(duì)平衡氣缸62對(duì)稱安裝在底板2上，且位于底板2右側(cè)，所述的一對(duì)平衡氣缸62右端固連有一個(gè)立方體配重塊61，為避免本實(shí)用新型行走過程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸62伸出使得配重塊61沿底板右方左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)本實(shí)用新型的重心。
[0029]所述的二號(hào)筒柱34上安裝有攝像頭7，所述攝像頭7可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控屋內(nèi)情況，便于在發(fā)生室內(nèi)盜竊等情況時(shí)，能提供破案線索，挽回部分經(jīng)濟(jì)損失。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能履帶救援機(jī)器人，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)(I)、底板(2)、旋切裝置(3)、放繩裝置(4)、固位裝置(5)、平衡裝置(6)和攝像頭(7);所述的行走機(jī)構(gòu)(I)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板(2)固連在行走機(jī)構(gòu)(I)上端，所述的旋切裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)上，所述的放繩裝置(4)位于行走機(jī)構(gòu)(I)左側(cè)，所述的固位裝置(5)固定在底板(2)下端，所述的平衡裝置(6)安裝在行走機(jī)構(gòu)(I)右側(cè);其中: 所述的旋切裝置(3)包括旋切電機(jī)(31)、一號(hào)筒柱(32)、一號(hào)座(33)、二號(hào)筒柱(34)、二號(hào)座(35)和旋切單元(36)，旋切電機(jī)(31)安裝在底板(2)下端，一號(hào)筒柱(32)豎直布置在底板(2)上端，且一號(hào)筒柱(32)下端與旋切電機(jī)(31)相連接，一號(hào)筒柱(32)上端設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述的一號(hào)座(33)設(shè)置在一號(hào)筒柱(32)上部，所述的二號(hào)筒柱(34)下端可拆卸的與一號(hào)筒柱(32)上端螺紋連接，所述的二號(hào)座(35)設(shè)置在二號(hào)筒柱(34)上部;所述的一號(hào)座(33)與二號(hào)座(35)均為立方體實(shí)心結(jié)構(gòu)，且一號(hào)座(33)與二號(hào)座(35)左端均設(shè)置有螺紋孔； 所述的旋切單元(36)數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)旋切單元(36)均包括旋切氣缸(361)、螺紋柱(362)和切割機(jī)(363)，所述的旋切氣缸(361)兩端均設(shè)置有螺紋柱(362)，所述的兩個(gè)旋切氣缸(361)右端分別通過螺紋柱(362)水平安裝在一號(hào)座(33)與二號(hào)座(35)的螺紋孔內(nèi)，所述的切割機(jī)(363)主體為現(xiàn)有市場(chǎng)中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)，所述的切割機(jī)(363)右端設(shè)置有螺紋孔，所述的切割機(jī)(363)與旋切氣缸(361)左端螺紋連接;所述的放繩裝置(4)包括滾筒(41)、鋼絲繩(42)和放繩電機(jī)(43)，所述的滾筒(41)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)左方，所述的鋼絲繩(42)包繞在滾筒(41)上，所述的放繩電機(jī)(43)與滾筒(41)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能履帶救援機(jī)器人，其特征在于:所述的固位裝置(5)數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)固位裝置(5)均包括固位電機(jī)(51)、轉(zhuǎn)板(52)、固位氣缸(53)和限位桿(54)，所述的兩個(gè)固位電機(jī)(51)對(duì)稱安裝在底板(2)的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板(52)位于底板(2)下端，所述的固位電機(jī)(51)與轉(zhuǎn)板(52)相連接，所述的固位氣缸(53)豎直固定在轉(zhuǎn)板(52)下端，所述的限位桿(54)水平固連在固位氣缸(53)下端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能履帶救援機(jī)器人，其特征在于:所述的平衡裝置(6)包括配重塊(61)和一對(duì)平衡氣缸(62)，所述的一對(duì)平衡氣缸(62)對(duì)稱安裝在底板(2)上，且位于底板(2)右側(cè)，所述的一對(duì)平衡氣缸(62)右端固連有一個(gè)立方體配重塊(61)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能履帶救援機(jī)器人，其特征在于:所述的二號(hào)筒柱(34)上安裝有攝像頭(7)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205614642SQ201620330377
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】彭松璧
【申請(qǐng)人】重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司