履帶機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種履帶機(jī)器人，包括車身、車輪及履帶、攝像頭，其技術(shù)特征是：下車身(12)兩側(cè)安裝具有大車輪(1)和小車輪(13)的履帶(15)，在下車身(12)內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上車身(14)與下車身(12)通過(guò)擺臂(7)連接；在上車身(14)上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)(11)，在轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上安裝轉(zhuǎn)塔(8)，在安裝轉(zhuǎn)塔(8)上安裝攝像頭(9)和小燈(10)；上車身(14)安裝有后攝像頭(18)；下車身(12)有一個(gè)連接長(zhǎng)線纜(16)的線纜接頭(17)。人們通過(guò)長(zhǎng)線纜控制機(jī)器人，機(jī)器人爬行進(jìn)入管道，根據(jù)管道的大小和情況調(diào)整擺臂，既調(diào)整上車身的高度，通過(guò)前攝像頭觀察管道內(nèi)部的情況，完成對(duì)管道的檢查。
【專利說(shuō)明】
履帶機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]履帶機(jī)器人，是一種有線遙控的行走機(jī)器人，它屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人被應(yīng)有到工業(yè)自動(dòng)化操作領(lǐng)域，越來(lái)越多的代替人類完成各項(xiàng)工作。人們希望機(jī)器人今后能過(guò)去到比較惡劣的環(huán)境，完成觀察任務(wù)，甚至能夠進(jìn)入人們不能達(dá)到的地方去工作，比如管道，狹窄的空間等等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可進(jìn)入管道進(jìn)行觀察的履帶機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種履帶機(jī)器人，包括車身、車輪及履帶、攝像頭，其技術(shù)特征是:下車身(12)兩側(cè)安裝具有大車輪(I)和小車輪(13)的履帶(15)，在下車身
(12)內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上車身(14)與下車身(12)通過(guò)擺臂(7)連接;在上車身(14)上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)(11)，在轉(zhuǎn)臺(tái)(I I)上安裝轉(zhuǎn)塔(8)，在轉(zhuǎn)塔(8)上安裝攝像頭(9)和小燈(10);在上車身
(14)的上面安裝一個(gè)具有前燈(6)和后燈(4)的燈座;上車身(14)安裝有后攝像頭(18);下車身(12)上的下插接件(19)和上車身(14)的上接插件(3)通過(guò)短線纜(2)連接，下車身(12)有一個(gè)連接長(zhǎng)線纜(16)的線纜接頭(17)。
[0005]人們通過(guò)長(zhǎng)線纜控制機(jī)器人，機(jī)器人爬行進(jìn)入管道，根據(jù)管道的大小和情況調(diào)整擺臂，既調(diào)整上車身的高度，通過(guò)前攝像頭觀察管道內(nèi)部的情況，履帶機(jī)器人退回時(shí)，通過(guò)后攝像頭觀察并控制其行走。這樣我們可以通過(guò)遙控履帶機(jī)器人，完成對(duì)管道的檢查。
【附圖說(shuō)明】
[0006]附圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0007]附圖2是本實(shí)用新型另一角度的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖1和附圖2，對(duì)本實(shí)用新型的一種實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種履帶機(jī)器人，包括車身、車輪及履帶、攝像頭，其技術(shù)特征是:下車身(12)兩側(cè)安裝具有大車輪(I)和小車輪(13)的履帶(15)，在下車身(12)內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上車身(14)與下車身(12)通過(guò)擺臂(7)連接;在上車身(14)上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)(11)，在轉(zhuǎn)臺(tái)
(11)上安裝轉(zhuǎn)塔(8)，在轉(zhuǎn)塔(8)上安裝攝像頭(9)和小燈(10);在上車身(14)的上面安裝一個(gè)具有前燈(6)和后燈(4)的燈座;上車身(14)安裝有后攝像頭(18);下車身(12)上的下插接件(19)和上車身(14)的上接插件(3)通過(guò)短線纜(2)連接，下車身(12)有一個(gè)連接長(zhǎng)線纜
(16)的線纜接頭(17)。
[0010]人們通過(guò)長(zhǎng)線纜控制機(jī)器人，機(jī)器人爬行進(jìn)入管道，根據(jù)管道的大小和情況調(diào)整擺臂，既調(diào)整上車身的高度，通過(guò)前攝像頭觀察管道內(nèi)部的情況，履帶機(jī)器人退回時(shí)，通過(guò)后攝像頭觀察并控制其行走。這樣我們可以通過(guò)遙控履帶機(jī)器人，完成對(duì)管道的檢查。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶機(jī)器人，包括車身、車輪及履帶、攝像頭，其技術(shù)特征是:下車身(12)兩側(cè)安裝具有大車輪(I)和小車輪(13)的履帶(15)，在下車身(12)內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上車身(14)與下車身(12)通過(guò)擺臂(7)連接;在上車身(14)上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)(11)，在轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上安裝轉(zhuǎn)塔(8)，在轉(zhuǎn)塔(8)上安裝攝像頭(9)和小燈(10);在上車身(14)的上面安裝一個(gè)具有前燈(6)和后燈(4)的燈座;上車身(14)安裝有后攝像頭(18);下車身(12)上的下插接件(19)和上車身(14)的上接插件(3)通過(guò)短線纜(2)連接，下車身(12)有一個(gè)連接長(zhǎng)線纜(16)的線纜接頭(17)。
【文檔編號(hào)】B62D55/07GK205417826SQ201521136278
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】宋履慶
【申請(qǐng)人】天津嘉格機(jī)電有限公司