本發(fā)明涉及一種工件焊接方法，特別是涉及一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備及其焊接方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)工件經(jīng)過裁剪折彎后，通常要對(duì)折彎后的四角進(jìn)行點(diǎn)焊加固，通常的做法是采用一臺(tái)機(jī)器人將待焊接的折彎后的工件置于工裝上，由工裝上附帶的夾具將將折彎后聽工件固定好，利用另一臺(tái)機(jī)器人舉著點(diǎn)焊機(jī)對(duì)折彎后的工件四角進(jìn)行焊接，按設(shè)定好的定位線路移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)焊；當(dāng)采用此種焊接方法進(jìn)行焊接時(shí)，所需要設(shè)計(jì)的工裝比較繁瑣，同時(shí)需要多個(gè)夾具夾緊折彎后的工件，若有夾具松動(dòng)，則非常容易造成機(jī)器人定位不準(zhǔn)，焊接不到位，并且此種方法需要兩臺(tái)機(jī)器人才能完成上述被折彎后工件的加工，操作復(fù)雜占用較大空間，并且由于定位不準(zhǔn)而達(dá)成設(shè)備的安全事故和質(zhì)量事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接方法，通過本技術(shù)方案，無需設(shè)計(jì)固定工裝，且只需一臺(tái)機(jī)器人即可完成點(diǎn)焊，不僅節(jié)約資源，工作效率高，而且動(dòng)作更加平穩(wěn)可靠，從而彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接方法，機(jī)器人抓取折彎后的被加工、工件放置在定位臺(tái)上，利用設(shè)備中定位臺(tái)的滑落點(diǎn)對(duì)被加工工件進(jìn)行定位，機(jī)器人再次對(duì)位于定位臺(tái)的滑落點(diǎn)上的被加工工件進(jìn)行抓取，并利用機(jī)器人分別將被加工工件四角處的被加工位置放置在點(diǎn)焊機(jī)下進(jìn)行焊接，被加工工作完成四角處的焊接后，機(jī)器人將被加工工件放置在成品區(qū)上。

一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，包括有點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)支架所述點(diǎn)焊機(jī)支架豎直設(shè)置，所述點(diǎn)焊機(jī)懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架上，還包括機(jī)器人、定位臺(tái)和成品區(qū)，所述定位臺(tái)和成品區(qū)位于機(jī)器人的操作半徑范圍內(nèi)，所述定位臺(tái)上平面為滑臺(tái)，上平面作為滑落點(diǎn)的一角為上平面的最低角，滑落點(diǎn)的兩邊設(shè)有擋板，以防止工件掉落。

所述機(jī)器人的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設(shè)置有有真空吸盤，用以吸附彎折好的被加工工件。

采用上述方案后的有益效果是：一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備及其方法，通過本技術(shù)方案，無需設(shè)計(jì)被加工工件的固定工件工裝，機(jī)器人抓取被加工工件，放置在定位臺(tái)進(jìn)行定位并再次抓取后，將被加工工件的各個(gè)焊接點(diǎn)直接送至點(diǎn)焊機(jī)下對(duì)板材的焊接點(diǎn)直接進(jìn)行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省卻了固定工件的工裝，并使機(jī)器人得到更充分的利用，降低了整體設(shè)備的占地面積和成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體布局結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖2為本發(fā)明為工作狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明在滑落點(diǎn)抓取被加工工件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中被加工工件被加工狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中機(jī)器人變換被加工位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1機(jī)器人、2真空吸盤、3定位臺(tái)、4滑落點(diǎn)、5點(diǎn)焊機(jī)、6點(diǎn)焊機(jī)支架、7被加工工件、8成品區(qū)、9擋板、10折彎機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖3-圖5所示，發(fā)明涉及的機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接方法，機(jī)器人1抓取折彎后的被加工工件放置在定位臺(tái)3上，利用設(shè)備中定位臺(tái)3的滑落點(diǎn)4對(duì)被加工工件7進(jìn)行定位，機(jī)器人1再次對(duì)位于定位臺(tái)3的滑落點(diǎn)4上的被加工工件7進(jìn)行抓取，并利用機(jī)器人1分別將被加工工件7四角處的被加工位置放置在點(diǎn)焊機(jī)5下進(jìn)行焊接，被加工工件完成四角處的焊接后，機(jī)器人1將被加工工件7放置在成品區(qū)8上。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明中的機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，包括有點(diǎn)焊機(jī)5和點(diǎn)焊機(jī)支架6所述點(diǎn)焊機(jī)支架6豎直設(shè)置，所述點(diǎn)焊機(jī)5懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架6上，還包括機(jī)器人1、定位臺(tái)3和成品區(qū)8，所述定位臺(tái)3和成品區(qū)8位于機(jī)器人1的操作半徑范圍內(nèi)，所述定位臺(tái)3上平面為滑臺(tái)，上平面作為滑落點(diǎn)4的一角為上平面的最低角，滑落點(diǎn)4的兩邊設(shè)有擋板9，以防止工件掉落。

所述機(jī)器人1的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設(shè)置有有真空吸盤2，用以吸附彎折好的被加工工件7。

本發(fā)明在工作時(shí)，利用固定在機(jī)器人末軸法蘭盤的支架上的真空吸盤2，吸取從上一個(gè)工藝折彎機(jī)10處傳遞過來的被加工工件7，首先放入定位臺(tái)3上進(jìn)行定位，定位臺(tái)最低角為工件的滑落點(diǎn)4，滑落點(diǎn)4兩邊通過設(shè)置擋板9，被加工工件7放入定位臺(tái)3后在重力作用下，被定位于滑落點(diǎn)4處，機(jī)器人1重新吸取定位好的被加工工件后，保持吸取狀態(tài)，直接將被加工工件7送至懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架上的點(diǎn)焊機(jī)下，由點(diǎn)焊機(jī)對(duì)需要焊接的被加工位置進(jìn)行焊接，當(dāng)被加工工件四角焊接完成后，機(jī)器人1將被加工工件7碼垛在成品區(qū)8后，繼續(xù)下一被加工工件7的加工操作。

本發(fā)明在工作時(shí)，通過安裝于機(jī)器人1上的真空吸盤2和機(jī)器人的定位功能，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人1操作、無工裝的、點(diǎn)焊機(jī)固定式的焊接方法，減少了工裝對(duì)于空間的占用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，省卻了一臺(tái)機(jī)器人1及從而大大降低了設(shè)備成本，有效提高了單臺(tái)機(jī)器人1的工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及的機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接方法，是利用設(shè)備中定位臺(tái)的滑落點(diǎn)對(duì)被加工工件進(jìn)行定位，機(jī)器人再次對(duì)位于定位臺(tái)的滑落點(diǎn)上的被加工工件進(jìn)行抓取，并利用機(jī)器人分別將被加工工件四角處的被加工位置放置在點(diǎn)焊機(jī)下進(jìn)行焊接，設(shè)備包括有點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)支架，還包括機(jī)器人、定位臺(tái)和成品區(qū)，所述定位臺(tái)和成品區(qū)位于機(jī)器人的操作半徑范圍內(nèi)；通過本技術(shù)方案，無需設(shè)計(jì)被加工工件的固定工件工裝，機(jī)器人抓取被加工工件，放置在定位臺(tái)進(jìn)行定位并再次抓取后，將被加工工件的各個(gè)焊接點(diǎn)直接送至點(diǎn)焊機(jī)下進(jìn)行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省卻了固定工件的工裝，并使機(jī)器人得到更充分的利用，降低了整體設(shè)備的占地面積和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：羅海閩;李艾;劉占威;馬悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：升華電梯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.23
技術(shù)公布日：2017.10.03